一种开口机以及控制方法技术

本申请公开了一种开口机以及控制方法。该控制方法包括在控制器内设置编码器的角位移量与行走小车的位移量的参数关系，并设定第一阈值以及第二阈值；启动开口机，控制器控制行走小车向大梁的第一端运动、凿岩机带动钻杆转动以及驱动油缸驱动抱爪机构闭合；行走小车的位移量达到第一阈值，控制器控制驱动油缸驱动抱爪机构张开；行走小车的位移量达到第二阈值，控制器控制行走小车向大梁的第二端运动。本申请能够避免抱爪机构在开口机的钻孔过程中被铁水烧损，降低了生产成本，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种开口机以及控制方法


[0001]本申请属于冶炼
，具体涉及一种开口机以及控制方法。

技术介绍

[0002]开口机上的抱爪机构设置在开口机上靠近高炉出铁口的一端，以对开口机的钻杆进行导向，避免钻杆因缺少导向而对高炉的出铁口造成破坏。然而，在开口机对高炉出铁口进行开口时，由出铁口喷溅出的温度高达1500℃的铁水，常常会导致抱爪机构的烧损，从而导致生产成本增高，以及更换烧损的抱爪机构导致的生产效率降低。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少能够在一定程度上解决开口机的抱爪机构容易被铁水烧损，而导致生产成本增高，生产效率减低的技术问题。为此，本申请提供了一种开口机以及控制方法。
[0004]本申请的技术方案为：
[0005]一方面，本申请提供了一种开口机，所述开口机包括：
[0006]大梁；
[0007]液压马达，设置在所述大梁的第一端；
[0008]行走小车，所述液压马达可驱动所述行走小车沿所述大梁的轴向往复运动；
[0009]凿岩机，沿所述大梁的轴向设置在所述行走小车上；
[0010]钻杆，沿所述大梁的轴向设置，所述钻杆的第一端为工作端，所述钻杆的第二端与所述凿岩机的输出端连接；
[0011]抱爪机构，设置在所述大梁的第二端，所述抱爪机构可开合地夹持所述钻杆；
[0012]驱动油缸，设置在所述大梁上，且可驱动所述抱爪机构进行开合；
[0013]编码器，所述编码器的转轴与所述液压马达的转轴对应连接；
[0014]控制器，分别与所述液压马达、所述凿岩机以及所述驱动油缸电连接。
[0015]进一步的，所述开口机还包括双排滚子链，所述双排滚子链沿所述大梁的轴向设置在所述大梁上，所述双排滚子链的驱动齿轮设置在所述大梁的第一端，并与所述液压马达的转轴对应连接，所述双排滚子链的从动齿轮设置在所述大梁的第二端，所述行走小车设置在所述双排滚子链上。
[0016]进一步的，所述开口机还包括跟踪小车，所述跟踪小车设置在所述双排滚子链上，所述跟踪小车设置在所述行走小车与所述抱爪机构之间，所述钻杆穿设在所述跟踪小车上。
[0017]进一步的，所述开口机还包括传动杆，所述传动杆沿所述大梁的轴向设置，所述传动杆的第一端与所述抱爪机构的摇臂连接；
[0018]所述驱动油缸沿垂直于所述大梁的轴向设置，所述驱动油缸的活塞杆与所述传动杆的第二端铰接。
[0019]所述开口机还包括控制系统，所述控制系统包括：
[0020]油泵；
[0021]油箱，与所述油泵连接；
[0022]第一换向阀，具有P口、T口、A口以及B口，所述第一换向阀的P口与所述油泵连接，所述第一换向阀的T口与所述油箱连接；
[0023]所述液压马达具有A口以及B口，所述第一换向阀的A口与所述液压马达的A口连接，所述第一换向阀的B口与所述液压马达的B口连接；
[0024]第二换向阀，具有P口、T口、A口以及B口，所述第二换向阀的P口与所述油泵连接，所述第二换向阀的T口与所述油箱连接；
[0025]液压锁，包括第一单向阀以及第二单向阀，均分别具有A口、B口以及X口，所述第二换向阀的A口与所述第一单向阀的A口连接，所述第二换向阀的B口与所述第二单向阀的A口连接，所述第一单向阀的X口连接在所述第二换向阀的B口与所述第二单向阀的A口之间，所述第二单向阀的X口连接在所述第二换向阀的A口与所述第一单向阀的A口之间；
[0026]所述驱动油缸具有A口和B口，所述第一单向阀的B口与所述驱动油缸的A口连接，所述第二单向阀的B口与所述驱动油缸的B口连接；
[0027]第三换向阀，具有P口、T口以及A口，所述第三换向阀的P口与所述油泵连接，所述第三换向阀的T口与所述油箱连接；
[0028]液压制动器，具有A口，所述第三换向阀的A口与所述液压制动器的A口连接，所述液压制动器与所述液压马达对应设置；
[0029]其中，所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所述第三换向阀均分别与所述控制器电连接。
[0030]进一步的，所述液压系统还包括三个减压阀，三个所述减压阀均分别具有P1口、P2口以及L口，三个所述减压阀的P1口均与所述油泵连接，三个所述减压阀的P2口均与所述油箱连接，三个所述减压阀的P2口分别与所述第一换向阀的P口、所述第二换向阀的P口以及所述第三换向阀的P口。
[0031]进一步的，所述液压系统还包括液压单向阀，三个所述减压阀的P1口与所述油泵之间均分别连接有所述液压单向阀，以及，所述第一换向阀的T口、所述第二换向阀的T口以及所述第三换向阀的T口与所述邮箱之间均分别连接有所述液压单向阀。
[0032]进一步的，所述第一换向阀以及所述第一换向阀均为三位四通比例换向阀，所述第三换向阀为两位三通比例换向阀，所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所述第三换向阀均分别具有L口，以用于与所述油箱连接。
