一种输送机构及自动售卖机制造技术

本申请公开了一种输送机构及自动售卖机，涉及自动售卖机技术领域。该输送机构包括固定架，以及与所述固定架对应的储料盘，所述固定架上转动连接有转动架，所述转动架上设置有第一转运机构，所述固定架上还设置有第二转运机构，所述第二转运机构位于所述转动架的内圈；所述储料盘上设置有多个圆周阵列的储料筒，所述储料筒内用于放置瓶体，所述瓶体通过所述第一转运机构转运至所述第二转运机构，所述第二转运机构用于将所述瓶体转运至所述转动架上的暂存区，其中，所述瓶体用于在所述第二转运机构处冲泡饮品。采用上述形式，能够提升结构的紧凑性，减小占用的空间。减小占用的空间。减小占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种输送机构及自动售卖机


[0001]本申请涉及自动售卖机
，具体而言，涉及一种输送机构及自动售卖机。

技术介绍

[0002]随着人们消费水平的提高和经济社会的发展，人们的消费形式和相应的服务意识都发生了变化。相比于传统的零售行业需要人手动进行结算的方式，随着扫码支付的全面普及，拥有更加灵活销售形势的自动售卖机得到了大面积的推广使用。
[0003]其中，内置于自动售卖机中的输送机构作为连接主控单元以实现物品推送的功能起着非常重要的作用，在用户支付成功后输送机构在主控单元的控制信号下将用户想要的物品推送到取货口供用户拿取。
[0004]针对售卖商品的属性不同，现有的输送机构主要分为螺旋弹簧式货道、履带式货道或采用机械臂关节运动等结构形式，特别是针对冲泡类饮品的自动售卖机，普遍存在输送机构体积大、结构不够紧凑的缺点，使得自动售卖机需要占据较大的空间。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种输送机构及自动售卖机，能够提升结构的紧凑性，减小占用的空间。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例的一方面，提供一种输送机构，包括固定架，以及与所述固定架对应的储料盘，所述固定架上转动连接有转动架，所述转动架上设置有第一转运机构，所述固定架上还设置有第二转运机构，所述第二转运机构位于所述转动架的内圈；所述储料盘上设置有多个圆周阵列的储料筒，所述储料筒内用于放置瓶体，所述瓶体通过所述第一转运机构转运至所述第二转运机构，所述第二转运机构用于将所述瓶体转运至所述转动架上的暂存区，其中，所述瓶体用于在所述第二转运机构处冲泡饮品。
[0008]可选地，所述固定架包括底板，以及设置在所述底板上的限位台，所述转动架设置在所述限位台的外圈。
[0009]可选地，所述转动架包括平行设置的第一环形连接板和第二环形连接板，所述第一环形连接板和所述第二环形连接板通过多个间隔设置的支撑板连接，其中，所述第一环形连接板通过所述限位台与所述固定架转动连接，所述暂存区位于相邻所述支撑板之间。
[0010]可选地，所述限位台上设置有第一电机，所述第一环形连接板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有内齿圈，所述第一电机上设置有与所述内齿圈啮合的第一传动齿轮。
[0011]可选地，所述第一转运机构包括设置在所述限位台上的第二电机，以及分别与所述第一环形连接板转动连接的第一外抱爪和第二外抱爪；所述第一外抱爪上设置有第一齿轮，所述第二外抱爪上设置有第二齿轮；所述凹槽内还设置有与所述内齿圈层叠设置的传动齿圈，所述传动齿圈包括设置于内圈的内轮齿，以及设置于外圈的外轮齿；所述第二电机上设置有与所述内轮齿啮合的第二传动齿轮，所述第一环形连接板上还转动设置有调速齿
轮，所述调速齿轮分别与所述外轮齿和所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
[0012]可选地，所述第二环形连接板上设置有缺口，所述第一外抱爪和所述第二外抱爪与所述缺口对应。
[0013]可选地，所述第二转运机构包括设置在所述限位台上的第三电机，以及分别与所述限位台转动连接的第一内抱爪和第二内抱爪，所述第一内抱爪上设置有第一连接齿轮，所述第二内抱爪上设置有第二连接齿轮，所述第三电机上设置有与所述第一连接齿轮啮合的第三传动齿轮，且所述第一连接齿轮与所述第二连接齿轮啮合。
[0014]可选地，所述第一外抱爪和所述第二外抱爪的相对侧形成有第一限位曲面；所述第一内抱爪和所述第二内抱爪的相对侧形成有第二限位曲面。
[0015]可选地，所述输送机构还包括设置在所述固定架外圈的防护壳，所述防护壳上开设有取货口，所述暂存区能够与所述取货口对应。
[0016]本申请实施例的另一方面，提供一种自动售卖机，包括如上所述任意一项所述的输送机构。
[0017]本申请实施例的有益效果包括：
[0018]本申请实施例提供的输送机构及自动售卖机，通过固定架，以及在固定架上转动连接的转动架，转动架转动时，转动架上设置的第一转运机构能够与储料盘的不同储料筒相对应，调节第一转运机构动作时，能够使瓶体落入到第一转运机构的限制范围内，以便于对瓶体进行转运。同时，设置在固定架上的第二转运机构将瓶体转运至暂存区后，转动架再转动至特定位置，就可以完成整个瓶体的输送过程。在上述输送过程中，瓶体可在第二转运机构处进行冲泡饮品的操作。上述输送机构中，整个输送过程通过转动架的转动，以及第一转运机构和第二转运机构的相互配合实现，整个机构集成在转动架的转动范围之内，能够提升结构的紧凑性，减小占用的空间。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的输送机构的结构示意图之一；
