本发明专利技术公开了一种具有调节功能的工业喷漆机器人，包括支架与放置台，所述弧形固定框内固定安装有弧形连接管，所述弧形连接管上阵列设置有多组第一喷头，所述齿轮与齿牙啮合；本发明专利技术通过放置台、第四电机、齿轮、固定框、齿牙、定位环、第三电机、第三丝杆与限位块等结构的设计，通过第四电机、齿轮、齿牙、固定框与定位环配合，从而可带动固定框转动，在固定框转动时可带动零件在放置台内转动，进而可对零件的角度调整，通过第三电机、第三丝杆与限位块配合，从而可带动弧形固定框向上或者向下移动，可带动弧形连接管与第一喷头进行移动，通过弧形连接管与第一喷头移动的过程中，可对正在转动的零件进行均匀喷涂。在转动的零件进行均匀喷涂。在转动的零件进行均匀喷涂。
【技术实现步骤摘要】
一种具有调节功能的工业喷漆机器人
[0001]本专利技术属于工业喷漆机器人
，具体涉及一种具有调节功能的工业喷漆机器人。
技术介绍
[0002]喷漆机器人是一种可以进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，其广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门；现有技术中的工业喷漆机器人在对零件进行喷涂时，为了能够全面的对零件进行喷涂，通常会对喷涂机构进行调整，然而只对喷涂机构调整，会导致零件部分区域存在喷涂不均匀的情况。
[0003]譬如申请号为CN201910807925.X的已授权专利文件公开的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，包括一底座，所述底座上设置有若干相互铰接的机械臂，所述底座安装在一支撑架上......选择性的使用，且喷涂爪的开合程度可调，对异形零件进行多位喷涂，提高喷涂效率；相比现有技术中的工业喷漆机器人，该专利技术的工业喷漆机器人通过设置在弧形喷涂爪内侧上的多个喷头同时对异形待加工件进行多角度喷涂，避免机器人腕部一直转动造成关节磨损，有效提高加工效率，提高机器人的使用寿命，并且可根据异形待加工件的加工需求，选择辅喷爪上的喷头进行喷涂，提高该机器人的灵活程度。
[0004]上述专利即存在只对喷涂机构进行调整的情况，由于不能够对零件进行调整，从而会影响对零件的喷涂效果，为此我们提出一种具有调节功能的工业喷漆机器人来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有调节功能的工业喷漆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中不能够对零件进行调整，从而会影响对零件的喷涂效果的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种具有调节功能的工业喷漆机器人，包括支架与放置台，所述支架上设置有第一调节机构，所述支架上通过第一调节机构滑动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆上固定安装有安装架，所述安装架内设置有第二调节机构，所述第二调节机构上设置有第一防护罩与第二防护罩，所述第一防护罩与第二防护罩的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹安装有限位块，所述限位块滑动安装在第一防护罩与第二防护罩上，所述限位块的端部固定安装有弧形固定框，所述弧形固定框内固定安装有弧形连接管，所述弧形连接管上阵列设置有多组第一喷头；
[0007]所述放置台内转动安装有固定框，所述固定框内固定安装有支撑网板，所述固定框的表面阵列设置有齿牙，所述放置台的侧部固定安装安装板，所述安装板的底部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿牙啮合。
[0008]优选的，所述第一调节机构包括第一电机、丝杆、固定套与安装块，所述第一电机
固定安装在支架上，所述第一电机的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆转动安装在支架内。
[0009]优选的，所述固定套螺纹安装在丝杆上，所述安装块固定安装在固定套的底部，所述安装块滑动安装在支架上，所述电动伸缩杆固定安装在安装块上。
[0010]优选的，所述第二调节机构包括第二电机、双向丝杆、第一连接块、第二连接块与定位杆，所述第二电机固定安装在安装架的侧部，所述第二电机通过联轴器与双向丝杆固定连接。
[0011]优选的，所述双向丝杆转动安装在安装架内，所述第一连接块与第二连接块分别螺纹安装在双向丝杆的左旋螺纹与右旋螺纹上，所述第一连接块与第二连接块分别固定连接在第一防护罩与第二防护罩上，所述定位杆固定连接在安装架内，所述第一防护罩与第二防护罩的顶部均固定连接有定位块，所述定位块滑动安装在定位杆上。
[0012]优选的，所述安装板内固定连接有限位杆，所述限位块滑动安装在限位杆上，所述限位块与弧形固定框内固定安装有第一输送管，所述第一输送管与弧形连接管连通。
[0013]优选的，所述放置台内设置有喷漆管，所述喷漆管的底部固定安装有固定支架，所述喷漆管通过固定支架固定安装在放置台内。
[0014]优选的，所述喷漆管上阵列设置有多组第二喷头，所述放置台的底部固定安装有第二输送管，所述第二输送管与喷漆管连通，所述放置台内底部连通有排液管。
[0015]优选的，所述放置台内固定安装有定位环，所述固定框转动安装在定位环内。
[0016]优选的，所述支架上固定安装有控制器，所述第一电机、电动伸缩杆、第二电机与第四电机均与控制器电性连接。
