一种堆叠模组搬运抓手制造技术

本发明专利技术涉及一种堆叠模组搬运抓手，涉及模组搬运技术领域，包括base板、将双排电芯模组进行抱夹的双排抱夹机构、夹紧双排电芯模组前侧的第一夹紧机构、与第一夹紧机构配合去夹紧双排电芯模组后侧的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构固定在所述base板的上表面，所述双排抱夹机构通过第一滑轨分别活动设置在所述base板的下表面的左右两侧，所述第二夹紧机构设置在所述连接机构和所述夹紧机构在之间，并通过第二滑轨在所述base板的上表面的左右两侧进行滑动。本发明专利技术能够实现双排电芯模组中的每排电芯模组同时抓取，提升了生产线的产能。提升了生产线的产能。提升了生产线的产能。

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠模组搬运抓手


[0001]本专利技术涉及模组搬运
，特别是一种堆叠模组搬运抓手。

技术介绍

[0002]现有的模组形式一般为单排电芯模组，在双排模组生产线中如果使用现有的单排电芯模组抓手，需要进行两次抓取动作，影响产能，就如在申请号为CN202022221875.8，公开号为CN213445049U，专利名称为“一种电芯模组上下线夹具和机器人电芯模组上下线夹具”的中国专利中公开了包括电芯模组保护组件、电芯模组夹紧组件和相机组件；电芯模组夹紧的胀紧片可转动的连接在定位销中，连杆上设有斜槽，连杆通过安装在斜槽中的第一连接件与胀紧片的顶端连接的抓手夹具，该抓手夹具虽然能够保证电芯模组加工过程的稳定性，同时避免电芯模组的掉落，但是仍然存在面对现有的双排模组生产线中无法进行一次完成抓取，需要进行抓取两次的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种堆叠模组搬运抓手，能够解决在面对双排模组生产线中无法进行单次完场抓取的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种堆叠模组搬运抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠模组搬运抓手，其特征在于：包括base板、将双排电芯模组进行抱夹的双排抱夹机构、夹紧双排电芯模组前侧的第一夹紧机构、与所述第一夹紧机构配合去夹紧双排电芯模组后侧的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构固定在所述base板的上表面，所述双排抱夹机构通过第一滑轨分别活动设置在所述base板的下表面的左右两侧，所述第二夹紧机构设置在所述连接机构和所述夹紧机构在之间，并通过第二滑轨在所述base板的上表面的左右两侧进行滑动。2.根据权利要求1所述的一种堆叠模组搬运抓手，其特征在于：所述双排抱夹机构包括第一抱夹组件、第二抱夹组件，所述第一抱夹组件通过所述第一滑轨固定在所述base板的下表面的左侧，所述第二抱夹组件通过所述第一滑轨固定在所述base板的下表面的右侧，所述第一抱夹组件和第二抱夹组件均包括左侧绝缘板、右侧绝缘板、控制所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板对电芯模组进行抱夹的动力组件，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板位置对立设置，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的上表面分别固定有多个第一轨道槽，所述第一轨道槽通过所述第一滑轨在所述base板的下表面进行左右滑动，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板远离所述base板的一端的内表面固定有可以托住电芯模组的绝缘防掉板，所述右侧绝缘板的内侧表面固定有可以检测电芯模组的抓取位置是否正确的第一电感式接近传感器，所述动力组件固定设置在所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板中间。3.根据权利要求2所述的一种堆叠模组搬运抓手，其特征在于：所述base板的下表面固定第二电感式接近传感器和第三电感式接近传感器，所述第二电感式接近传感器位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板为张开状态的位置前方，所述第三电感式接近传感器位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板为夹紧状态的位置前方。4.根据权利要求2所述的一种堆叠模组搬运抓手，其特征在于：所述第一轨道通过锁附螺栓分别固定在所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的上表面，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的内表面并位于所述锁附螺栓的侧边固定有L型钣金，所述L型钣金的一端延伸至所述锁附螺栓的下方。5.根据权利要求2所述的一种堆叠模组搬运抓手，其特征在于：所述动力组件包括第一薄型锁紧气缸、第二薄型锁紧气缸、连接板，所述连接板固定在所述base板的下表面，并位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的中间，所述连接板的下半部分的左侧后端固定有第一L型板，所述连接板的下半部分的右侧前端固定有第二L型板，所述第一薄型锁紧气缸固定在所述右侧绝缘板的内表面上，所述第一薄型锁紧气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第一薄型锁紧气缸的一端与所述第一L型板的右侧表面固定连接，所述第二薄型锁紧气缸固定在所述左侧绝缘板的内表面上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉宁，吴恩德，李增宝，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：