[0021]图2为本申请实施例提供的储料盘的结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的固定架与第二转运机构配合的结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的转动架的结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的固定架分别与第一电机和第二电机连接的结构示意图；
[0025]图6为本申请实施例提供的第一转运机构的结构示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的第一连接齿轮分别与第二连接齿轮和第三传动齿轮配合的结构示意图；
[0027]图8为本申请实施例提供的输送机构的结构示意图之二。
[0028]图标：100
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输送机构；110
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固定架；112
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底板；114
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限位台；116
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第一电机；1162
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第一传动齿轮；120
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储料盘；122
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储料筒；130
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转动架；132
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第一环形连接板；134
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第二环形连接板；1342
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缺口；136
‑
支撑板；137
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内齿圈；140
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第一转运机构；141
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第二电机；1412
‑
第二传动齿轮；142
‑
第一外抱爪；143
‑
第二外抱爪；144
‑
第一齿轮；145
‑
第二齿轮；146
‑
传动齿圈；1462
‑
内轮齿；1464
‑
外轮齿；147
‑
调速齿轮；150
‑
第二转运机构；151
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第三电机；152
‑
第一内抱爪；153
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送机构，其特征在于，包括固定架，以及与所述固定架对应的储料盘，所述固定架上转动连接有转动架，所述转动架上设置有第一转运机构，所述固定架上还设置有第二转运机构，所述第二转运机构位于所述转动架的内圈；所述储料盘上设置有多个圆周阵列的储料筒，所述储料筒内用于放置瓶体，所述瓶体通过所述第一转运机构转运至所述第二转运机构，所述第二转运机构用于将所述瓶体转运至所述转动架上的暂存区，其中，所述瓶体用于在所述第二转运机构处冲泡饮品。2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述固定架包括底板，以及设置在所述底板上的限位台，所述转动架设置在所述限位台的外圈。3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述转动架包括平行设置的第一环形连接板和第二环形连接板，所述第一环形连接板和所述第二环形连接板通过多个间隔设置的支撑板连接，其中，所述第一环形连接板通过所述限位台与所述固定架转动连接，所述暂存区位于相邻所述支撑板之间。4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述限位台上设置有第一电机，所述第一环形连接板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有内齿圈，所述第一电机上设置有与所述内齿圈啮合的第一传动齿轮。5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述第一转运机构包括设置在所述限位台上的第二电机，以及分别与所述第一环形连接板转动连接的第一外抱爪和第二外抱爪；所述第一外抱爪上设置有第一齿轮，所述第二外抱爪上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：段楚平，黄树强，
申请(专利权)人：红巴广州文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：