一种用于测力平台的标定机构及标定方法技术

本发明专利技术涉及标定方法技术领域，公开了一种用于测力平台的标定机构及标定方法，包括以下步骤：步骤1：采用标定机构对测力平台进行标定；并采集得到标定数据；步骤2：将标定数据组成数据组；将数据组代入预设公式中，并提取得到测力平台的各向放大系数及各向串扰系数；步骤3：基于放大系数和串扰系数，进行单向标定数据验证；若单向标定数据验证不通过，则替换相应数组；若单向标定数据验证通过，则继续执行步骤4；步骤4：进行复合标定数据验证；若复合标定数据验证不通过，则替换相应数组；若复合标定数据验证通过，则完成标定。本发明专利技术能够准确标定测力平台，标定精度较高，能够为测力平台评估或校准提供可靠数据参考。评估或校准提供可靠数据参考。评估或校准提供可靠数据参考。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测力平台的标定机构及标定方法


[0001]本专利技术涉及标定方法
，具体涉及一种用于测力平台的标定机构及标定方法。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车的性能要求也越来越高。其中，轮胎作为汽车最关键的部件之一，轮胎的性能直接影响到汽车的整体性能。汽车制造厂等在装配之前都要对轮胎进行严格的测试，以校验轮胎性能。
[0003]汽车在运行的过程中，通常汽车轮胎会承受地面施加的横向(X向)、纵向(Y向)、垂向(Z向)等方向上的力。同样在轮胎测试中，用于测试轮胎载荷的测力平台也是测量模拟汽车行驶中轮胎承受的横向(X向)、纵向(Y向)、垂向(Z向)等方向上的力。常用的测力平台一般由上下盖板和设在上下盖板之间的三分(横向、纵向和垂向)力传感器组件组成。测力平台一般需要4个或6个三分力传感器，测力平台的力值输出由这些力传感器对应完成。在具体测试时，只有通过测力平台的力传感器比较准确地测量出轮胎受力载荷，才能通过计算分析，真实地评判出试验轮胎的承载性能等。
[0004]而要保证测量准确，测力平台本身的力值准确性也是需要进行标定分析的。但是，针对测力平台自身的标定分析设备或方法仍存在较大空缺，测力平台自身的校准标定问题难以解决。并且，虽然目前存在少量针对测力平台的校准或标定方法，但是其标定计算方法局限于单轴标定及输入输出载荷的比对，对于力的加载考量并不充分，以致于标定精准度不高；力的加载方式为单向加载，无法模拟真实的力加载环境，以致于标定结果可靠度较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术意在提供一种用于测力平台的标定机构及标定方法，能够准确标定测力平台，标定精度较高，能够为测力平台评估或校准提供可靠数据参考。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供如下方案：
[0007]方案一：
[0008]一种用于测力平台的标定机构及标定方法，包括以下步骤：
[0009]步骤1：采用标定机构对测力平台进行标定；并采集得到标定数据；
[0010]步骤2：将标定数据组成数据组；将数据组代入预设公式中，并提取得到测力平台的各向放大系数及各向串扰系数；
[0011]所述预设公式为：
[0012]F
x
＝(f
’
x13
+f
’
x24
)
‑
K
yx
(f
’
y12
+f
’
y34
)
‑
K
zx
(f
’
z1
+f
’
z2
+f
’
z3
+f
’
z4
)；
[0013]F
y
＝(f
’
y12
+f
’
y34
)
‑
K
xy
(f
’
x13
+f
’
x24
)
‑
K
zy
(f
’
z1
+f
’
z2
+f
’
z3
+f
’
z4
)；
[0014]F
z
＝(f
’
z1
+f
’
z2
+f
’
z3
+f
’
z4
)
‑
K
xz
(f
’
x13
+f
’
x24
)
‑
K
yz
(f
’
y12
+f
’
y34
)；
[0015]f
’
x13
＝f
x13