[0017]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，与现有技术相比，具有以下优点：
[0018]本专利技术通过放置台、第四电机、齿轮、固定框、齿牙、定位环、第三电机、第三丝杆与限位块等结构的设计，通过第四电机、齿轮、齿牙、固定框与定位环进行配合，从而可带动固定框进行转动，在固定框转动时可带动零件在放置台内进行转动，进而可对零件的角度进行调整，通过第三电机、第三丝杆与限位块进行配合，从而可带动弧形固定框向上或者向下移动，通过弧形固定框在移动的过程中，可带动弧形连接管与第一喷头进行移动，通过弧形连接管与第一喷头移动的过程中，可对正在转动的零件进行均匀喷涂。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术安装架、第一防护罩与第二防护罩的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术第一防护罩的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术放置台的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术喷漆管的结构示意图
[0024]图6为本专利技术图2中A区放大时的结构示意图。
[0025]图中：1、支架；2、控制器；3、第一电机；4、丝杆；5、固定套；6、安装块；7、气缸；8、安装架；9、放置台；10、第二电机；11、双向丝杆；12、第一连接块；13、第二连接块；14、第一防护罩；15、第二防护罩；16、定位块；17、安装板；18、第三电机；19、第三丝杆；20、限位杆；21、限
位块；22、弧形固定框；23、弧形连接管；24、第一喷头；25、第一输送管；26、固定框；27、支撑网板；28、定位环；29、喷漆管；30、固定支架；31、第二输送管；32、排液管；33、第二喷头。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]本专利技术提供了如图1
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6所示的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，包括支架1与放置台9，支架1上设置有第一调节机构，支架1上通过第一调节机构滑动安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的伸缩杆上固定安装有安装架8，安装架8内设置有第二调节机构，第二调节机构上设置有第一防护罩14与第二防护罩1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有调节功能的工业喷漆机器人，包括支架(1)与放置台(9)，其特征在于：所述支架(1)上设置有第一调节机构，所述支架(1)上通过第一调节机构滑动安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的伸缩杆上固定安装有安装架(8)，所述安装架(8)内设置有第二调节机构，所述第二调节机构上设置有第一防护罩(14)与第二防护罩(15)，所述第一防护罩(14)与第二防护罩(15)的两侧均固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)的顶部固定安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出轴通过联轴器固定连接有第三丝杆(19)，所述第三丝杆(19)上螺纹安装有限位块(21)，所述限位块(21)滑动安装在第一防护罩(14)与第二防护罩(15)上，所述限位块(21)的端部固定安装有弧形固定框(22)，所述弧形固定框(22)内固定安装有弧形连接管(23)，所述弧形连接管(23)上阵列设置有多组第一喷头(24)；所述放置台(9)内转动安装有固定框(26)，所述固定框(26)内固定安装有支撑网板(27)，所述固定框(26)的表面阵列设置有齿牙(36)，所述放置台(9)的侧部固定安装安装板(17)，所述安装板(17)的底部固定安装有第四电机(34)，所述第四电机(34)的输出轴上固定安装有齿轮(35)，所述齿轮(35)与齿牙(36)啮合。2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述第一调节机构包括第一电机(3)、丝杆(4)、固定套(5)与安装块(6)，所述第一电机(3)固定安装在支架(1)上，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器与丝杆(4)固定连接，所述丝杆(4)转动安装在支架(1)内。3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述固定套(5)螺纹安装在丝杆(4)上，所述安装块(6)固定安装在固定套(5)的底部，所述安装块(6)滑动安装在支架(1)上，所述电动伸缩杆(7)固定安装在安装块(6)上。4.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述第二调节机构包括第二电机(10)、双向丝杆(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏瑜，崔方毅，
申请(专利权)人：萍乡名械智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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