一种堆叠模组搬运抓手制造技术

本发明专利技术涉及一种堆叠模组搬运抓手，涉及模组搬运技术领域，包括base板、将双排电芯模组进行抱夹的双排抱夹机构、夹紧双排电芯模组前侧的第一夹紧机构、与第一夹紧机构配合去夹紧双排电芯模组后侧的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构固定在所述base板的上表面，所述双排抱夹机构通过第一滑轨分别活动设置在所述base板的下表面的左右两侧，所述第二夹紧机构设置在所述连接机构和所述夹紧机构在之间，并通过第二滑轨在所述base板的上表面的左右两侧进行滑动。本发明专利技术能够实现双排电芯模组中的每排电芯模组同时抓取，提升了生产线的产能。提升了生产线的产能。提升了生产线的产能。

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠模组搬运抓手


[0001]本专利技术涉及模组搬运
，特别是一种堆叠模组搬运抓手。

技术介绍

[0002]现有的模组形式一般为单排电芯模组，在双排模组生产线中如果使用现有的单排电芯模组抓手，需要进行两次抓取动作，影响产能，就如在申请号为CN202022221875.8，公开号为CN213445049U，专利名称为“一种电芯模组上下线夹具和机器人电芯模组上下线夹具”的中国专利中公开了包括电芯模组保护组件、电芯模组夹紧组件和相机组件；电芯模组夹紧的胀紧片可转动的连接在定位销中，连杆上设有斜槽，连杆通过安装在斜槽中的第一连接件与胀紧片的顶端连接的抓手夹具，该抓手夹具虽然能够保证电芯模组加工过程的稳定性，同时避免电芯模组的掉落，但是仍然存在面对现有的双排模组生产线中无法进行一次完成抓取，需要进行抓取两次的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种堆叠模组搬运抓手，能够解决在面对双排模组生产线中无法进行单次完场抓取的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种堆叠模组搬运抓手，包括base板、将双排电芯模组进行抱夹的双排抱夹机构、夹紧双排电芯模组前侧的第一夹紧机构、与所述第一夹紧机构配合去夹紧双排电芯模组后侧的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构固定在所述base板的上表面，所述双排抱夹机构通过第一滑轨分别活动设置在所述base板的下表面的左右两侧，所述第二夹紧机构设置在所述连接机构和所述夹紧机构在之间，并通过第二滑轨在所述base板的上表面的左右两侧进行滑动。
[0005]进一步的，所述双排抱夹机构包括第一抱夹组件、第二抱夹组件，所述第一抱夹组件通过第一滑轨固定在所述base板的下表面的左侧，所述第二抱夹组件通过所述第一滑轨固定在所述base板的下表面的右侧，所述第一抱夹组件和第二抱夹组件均包括左侧绝缘板、右侧绝缘板、控制所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板对电芯模组进行抱夹的动力组件，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板位置对立设置，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的上表面分别固定有多个第一轨道槽，所述第一轨道槽通过所述第一滑轨在所述b as e板的下表面进行左右滑动，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板远离所述base板的一端的内表面固定有可以托住电芯模组的绝缘防掉板，所述右侧绝缘板的内侧表面固定有可以检测电芯模组的抓取位置是否正确的第一电感式接近传感器，所述动力组件固定设置在所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板中间。
[0006]进一步的，所述base板的下表面固定第二电感式接近传感器和第三电感式接近传感器，所述第二电感式接近传感器位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板为张开状态的位置前方，所述第三电感式接近传感器位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板为夹紧状态的位置前方。
[0007]进一步的，所述第一轨道通过锁附螺栓分别固定在所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的上表面，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的内表面并位于所述锁附螺栓的侧边固定有L型钣金，所述L型钣金的一端延伸至所述锁附螺栓的下方。
[0008]进一步的，所述动力组件包括第一薄型锁紧气缸、第二薄型锁紧气缸、连接板，所述连接板固定在所述base板的下表面，并位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的中间，所述连接板的下半部分的左侧后端固定有第一L型板，所述连接板的下半部分的右侧前端固定有第二L型板，所述第一薄型锁紧气缸固定在所述右侧绝缘板的内表面上，所述第一薄型锁紧气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第一薄型锁紧气缸的一端与所述第一L型板的右侧表面固定连接，所述第二薄型锁紧气缸固定在所述左侧绝缘板的内表面上，所述第二薄型锁紧气缸的输出端连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离所述第二薄型锁紧气缸的一端与所述第二L型板的左侧表面固定连接。
[0009]进一步的，所述第一夹紧机构包括滚珠丝杆、基准板、伺服电机、带动所述第二夹紧机构移动的几字型固定件，所述伺服电机固定在所述base板的上表面的后端，所述伺服电机的输出端连接有联轴器，所述滚珠丝杆与所述联轴器远离所述伺服电机的一端连接，所述滚珠丝杆远离所述联轴器的一端固定在所述base板上表面的前侧，所述基准板固定在所述base板的下表面前端的左右两侧，所述滚珠丝杆上套设有轴套，所述轴套随着所述滚珠丝杆转动而前后移动，所述几字型固定件固定在所述轴套的上表面。
