本发明专利技术公开了一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置，该装置包括升降机构、旋转机构和打紧机构；其中升降机构驱动打紧机构在竖直方向运动，旋转机构驱动打紧机构在环向方向运动；打紧机构在母线方向打紧纱线编织截面；打紧机构可自适应纱线编织高度和半径变化时的打紧通道。本发明专利技术能够使打紧机构在环向、母线方向及进给方向运动，实现单胞形状及位置在线可控、预制体单胞密度均匀可调，保证了产品的内外均一性及母向紧致性。证了产品的内外均一性及母向紧致性。证了产品的内外均一性及母向紧致性。
【技术实现步骤摘要】
一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置
[0001]本专利技术属于纺织机械
，特别涉及一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置。
技术介绍
[0002]随着三维编织工艺的不断发展，对编织设备的设计有了更高的要求，三维编织工艺的纱线打紧装置是编织生产中不可或缺的一个装置。
[0003]中国纺织科学研究院有限公司申请的专利CN 111910340 A公开了一种三维编织打紧装置及打紧方法，通过打紧机构的升降运动实现对纱线编织面的打紧操作，但仍存在打紧力不均、调节不稳定的问题。因此需要一种均匀可控的三维编织纱线花节打紧装置，解决在三维编织中打紧力不均匀，运动调节不稳定的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够在周向、母线方向及竖直方向提供均匀、稳定、可控的打紧力，从而提高产品的内外均一性及母向紧致性的三维编织纱线花节打紧装置。
[0005]实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置，包括升降机构、旋转机构和打紧机构；
[0006]所述升降机构驱动打紧机构在竖直方向运动，所述旋转机构驱动打紧机构在环向方向运动；所述打紧机构在母线方向打紧纱线编织截面；
[0007]所述打紧机构自适应纱线编织高度和半径变化时的打紧通道。
[0008]进一步地，所述升降机构包括升降驱动装置、升降座和导向柱；
[0009]所述升降驱动装置驱动升降座沿竖直方向升降运动；所述导向柱用于对升降座进行定位导向。
[0010]进一步地，所述旋转机构包括旋转驱动装置、齿圈和导向装置，其中旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转传动齿轮；
[0011]所述旋转驱动装置安装于升降机构的升降座上；所述旋转传动齿轮安装于旋转驱动电机轴上，驱动旋转机构沿周向旋转运动。
[0012]进一步地，所述齿圈固定在所述导向装置上，与所述旋转传动齿轮啮合，由所述旋转驱动电机驱动沿周向旋转运动。
[0013]进一步地，所述打紧机构包括打紧杆、打紧驱动装置、导纱器、连接板、径向驱动装置和导纱驱动装置；
[0014]所述径向驱动装置安装于所述旋转机构的齿圈上；所述径向驱动装置上设置连接板，连接板上设置打紧驱动装置和导纱驱动装置；所述打紧驱动装置上设置打紧杆，所述导纱驱动装置上设置导纱器。
[0015]进一步地，所述打紧杆一端与打紧驱动装置连接，另一端穿过导纱器之间的导纱通道，进行打紧操作；所述打紧杆平面与编织平面平行。
[0016]进一步地，所述打紧驱动装置上端连接到连接板，下端连接打紧杆，打紧驱动装置进行升降调节，驱动打紧杆进行打紧操作。
[0017]进一步地，所述导纱驱动装置安装在连接板上上，所述导纱器安装在导纱驱动装置上，导纱驱动装置驱动导纱器沿竖直方向运动。
[0018]进一步地，所述径向驱动装置安装于所述旋转机构的所述齿圈上，随齿圈作旋转运动。
[0019]进一步地，所述升降驱动装置驱动升降座沿竖直方向升降运动，带动所述打紧机构在竖直方向运动；所述旋转驱动电机驱动齿圈沿周向旋转运动，带动所述打紧机构在圆周方向运动；所述径向驱动装置沿水平方向运动，控制所述打紧机构径向进给；所述打紧机构在竖直方向、圆周方向、母线方向进行多向运动。
[0020]本专利技术与现有技术相比，其显著优点在于：(1)可以使打紧装置在周向、母线方向及竖直方向运动，实现三维编织单胞形状及位置在线可控、预制体单胞密度均匀可调；(2)提供均匀、稳定、可控的打紧力，提高了产品的内外均一性及母向紧致性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术中打紧机构的结构示意图。
[0023]图3为本专利技术实施例中沿齿圈圆周方向均布多个控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例，对本专利技术做进一步的详细说明。
[0025]如图1所示，本专利技术一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置，包括升降机构1、旋转机构2和打紧机构3；
[0026]所述升降机构1驱动打紧机构3在竖直方向运动，所述旋转机构2驱动打紧机构3在环向方向运动；所述打紧机构3在母线方向打紧纱线编织截面；
