一种车辆训练模拟器及模拟方法技术

本申请公开了一种车辆训练模拟器及模拟方法，训练模拟器包括：模拟驾驶舱，设置有输入装置和显示装置，模拟驾驶舱设置在多自由度的平台上，且模拟驾驶舱中配置有学员客户端，学员客户端控制显示装置显示模拟训练场景，并获取输入装置的状态参数，根据状态参数控制模拟训练场景产生相应变化，学员客户端还获取模拟训练场景中车辆的状态数据，根据状态数据控制平台的工作状态；导控台，设置有训练通信模块，且导控台上配置有教员客户端，教员客户端将教员通过训练通信模块发出的指导信息传输至学员客户端。本申请将Unity3D运用到车辆的模拟训练中，同时，参考军队对于车辆驾驶训练的指导规则与考核依据，实现了车辆的模拟训练。实现了车辆的模拟训练。实现了车辆的模拟训练。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆训练模拟器及模拟方法


[0001]本申请涉及军事训练辅助
，特别涉及一种车辆训练模拟器及模拟方法。

技术介绍

[0002]在现代战争中，陆军在作战任务中占据关键角色，其中，车辆作为后勤及防务端的中坚力量，担负着运输物资装备的重任。在军队精良化、科技化的发展背景下，车辆在不同区域不同地形演变出诸多车型，并且型号不断更新迭代，性能参数千差万别，为了配合作战演习要求，需要快速训练一批战斗精良，技术过硬的团队。
[0003]然而，由于车辆型号、性能等方面的多样性，也让驾驶人员的训练成为难题。在传统的军事训练方式中，军方—般采用实际装备在真实场地进行训练，对于训练人员来说，复杂多样的现实环境会成为影响训练实施的主要因素，而装备也存在易损易毁的风险。与实际的训练方式不同，以虚拟现实技术为基础的模拟训练则具有经济、无风险、可重复、不受条件限制等独特优势，因此利用先进的虚拟现实技术搭建训练模拟平台在各个方面都具有着重要的现实意义。与西方发达国家相比，我国对于模拟训练的研究相对滞后。在最初的车辆模拟训练中，训练人员只能通过自行想象训练的场景，在简易的模拟器上进行基础训练。二十世纪八十年代起，我国才逐渐开始模拟训练相关技术研究。研发用于驾驶、射击等单项训练的模拟器，在模拟训练方向取得了一定的成就。二十一世纪以来，我国模拟器的发展迈上了一个新台阶。但是目前我国有关车辆驾驶训练模拟器的研究还未有先例，需要进一步加深研究和完善。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆训练模拟器及模拟方法，用以解决现有技术中未提供有关车辆驾驶训练的相关技术的问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种车辆训练模拟器，包括：
[0006]模拟驾驶舱，设置有输入装置和显示装置，模拟驾驶舱设置在多自由度的平台上，且模拟驾驶舱中配置有学员客户端，学员客户端采用Unity3D引擎开发，学员客户端控制显示装置显示模拟训练场景，并获取输入装置的状态参数，根据状态参数控制模拟训练场景产生相应变化，学员客户端还获取模拟训练场景中车辆的状态数据，根据状态数据控制平台的工作状态；
[0007]导控台，设置有训练通信模块，且导控台上配置有教员客户端，教员客户端将教员通过训练通信模块发出的指导信息传输至学员客户端，由学员客户端展示指导信息。
[0008]另一方面，本申请实施例还提供了一种车辆训练模拟方法，包括：
[0009]学员客户端控制显示装置显示模拟训练场景；
[0010]获取输入装置的状态参数，根据状态参数控制模拟训练场景产生相应变化；
[0011]获取模拟训练场景中车辆的状态数据，根据状态数据控制平台的工作状态；
[0012]教员客户端将教员通过训练通信模块发出的指导信息传输至学员客户端，由学员
客户端展示指导信息。
[0013]本申请中的一种车辆训练模拟器及模拟方法，具有以下优点：
[0014]1、在仿真方面，模拟驾驶舱一比一复刻原车驾驶室，保持外观一致性；构建模型遵循车辆技术参数，如实仿真车身尺寸、动力、刹车行程、档位转速配比等；采用3D屏幕呈现模型训练场景，场景模型在Unity3D引擎上运行，与之匹配的3D屏幕可以以三维动态形式显示车辆、建筑、道路、人物等效果；加以6自由度平台，高精确、高仿真模拟技术使得体验者快速达到沉浸式驾驶体验，动感与真车驾驶基本无差异。
