一种机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及工业设备技术领域，尤其是指一种机械手，包括：承载板；转动机构，设于承载板下方，用于带动承载板转动；安装板，安装板垂直设置于承载板上；伸缩机构，设于安装板；及抓取机构，抓取机构与伸缩机构驱动连接。本实用新型专利技术的机械手可以循环不断地在两个工位之间搬运工件，替代了人工搬运的手段，自动化程度高，不会出现疲劳情况，工作效率高，同时降低了工人成本，十分值得推广。十分值得推广。十分值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术涉及工业设备
，尤其是指一种机械手。

技术介绍

[0002]在工业生产领域，无论生产过程中或者后续加工、包装等工序都会使用到各种各样的工具或组装件。例如，在塑料件制造工艺过程中，每制造一个产品，操作工人都会需要重复一次取放塑料件的操作，如此往复多次会造成操作人员的身体疲劳，渐渐速度降低，影响了产品的生产效率，因此有必要研究一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种机械手，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种机械手，包括：承载板；转动机构，设于所述承载板下方，用于带动所述承载板转动；安装板，所述安装板垂直设置于所述承载板上；伸缩机构，设于所述安装板；及抓取机构，所述抓取机构与所述伸缩机构驱动连接。
[0005]作为优选，所述伸缩机构包括设于所述安装板的气缸以及垂直设于所述气缸的活塞杆的连接板，所述伸缩机构设于所述连接板。
[0006]作为优选，所述伸缩机构包均垂直地滑动设置于所述安装板第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：承载板；转动机构，设于所述承载板下方，用于带动所述承载板转动；安装板，所述安装板垂直设置于所述承载板上；伸缩机构，设于所述安装板；及抓取机构，所述抓取机构与所述伸缩机构驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述伸缩机构包括设于所述安装板的气缸以及垂直设于所述气缸的活塞杆的连接板，所述伸缩机构设于所述连接板。3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述伸缩机构包均垂直地滑动设置于所述安装板第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆以及第四导向杆，所述第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆以及第四导向杆的一端均与所述连接板连接。4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢家刚，李亮，林自弟，
申请(专利权)人：广东致杰供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：