一种自动夹具机构制造技术

本发明专利技术涉及半导体电镀产品生产制造技术领域，尤其涉及一种自动夹具机构。该自动夹具机构主要包括传输梁、连接板、夹持组件和开关组件。传输梁上设置有第一传输区域和第二传输区域。连接板与传输梁活动连接，以使连接板能够在传输梁上移动。开关组件设置在连接板上，且开关组件能够相对连接板进行升降运动。部分夹持组件设置在开关组件上，开关组件与夹持组件驱动连接，当连接板运动至第一传输区域时，开关组件驱动夹持组件打开；当连接板运动至第二传输区域时，开关组件驱动夹持组闭合。该自动夹具机构结构简单，成本低，稳定性高，自动化程度高，能够提升产品良率，达到节约成本的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹具机构


[0001]本专利技术涉及半导体电镀产品生产制造
，尤其涉及一种自动夹具机构。

技术介绍

[0002]在半导体电镀产品的实际生产过程中，通常需要在钢带上设置夹具，夹具夹持着待电镀产品，钢带带动着待电镀产品依次经过各个电镀工艺槽体，实现对产品的电镀工艺。
[0003]在现有技术中，一些上下料装置是通过人工对夹具进行打开，使夹具夹持待电镀产品，这种方式自动化程度低，不仅费时费力，降低工作效率，而且会增加产品破碎的风险，降低产品良率；另一些上下料装置是通过增设电机或气缸等驱动装置来实现夹具的开合，导致上下料装置的结构复杂、增加设备成本，稳定性差。
[0004]因此，亟需设计一种自动夹具机构，来解决以上技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种自动夹具机构，结构简单，成本低，稳定性高，自动化程度高，能够提升产品良率，节约成本。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供一种自动夹具机构，包括：
[0008]传输梁，所述传输梁上设置有第一传输区域和第二传输区域；
[0009]连接板，所述连接板与所述传输梁活动连接，以使所述连接板能够在所述传输梁上移动；
[0010]开关组件，所述开关组件设置在所述连接板上，且所述开关组件能够相对所述连接板进行升降运动；
[0011]夹持组件，部分所述夹持组件设置在开关组件上，所述开关组件与所述夹持组件驱动连接，所述连接板运动至所述第一传输区域时，所述开关组件驱动所述夹持组件打开；所述连接板运动至所述第二传输区域时，所述开关组件驱动所述夹持组件闭合。
[0012]作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述第一传输区域和所述第二传输区域均设置为多个，且所述第一传输区域和所述第二传输区域交替设置。
[0013]作为一种自动夹具机构的可选技术方案，沿所述连接板的高度方向，所述第一传输区域的宽度大于所述第二传输区域的宽度；且所述第一传输区域与所述第二传输区域通过圆弧段过渡。
[0014]作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述自动夹具机构包括弹性件，所述连接板上设置有第一凹槽，所述开关组件上设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽共同围设成用于容纳所述弹性件的容置槽，所述开关组件能够驱动所述弹性件压缩或伸长，以使夹持组件打开或闭合。
[0015]作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述开关组件包括滚轮和驱动齿排，所述滚轮与所述驱动齿排连接，所述驱动齿排上设置有第一齿牙，所述夹持组件上设置有第
二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙啮合，以使所述滚轮带动所述驱动齿排升降运动时，所述夹持组件能够闭合或打开。
[0016]作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部固定连接在所述连接板上，所述第二夹持部上设置有所述第二齿牙，所述第二夹持部通过所述第二齿牙与所述驱动齿排啮合。
[0017]作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对的两侧均设置有缓冲胶垫。
[0018]作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述自动夹具机构包括第一固定件和第二固定件，所述滚轮通过所述第一固定件与所述驱动齿排连接，所述第二夹持部通过第二固定件与所述连接板连接。
[0019]作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述连接板上凸设有突出臂，所述第二固定件穿过所述突出臂将所述第二夹持部固定在所述突出臂上。
