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本发明涉及一种恒力微夹钳，包括直线驱动器，直线驱动器与位移放大机构连接，位移放大机构与恒力机构连接，恒力机构包括第一柔性铰链和位于第一柔性铰链内部的第二柔性铰链，第一柔性铰链和第二柔性铰链均为由斜梁构成的菱形结构且对应的斜梁平行，第一柔性铰...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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