[0010]进一步的，所述base板后端的两侧与所述基准板位置相对的地方开设有长条形开口，所述长条形开口位于所述伺服电机的左右两侧，所述第二夹紧机构包括薄型气缸、第一活动板、第二活动板、活动端夹板、常闭型钳制器，所述第一活动板位于在所述长条形开口的上方，所述第一活动板的下表面固定有第二轨道槽，所述第二轨道槽通过所述第二滑轨在所述base板上滑动，所述薄型气缸通过螺帽支座固定在所述第一活动板的上表面，所述薄型气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远高所述薄型气缸的一端通过固定座固定在所述第二活动板上表面，所述第二活动板的下表面固定有第三轨道槽，所述第三轨道槽通过所述第二滑轨在所述base板上滑动，所述活动端夹板固定在所述第一活动板后端的下表面上，并位于所述长条形开口内，所述常闭型钳制器固定在所述第二滑轨上并位于所述第一活动板后端的下方，所述几字型固定件的两端分别与位于长条形开口左右两侧的所述第二活动板固定连接。
[0011]进一步的，所述第一活动板后端的上表面固定有可以检测所述第二夹紧机构为张开状态的第四电感式接近传感器，所述第二活动板的前端中间位置上固定有可以检测所述第二夹紧机构为夹紧状态的第五电感式接近传感器。
[0012]进一步的，所述连接机构包括左支撑架、右支撑架、架板、控制集成信号输入和输出及信号的控制的阀岛、模组吊具安装法兰盘、拖链，所述左支撑架固定在所述base板上表面的左侧，所述右支撑架固定在所述base板上表面的右侧，所述架板固定在所述左支撑架和所述右支撑架的上端，所述模组吊具安装法兰盘固定在所述架板的中间位置，所述阀岛固定在所述架板上，并位于所述模组吊具安装法兰盘的右侧上，所述拖链的一端固定在所述架板的前侧，所述拖链的另一端固定在所述螺帽支座的前表面上。
[0013]本专利技术的有益效果：该模组搬运抓手通过设置双排抱夹机构能够可以实现双排电芯模组中的每排电芯模组同时抓取，第一夹紧机构和第二夹紧机构能够对电芯模组的前后
侧进行夹紧防止电芯模组发生掉落，不仅能够对相较于使用现有的单排模组电芯抓手在双模组生产线进行两次抓取动作，提升了产能，还能够在抓取和转运的过程中，防止电芯模组的掉落。在模组抓手与第一轨道的锁附方面，采用侧装L型钣金的方式来防止搬运过程中倒装的锁附螺栓的掉落；在滑轨上安装了钳制器，用以防止抓取到放置过程中的侧滑；在抱夹机构上选用带自锁的锁紧气缸，可以有效预防断气产品的掉落，同时在抓手机构左右两侧均采用接近传感器来感应物料来判断是否抓取到位。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的主视图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠模组搬运抓手，其特征在于：包括base板、将双排电芯模组进行抱夹的双排抱夹机构、夹紧双排电芯模组前侧的第一夹紧机构、与所述第一夹紧机构配合去夹紧双排电芯模组后侧的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构固定在所述base板的上表面，所述双排抱夹机构通过第一滑轨分别活动设置在所述base板的下表面的左右两侧，所述第二夹紧机构设置在所述连接机构和所述夹紧机构在之间，并通过第二滑轨在所述base板的上表面的左右两侧进行滑动。2.根据权利要求1所述的一种堆叠模组搬运抓手，其特征在于：所述双排抱夹机构包括第一抱夹组件、第二抱夹组件，所述第一抱夹组件通过所述第一滑轨固定在所述base板的下表面的左侧，所述第二抱夹组件通过所述第一滑轨固定在所述base板的下表面的右侧，所述第一抱夹组件和第二抱夹组件均包括左侧绝缘板、右侧绝缘板、控制所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板对电芯模组进行抱夹的动力组件，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板位置对立设置，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的上表面分别固定有多个第一轨道槽，所述第一轨道槽通过所述第一滑轨在所述base板的下表面进行左右滑动，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板远离所述base板的一端的内表面固定有可以托住电芯模组的绝缘防掉板，所述右侧绝缘板的内侧表面固定有可以检测电芯模组的抓取位置是否正确的第一电感式接近传感器，所述动力组件固定设置在所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板中间。3.根据权利要求2所述的一种堆叠模组搬运抓手，其特征在于：所述base板的下表面固定第二电感式接近传感器和第三电感式接近传感器，所述第二电感式接近传感器位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板为张开状态的位置前方，所述第三电感式接近传感器位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板为夹紧状态的位置前方。4.根据权利要求2所述的一种堆叠模组搬运抓手，其特征在于：所述第一轨道通过锁附螺栓分别固定在所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的上表面，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的内表面并位于所述锁附螺栓的侧边固定有L型钣金，所述L型钣金的一端延伸至所述锁附螺栓的下方。5.根据权利要求2所述的一种堆叠模组搬运抓手，其特征在于：所述动力组件包括第一薄型锁紧气缸、第二薄型锁紧气缸、连接板，所述连接板固定在所述base板的下表面，并位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的中间，所述连接板的下半部分的左侧后端固定有第一L型板，所述连接板的下半部分的右侧前端固定有第二L型板，所述第一薄型锁紧气缸固定在所述右侧绝缘板的内表面上，所述第一薄型锁紧气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第一薄型锁紧气缸的一端与所述第一L型板的右侧表面固定连接，所述第二薄型锁紧气缸固定在所述左侧绝缘板的内表面上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉宁，吴恩德，李增宝，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：