本发明专利技术公开了一种仓库储存用搬运式工业机器人，包括底座，通过驱动电机输出轴带动螺纹杆转动，进而带动螺纹杆外壁上螺纹连接的滑动块移动，两组限位杆配合对滑动块移动时进行限位滑动块一侧固定连接的L型固定板和其通过螺栓栓接固定的放料板能够上下升降，通过驱动电机配合螺纹杆进行传动，传动精度高，使放料板升降精度高且稳定；通过在安装板的顶部设置夹持组件，能通过夹持组件中两组第二电动液压杆活塞杆伸缩带动其连接的夹板移动，对放料板上货物的两侧进行限位夹持，避免货物在搬运过程中出现货物倾斜掉落现象，夹持组件中两组第一电动液压杆活塞杆伸缩能带动两组夹板随着货物升高，增加货物升高时的稳定性。增加货物升高时的稳定性。增加货物升高时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种仓库储存用搬运式工业机器人
[0001]本专利技术属于工业机器人
，具体涉及一种仓库储存用搬运式工业机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，随着自动化程度的不断提高，仓储行业迅速发展，在一些大型的仓库中，主要依靠人工操作叉车搬运大件物料或设备，一些小型物件或设备就需要搬运式工业机器人进行搬运。
[0003]譬如一种多用途物料搬运工业机器人，(公告号：CN110615381A)，包括支撑柱、升降式安装在所述支撑柱上的置物平台以及转动架设在所述支撑柱顶部的夹持部，所述置物平台通过其一侧开设的通孔套设于所述支撑柱上，所述支撑柱上还设有用于调整所述置物平台在竖直方向上高度的液压伸缩杆，与所述支撑柱相对应的置物平台上还设有防脱机构。该专利技术能够对置物平台起到有效的支撑效果，即使液压伸缩杆发生失效，载有物料的置物平台依然不会继续沿支撑柱下滑，从而保证了置物平台的稳定性，避免置物平台从支撑柱上脱落。
[0004]但该专利技术仍存在以下缺陷：
[0005]一、该专利技术在使用时通过液压伸缩杆带动置物平台升降，并通过防脱机构配合防止置物平台脱落，置物平台升降时存在精准度较差，置物平台的高度只能升降到相对应的防脱槽处，防脱机构才能对置物平台进行防脱支撑，如升降高度没有对应防脱槽，防脱机构就不能对置物平台进行防脱支撑，置物平台会存在稳定性差的情况。
[0006]二、该专利技术无法对置物平台上货物进行限位，置物平台上货物容易在搬运过程中出现货物倾斜掉落现象。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种仓库储存用搬运式工业机器人，通过驱动电机配合螺纹杆进行传动，传动精度高，且较为省力，很大程度降低了驱动电机的负载，使放料板升降精度高且稳定，通过在安装板的顶部设置夹持组件，通过夹持组件对放料板上货物进行限位夹持，避免货物在搬运过程中出现货物倾斜掉落现象，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种仓库储存用搬运式工业机器人，包括底座，所述底座的底部设置有驱动组件，所述底座的一端表面竖直固定安装有安装板，所述安装板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部转动安装有螺纹杆，且螺纹杆的一端连接有驱动电机，所述螺纹杆的外壁上螺纹连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有L型固定板，所述滑动块位于螺纹杆的两侧均滑动连接有限位杆，所述限位杆的两端分别与安装槽的内顶部和内底部固定连接，所述L型
固定板的表面安装有放料板，所述放料板通过螺栓与L型固定板栓接固定，所述安装板的顶部设置有夹持组件；
[0010]所述夹持组件包括匚型架，所述匚型架设置于安装板的顶部，所述安装槽位于螺纹杆的两侧均安装有第一电动液压杆，两组所述第一电动液压杆活塞杆的一端贯穿安装板与匚型架的底部固定连接，所述匚型架的两端底部均固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定安装有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆活塞杆的一端贯穿竖板固定连接有夹板，两组所述夹板呈对应设置。
[0011]优选的，所述驱动组件包括固定在底座底部的驱动器，所述驱动器的两端均转动连接有轮轴，两组所述轮轴的两端均固定连接有驱动轮。
[0012]优选的，所述安装板位于安装槽的顶部呈对称固定嵌装有两组钢珠套，两组所述第一电动液压杆活塞杆的一端分别穿过两组所述钢珠套与匚型架的底部固定连接。
[0013]优选的，所述安装板的一侧固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板的表面固定安装有限位柱，所述限位柱的顶部贯穿匚型架位于匚型架的上方，且限位柱的外壁与匚型架滑动连接。
[0014]优选的，所述驱动电机固定安装于安装板的顶部，所述驱动电机输出轴的一端与螺纹杆的一端固定连接，且安装板位于驱动电机的外侧固定安装有电机壳。
[0015]优选的，所述放料板的一端表面开设有卡槽，所述L型固定板上固定连接有与卡槽相适配的卡块，所述放料板通过卡槽与卡块卡接。