[0015]2、在功能方面，严格遵照军队训练大纲要求，构建45种训练考核场景课程，将理论与实操相结合，实现训练达标、考核通过；教员通过导控台操作导控软件，指导学员训练，监督考核过程；硬件支持多个模拟器终端互联，导控软件实现多个终端并行模拟，支持训练数据记录与回放。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的一种车辆训练模拟器的组成示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的一种车辆训练模拟方法的流程图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]图1为本申请实施例提供的一种车辆训练模拟器的组成示意图。本申请实施例提供了一种车辆训练模拟器，包括：
[0021]模拟驾驶舱，设置有输入装置和显示装置，模拟驾驶舱设置在多自由度的平台上，且模拟驾驶舱中配置有学员客户端，学员客户端采用Unity3D引擎开发，学员客户端控制显示装置显示模拟训练场景，并获取输入装置的状态参数，根据状态参数控制模拟训练场景产生相应变化，学员客户端还获取模拟训练场景中车辆的状态数据，根据状态数据控制平台的工作状态；
[0022]导控台，设置有训练通信模块，且导控台上配置有教员客户端，教员客户端将教员通过训练通信模块发出的指导信息传输至学员客户端，由学员客户端展示指导信息。
[0023]示例性地，模拟驾驶舱可以采用一比一复刻的方式还原车辆的驾驶室，以保持外观的一致性，而且模拟驾驶舱中包含的各种输入装置覆盖了多种车型的车辆实际具有的输入装置，增强模拟驾驶舱的适应性，无需为每种车辆均设置一种专用的模拟驾驶舱，减小模拟训练的成本。
[0024]在本申请的实施例中，上述输入装置至少包括方向盘、档杆、油门踏板和刹车踏
板，显示装置可以采用3D显示屏，该3D显示屏可以仅设置在学员的正前方，也可以设置在学员的多个方向，例如采用360度环绕的方式将学员围绕在中央。除了显示装置，模拟驾驶舱中还可以设置音频播放器，该音频播放器用于播放模拟训练场景中的各种声音，例如启动、熄火、加减油门、碰撞等。而且，教员可以通过语音或文字的方式与学员进行实时交流，以对学员进行指导。
[0025]进一步地，平台可以采用六自由度平台，该六个自由度分别为上、下、前、后、左和右，该平台可以采用底座和多个可控伸缩的支撑杆构成，支撑杆的两端分别连接在底座和模拟驾驶舱上，而且支撑杆在学员客户端的控制下伸长或缩短，以模拟车辆在模拟训练场景中的姿态变化，例如转向、颠簸、加减速和碰撞等，使学员获得身临其境的驾驶训练感受。
[0026]在一种可能的实施例中，还包括：训练服务器，与模拟驾驶舱和导控台分别通信连接，训练服务器上配置有训练管理程序，服务管理程序获取并存储模拟驾驶舱训练时的数据，并将存储的数据发送至导控台。
[0027]示例性地，训练服务器可以对学员在训练过程中产生的各种数据进行存储，存储采用的数据库为MySQL。导控台产生的各种数据，例如指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆训练模拟器，其特征在于，包括：模拟驾驶舱，设置有输入装置和显示装置，所述模拟驾驶舱设置在多自由度的平台上，且所述模拟驾驶舱中配置有学员客户端，所述学员客户端采用Unity3D引擎开发，所述学员客户端控制所述显示装置显示模拟训练场景，并获取所述输入装置的状态参数，根据所述状态参数控制所述模拟训练场景产生相应变化，所述学员客户端还获取所述模拟训练场景中车辆的状态数据，根据所述状态数据控制所述平台的工作状态；导控台，设置有训练通信模块，且所述导控台上配置有教员客户端，所述教员客户端将教员通过所述训练通信模块发出的指导信息传输至所述学员客户端，由所述学员客户端展示所述指导信息。2.根据权利要求1所述的一种车辆训练模拟器，其特征在于，还包括：训练服务器，与所述模拟驾驶舱和导控台分别通信连接，所述训练服务器上配置有训练管理程序，所述服务管理程序获取并存储所述模拟驾驶舱训练时的数据，并将存储的数据发送至所述导控台。3.根据权利要求1所述的一种车辆训练模拟器，其特征在于，所述学员客户端还在学员考核过程中根据项目的完成情况确定考核成绩。4.根据权利要求3所述的一种车辆训练模拟器，其特征在于，所述教员客户端获取多个学员的考核成绩，并对所述考核成...

【专利技术属性】
技术研发人员：高原，常文超，王泽阳，孟祥廷，杜建康，马庆林，徐东海，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：