×
K
x13
；f
’
x24
＝f
x24
×
K
x24
；
[0016]f
’
y12
＝f
y12
×
K
y12
；f
’
y34
＝f
y34
×
K
y34
；
[0017]f
’
z1
＝f
z1
×
K
z1
；f
’
z2
＝f
z2
×
K
z2
；f
’
z3
＝f
z3
×
K
z3
；f
’
z4
＝f
z4
×
K
z4
；
[0018]其中，F
X
为X向标定载荷、F
y
为Y向标定载荷、F
z
为Z向标定载荷；
[0019]f
z1
、f
z2
、f
z3
、f
z4
分别为测力平台上1号至4号传感器的Z向实际载荷；
[0020]f
x13
为测力平台上1号和3号传感器的X向实际载荷之和；f
x24
为测力平台上2号和4号传感器的X向实际载荷之和；f
y12
为测力平台上1号和2号传感器的Y向实际载荷之和；f
y34
为测力平台上3号和4号传感器的Y向实际载荷之和；
[0021]K
x13
为测力平台上1号和3号传感器的X向放大系数；K
x24
为测力平台上2号和4号传感器的X向放大系数；K
y12
为测力平台上1号和2号传感器的Y向放大系数；K
y34
为测力平台上3号和4号传感器的Y向放大系数；K
z1
、K
z2
、K
z3
、K
z4
分别为测力平台上1号至4号传感器的Z向放大系数；
[0022]K
yx
为测力平台的Y向载荷对X向载荷的串扰系数；K
zx
为测力平台的Z向载荷对X向载荷的串扰系数；K
xy
为测力平台的X向载荷对Y向载荷的串扰系数；K
zy
为测力平台的Z向载荷对Y向载荷的串扰系数；K
xz
为测力平台的X向载荷对Z向载荷的串扰系数；K
yz
为测力平台的Y向载荷对Z向载荷的串扰系数；
[0023]步骤3：基于放大系数和串扰系数，进行单向标定数据验证；若单向标定数据验证不通过，则替换相应数组；若单向标定数据验证通过，则继续执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测力平台的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采用标定机构对测力平台进行标定；并采集得到标定数据；步骤2：将标定数据组成数据组；将数据组代入预设公式中，并提取得到测力平台的各向放大系数及各向串扰系数；所述预设公式为：F
x
＝(f
’
x13
+f
’
x24
)
‑
K
yx
(f
’
y12
+f
’
y34
)
‑
K
zx
(f
’
z1+
f
’
z2
+f
’
z3
+f
’
z4
)；F
y
＝(f
’
y12
+f
’
y34
)
‑
K
xy
(f
’
x3
+f
’
x4
)
‑
K
zy
(f
’
z1
+f
’
z2
+f
’
z3
+f
’
z4
)；F
z
＝(f
’
z1
+f
’
z2
+f
’
z3
+f
’
z4
)
‑
K
xz
(f
’
x13
+f
’
x24
)
‑
K
yz
(f
’
y12
+f
’
y34
)；f
’
x13
＝f
x13
×
K
x13
；f
’
x24
＝f
x24
×
K
x24
；f
’
y12
＝f
y12
×
K
y12
；f
’
y34
＝f
y34
×
K
y34
；f
’
z1
＝f
z1
×
K
z1
；f
’
z2
＝f
z2
×
K
z2
；f
’
z3
＝f
z3
×
K
z3
；f
’
z4
＝f
z4
×
K
z4
；其中，F
x
为X向标定载荷、F
y
为Y向标定载荷、F
z
为Z向标定载荷；f
z1
、f
z2
、f
z3
、f
z4
分别为测力平台上1号至4号传感器的Z向实际载荷；f
x13
为测力平台上1号和3号传感器的X向实际载荷之和；f
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱红友，吴亚东，陈鹏宇，刘志，徐立，王琳，龚杰，陈兰，刘亚伟，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：