[0016]优选的，所述放料板上呈对称开设有四组沉头孔，所述L型固定板上开设有与四组所述沉头孔相对应的螺纹盲孔，所述螺栓的一端穿过沉头孔螺纹连接于螺纹盲孔的内部。
[0017]优选的，所述竖板的顶部一侧固定连接有加强筋，所述加强筋的一侧与匚型架的底部固定连接。
[0018]优选的，所述安装槽的内壁两侧均固定安装有第一支撑板，两组所述第一电动液压杆分别固定安装于两组所述第一支撑板的表面。
[0019]优选的，所述底座位于放料板的下方呈对称固定安装有四组支撑块，所述放料板活动抵接于四组所述支撑块的顶部。
[0020]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种仓库储存用搬运式工业机器人，与现有技术相比，具有以下优点：
[0021]1、本专利技术通过驱动电机输出轴带动螺纹杆转动，进而带动螺纹杆外壁上螺纹连接的滑动块移动，两组限位杆配合对滑动块移动时进行限位，使其只能上下直线移动，滑动块一侧固定连接的L型固定板和其通过螺栓栓接固定的放料板能够上下升降，通过驱动电机配合螺纹杆进行传动，传动精度高，且较为省力，很大程度降低了驱动电机的负载，使放料板升降精度高且稳定；
[0022]2、本专利技术通过在安装板的顶部设置夹持组件，能通过夹持组件中两组第二电动液压杆活塞杆伸缩带动其连接的夹板移动，对放料板上货物的两侧进行限位夹持，避免货物在搬运过程中出现货物倾斜掉落现象，夹持组件中两组第一电动液压杆活塞杆伸缩能带动两组夹板随着货物升高，增加货物升高时的稳定性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术剖视的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术安装板的侧视结构示意图；
[0026]图4为本专利技术图3中A处的放大结构示意图；
[0027]图5为本专利技术放料板的轴测结构示意图；
[0028]图6为本专利技术夹持组件的轴测结构示意图；
[0029]图7为本专利技术L型固定板的轴测结构示意图。
[0030]图中：1、底座；2、驱动器；3、轮轴；4、驱动轮；5、安装板；6、安装槽；7、螺纹杆；8、驱动电机；9、滑动块；10、L型固定板；11、放料板；12、螺栓；13、沉头孔；14、螺纹盲孔；15、匚型架；16、第一电动液压杆；17、竖板；18、第二电动液压杆；19、夹板；20、钢珠套；21、卡槽；22、卡块；23、支撑块；24、限位杆；25、电机壳；26、加强筋；27、第一支撑板；28、限位柱；29、第二支撑板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓库储存用搬运式工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有驱动组件，所述底座(1)的一端表面竖直固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)的一侧开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内部转动安装有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)的一端连接有驱动电机(8)，所述螺纹杆(7)的外壁上螺纹连接有滑动块(9)，所述滑动块(9)的一侧固定连接有L型固定板(10)，所述滑动块(9)位于螺纹杆(7)的两侧均滑动连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)的两端分别与安装槽(6)的内顶部和内底部固定连接，所述L型固定板(10)的表面安装有放料板(11)，所述放料板(11)通过螺栓(12)与L型固定板(10)栓接固定，所述安装板(5)的顶部设置有夹持组件；所述夹持组件包括匚型架(15)，所述匚型架(15)设置于安装板(5)的顶部，所述安装槽(6)位于螺纹杆(7)的两侧均安装有第一电动液压杆(16)，两组所述第一电动液压杆(16)活塞杆的一端贯穿安装板(5)与匚型架(15)的底部固定连接，所述匚型架(15)的两端底部均固定连接有竖板(17)，所述竖板(17)的一侧固定安装有第二电动液压杆(18)，所述第二电动液压杆(18)活塞杆的一端贯穿竖板(17)固定连接有夹板(19)，两组所述夹板(19)呈对应设置。2.根据权利要求1所述的一种仓库储存用搬运式工业机器人，其特征在于：所述驱动组件包括固定在底座(1)底部的驱动器(2)，所述驱动器(2)的两端均转动连接有轮轴(3)，两组所述轮轴(3)的两端均固定连接有驱动轮(4)。3.根据权利要求1所述的一种仓库储存用搬运式工业机器人，其特征在于：所述安装板(5)位于安装槽(6)的顶部呈对称固定嵌装有两组钢珠套(20)，两组所述第一电动液压杆(16)活塞杆的一端分别穿过两组所述钢珠套(20)与匚型架(15)的底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种仓库储...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔方毅，张家柱，
申请(专利权)人：萍乡名械智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。