[0020]作为一种自动夹具机构的可选技术方案，所述连接板上设置有限位件，所述限位件被配置为限制所述开关组件的位移终点。
[0021]本专利技术的有益效果至少包括：
[0022]本专利技术提供一种自动夹具机构，该自动夹具机构主要包括传输梁、连接板、夹持组件和开关组件。其中，传输梁上设置有第一传输区域和第二传输区域。连接板与传输梁活动连接，以使连接板能够在传输梁上移动。开关组件设置在连接板上，且开关组件能够相对连接板进行升降运动。部分夹持组件设置在开关组件上，开关组件与夹持组件驱动连接，当连接板运动至第一传输区域时，开关组件驱动夹持组件打开；当连接板运动至第二传输区域时，开关组件驱动夹持组闭合。该自动夹具机构结构简单，通过传输梁、开关组件和夹持组件的设置，进而实现开关组件能够在第一传输区域自动启动打开夹持组件，在第二传输区域自动关闭夹持组件，实现了电镀产品的自动化上下料，省时省力，提高自动夹具机构的自动化程度，避免了人工上下料导致的碎片问题，提升产品的良率。且本专利技术中的自动夹具机构无需使用传统技术中的电机或气缸及时实现夹持组件的打开和关闭，节约制造成本，提高自动夹具机构的稳定性和可靠性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例所提供的自动夹具机构的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例所提供的自动夹具机构(去除传输梁)的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例所提供的自动夹具机构(去除传输梁)的爆炸图一；
[0027]图4为本专利技术实施例所提供的自动夹具机构(去除传输梁)的爆炸图二。
[0028]附图标记
[0029]100、传输梁；110、第一传输区域；120、第二传输区域；130、圆弧段；
[0030]200、连接板；210、第一凹槽；220、弹性件；230、突出臂；240、限位件；
[0031]300、夹持组件；310、第一夹持部；320、第二夹持部；3201、第二齿牙；330、缓冲胶垫；340、第二固定件；
[0032]400、开关组件；410、滚轮；420、驱动齿排；4201、第一齿牙；4202、第二凹槽；430、第一固定件。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0034]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹具机构，其特征在于，包括：传输梁(100)，所述传输梁(100)上设置有第一传输区域(110)和第二传输区域(120)；连接板(200)，所述连接板(200)与所述传输梁(100)活动连接，以使所述连接板(200)能够在所述传输梁(100)上移动；开关组件(400)，所述开关组件(400)设置在所述连接板(200)上，且所述开关组件(400)能够相对所述连接板(200)进行升降运动；夹持组件(300)，部分所述夹持组件(300)设置在开关组件(400)上，所述开关组件(400)与所述夹持组件(300)驱动连接，所述连接板(200)运动至所述第一传输区域(110)时，所述开关组件(400)驱动所述夹持组件(300)打开；所述连接板(200)运动至所述第二传输区域(120)时，所述开关组件(400)驱动所述夹持组件(300)闭合。2.根据权利要求1所述的自动夹具机构，其特征在于，所述第一传输区域(110)和所述第二传输区域(120)均设置为多个，且所述第一传输区域(110)和所述第二传输区域(120)交替设置。3.根据权利要求2所述的自动夹具机构，其特征在于，沿所述连接板(200)的高度方向，所述第一传输区域(110)的宽度大于所述第二传输区域(120)的宽度；且所述第一传输区域(110)与所述第二传输区域(120)通过圆弧段(130)过渡。4.根据权利要求1所述的自动夹具机构，其特征在于，所述自动夹具机构包括弹性件(220)，所述连接板(200)上设置有第一凹槽(210)，所述开关组件(400)上设置有第二凹槽(4202)，所述第一凹槽(210)和所述第二凹槽(4202)共同围设成用于容纳所述弹性件(220)的容置槽，所述开关组件(400)能够驱动所述弹性件(220)压缩或伸长，以使夹持组件(300)打开或闭合。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵改兵，韩友生，方荣平，袁晓波，
申请(专利权)人：昆山东威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：