[0027]所述打紧机构3可自适应纱线编织高度和半径变化时的打紧通道。
[0028]进一步地，所述升降机构1包括升降驱动装置11、升降座12和导向柱13；
[0029]所述升降驱动装置11驱动升降座12沿竖直方向升降运动；所述导向柱13用于对升降座12进行定位导向。
[0030]进一步地，所述旋转机构2包括旋转驱动装置21、齿圈22和导向装置23，其中旋转驱动装置21包括旋转驱动电机211和旋转传动齿轮212；
[0031]所述旋转驱动装置21安装于升降机构1的升降座12上；所述旋转传动齿轮212安装于旋转驱动电机211轴上，驱动旋转机构2沿周向旋转运动。
[0032]进一步地，所述齿圈22固定在所述导向装置23上，与所述旋转传动齿轮212啮合，由所述旋转驱动电机211驱动沿周向旋转运动。
[0033]进一步地，所述打紧机构3包括打紧杆31、打紧驱动装置32、导纱器33、连接板34、径向驱动装置35和导纱驱动装置36；
[0034]所述径向驱动装置35安装于所述旋转机构2的齿圈22上；所述径向驱动装置35上设置连接板34，连接板34上设置打紧驱动装置32和导纱驱动装置36；所述打紧驱动装置32
上设置打紧杆31，所述导纱驱动装置36上设置导纱器33。
[0035]进一步地，所述打紧杆31一端与打紧驱动装置32连接，另一端穿过导纱器33之间的导纱通道，进行打紧操作；所述打紧杆31平面与编织平面平行。
[0036]进一步地，所述打紧驱动装置32上端连接到连接板34，下端连接打紧杆31，打紧驱动装置32可以进行升降调节，驱动打紧杆31进行打紧操作。
[0037]进一步地，所述导纱驱动装置36安装在连接板上34上，所述导纱器33安装在导纱驱动装置36上，导纱驱动装置36可驱动导纱器33沿竖直方向运动。
[0038]进一步地，所述径向驱动装置35安装于所述旋转机构2的所述齿圈22上，可随齿圈22作旋转运动。
[0039]进一步地，所述升降驱动装置11驱动升降座12沿竖直方向升降运动，带动所述打紧机构3在竖直方向运动；所述旋转驱动电机211驱动齿圈22沿周向旋转运动，带动所述打紧机构3在圆周方向运动；所述径向驱动装置35沿水平方向运动，控制所述打紧机构3径向进给；所述打紧机构3可在竖直方向、圆周方向、母线方向进行多向运动。
[0040]下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。
[0041]实施例
[0042]本实施例提供的多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置安装于顶部安装座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置，其特征在于，包括升降机构(1)、旋转机构(2)和打紧机构(3)；所述升降机构(1)驱动打紧机构(3)在竖直方向运动，所述旋转机构(2)驱动打紧机构(3)在环向方向运动；所述打紧机构(3)在母线方向打紧纱线编织截面；所述打紧机构(3)自适应纱线编织高度和半径变化时的打紧通道。2.根据权利要求1所述的多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置，其特征在于，所述升降机构(1)包括升降驱动装置(11)、升降座(12)和导向柱(13)；所述升降驱动装置(11)驱动升降座(12)沿竖直方向升降运动；所述导向柱(13)用于对升降座(12)进行定位导向。3.根据权利要求1所述的多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括旋转驱动装置(21)、齿圈(22)和导向装置(23)，其中旋转驱动装置(21)包括旋转驱动电机(211)和旋转传动齿轮(212)；所述旋转驱动装置(21)安装于升降机构(1)的升降座(12)上；所述旋转传动齿轮(212)安装于旋转驱动电机(211)轴上，驱动旋转机构(2)沿周向旋转运动。4.根据权利要求3所述的多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置，其特征在于，所述齿圈(22)固定在所述导向装置(23)上，与所述旋转传动齿轮(212)啮合，由所述旋转驱动电机(211)驱动沿周向旋转运动。5.根据权利要求4所述的多向运动的三维编织纱线母向花节均匀性控制装置，其特征在于，所述打紧机构(3)包括打紧杆(31)、打紧驱动装置(32)、导纱器(33)、连接板(34)、径向驱动装置(35)和导纱驱动装置(36)；所述径向驱动装置(35)安装于所述旋转机构(2)的齿圈(22)上；所述径向...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮见，瞿书涯，谢易廷，姬灵超，宋涛，丁允贺，秦霞，张波，
申请(专利权)人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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