[0033]另一方面，本申请还提出了一种适用于上述的开口机的控制方法，所述控制方法包括：
[0034]在所述控制器内设置所述编码器的角位移量与所述行走小车的位移量的参数关系，并设定第一阈值以及第二阈值；
[0035]启动所述开口机，所述控制器控制所述行走小车向所述大梁的第一端运动、所述凿岩机带动所述钻杆转动以及所述驱动油缸驱动所述抱爪机构闭合；
[0036]所述行走小车的位移量达到所述第一阈值，所述控制器控制所述驱动油缸驱动所述抱爪机构张开；
[0037]所述行走小车的位移量达到所述第二阈值，所述控制器控制所述行走小车向所述大梁的第二端运动。
[0038]进一步的，所述启动所述开口机包括：所述油泵启动，所述控制器控制所述第一换向阀的P口、T口、A口以及B口均处于关闭状态，所述第二换向阀的P口处于关闭状态，所述第二换向阀的T口、A口以及B口相互连通，所述第三换向阀的P口处于关闭状态，所述第三换向阀的T口与A口连通；
[0039]所述控制器控制所述行走小车向所述大梁的第一端运动包括：所述控制器控制所述第一换向阀的P口与A口连通，所述第一换向阀的T口与B口连通；
[0040]所述控制器控制所述驱动油缸驱动所述抱爪机构闭合包括：所述控制器控制所述第二换向阀的P口与A口连通，所述第二换向阀的T口与B口连通，直至所述抱爪机构完全闭合，所述控制器控制所述第二换向阀的P口处于关闭状态，所述第二换向阀的T口、A口以及B口相互连通；
[0041]所述控制器控制所述驱动油缸驱动所述抱爪机构张开包括：所述控制器控制所述第二换向阀的P口与B口连通，所述第二换向阀的T口与A口连通，直至所述抱爪机构完全张开，所述控制器控制所述第二换向阀的P口处于关闭状态，所述第二换向阀的T口、A口以及B口相互连通；
[0042]所述控制器控制所述行走小车向所述大梁的第二端运动包括：所述控制器控制所述第一换向阀的P口、T口、A口以及B口均处于关闭状态，所述第三换向阀的P口与A口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开口机，其特征在于，包括：大梁；液压马达，设置在所述大梁的第一端；行走小车，所述液压马达可驱动所述行走小车沿所述大梁的轴向往复运动；凿岩机，沿所述大梁的轴向设置在所述行走小车上；钻杆，沿所述大梁的轴向设置，所述钻杆的第一端为工作端，所述钻杆的第二端与所述凿岩机的输出端连接；抱爪机构，设置在所述大梁的第二端，所述抱爪机构可开合地夹持所述钻杆；驱动油缸，设置在所述大梁上，且可驱动所述抱爪机构进行开合；编码器，所述编码器的转轴与所述液压马达的转轴对应连接；控制器，分别与所述液压马达、所述凿岩机以及所述驱动油缸电连接。2.根据权利要求1所述的开口机，其特征在于，所述开口机还包括双排滚子链，所述双排滚子链沿所述大梁的轴向设置在所述大梁上，所述双排滚子链的驱动齿轮设置在所述大梁的第一端，并与所述液压马达的转轴对应连接，所述双排滚子链的从动齿轮设置在所述大梁的第二端，所述行走小车设置在所述双排滚子链上。3.根据权利要求2所述的开口机，其特征在于，所述开口机还包括跟踪小车，所述跟踪小车设置在所述双排滚子链上，所述跟踪小车设置在所述行走小车与所述抱爪机构之间，所述钻杆穿设在所述跟踪小车上。4.根据权利要求1所述的开口机，其特征在于，所述开口机还包括传动杆，所述传动杆沿所述大梁的轴向设置，所述传动杆的第一端与所述抱爪机构的摇臂连接；所述驱动油缸沿垂直于所述大梁的轴向设置，所述驱动油缸的活塞杆与所述传动杆的第二端铰接。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的开口机，其特征在于，所述开口机还包括控制系统，所述控制系统包括：油泵；油箱，与所述油泵连接；第一换向阀，具有P口、T口、A口以及B口，所述第一换向阀的P口与所述油泵连接，所述第一换向阀的T口与所述油箱连接；所述液压马达具有A口以及B口，所述第一换向阀的A口与所述液压马达的A口连接，所述第一换向阀的B口与所述液压马达的B口连接；第二换向阀，具有P口、T口、A口以及B口，所述第二换向阀的P口与所述油泵连接，所述第二换向阀的T口与所述油箱连接；液压锁，包括第一单向阀以及第二单向阀，均分别具有A口、B口以及X口，所述第二换向阀的A口与所述第一单向阀的A口连接，所述第二换向阀的B口与所述第二单向阀的A口连接，所述第一单向阀的X口连接在所述第二换向阀的B口与所述第二单向阀的A口之间，所述第二单向阀的X口连接在所述第二换向阀的A口与所述第一单向阀的A口之间；所述驱动油缸具有A口和B口，所述第一单向阀的B口与所述驱动油缸的A口连接，所述第二单向阀的B口与所述驱动油缸的B口连接；第三换向阀，具有P口、T口以及A口，所述第三换向阀的P口与所述油泵连接，所述第三
换向阀的T口与所述油箱连接；液压制动器，具有A口，所述第三换向阀的A口与所述液压制动器的A口连接，所述液压制动器与所述液压马达对应设置；其中，所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所述第三换向阀均分别与所述控制器电连接。6.根据权利要求5所述的开口机，其特征在于，所述液压系统还包括三个减...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓振月，王仲民，石存广，何润平，龚卫民，薛理政，冯伟，张华，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：