用于控制药物量的方法、装置、存储介质、处理器及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种用于控制药物量的方法、装置、存储介质、处理器及系统。方法包括：确定待进行药物喷洒作业的种植区域，种植区域包括多个子区域；获取待进行药物喷洒作业的待喷洒子区域的区域图像；根据区域图像确定待喷洒子区域内作物的病情指数；根据病情指数确定针对待喷洒子区域的第一目标喷药量；按照第一目标喷药量对待喷洒子区域进行药物喷洒作业，并获取针对下一个待进行药物喷洒的子区域的区域图像；直到种植区域内的全部子区域均完成药物喷洒作业。上述技术方案按照第一目标喷药量对待喷洒子区域能够进行针对性的药物喷洒作业，提高每个待喷洒子区域的药物防治效果，提高药物的利用率，避免药物量使用不合理而导致病虫害的发生。致病虫害的发生。致病虫害的发生。

【技术实现步骤摘要】
用于控制药物量的方法、装置、存储介质、处理器及系统


[0001]本申请涉及农业领域，具体地涉及一种用于控制药物量的方法、装置、存储介质、处理器及系统。

技术介绍

[0002]目前，田间病害的发生情况以人工调查为主，调查完之后统计发病率，根据发病率进行施药作业。该方式所需耗费的时间成本以及人力成本较大，也无法及时对种植区域进行药物喷洒。另外，目前还采用统一的药量对种植区域进行药物喷洒作业，难以有效定量各种植区域内每个区域的病情发生情况，无法根据病情发生情况精准确定所需施用的药量，导致某些区域过量喷洒药物，造成不必要的药量浪费，降低药物的利用率，且药物防治效果也大大较低，甚至会引起不必要的病虫害发生。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于控制药物量的方法、装置、存储介质、处理器及系统。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于控制药物量的方法，包括：
[0005]确定待进行药物喷洒作业的种植区域，种植区域包括多个子区域；
[0006]获取待进行药物喷洒作业的待喷洒子区域的区域图像；
[0007]根据区域图像确定待喷洒子区域内作物的病情指数；
[0008]根据病情指数确定针对待喷洒子区域的第一目标喷药量；
[0009]按照第一目标喷药量对待喷洒子区域进行药物喷洒作业，并获取针对下一个待进行药物喷洒的子区域的区域图像；
[0010]直到种植区域内的全部子区域均完成药物喷洒作业。
[0011]在本申请的实施例中，根据病情指数确定针对待喷洒子区域的第一目标喷药量包括：在病情指数处于第一区间范围内的情况下，确定第一目标喷药量为预设数值；在病情指数处于第二区间范围内的情况下，根据病情指数和预设喷药量确定第一目标喷药量，其中，预设喷药量是指针对待喷洒子区域的标准药物用量；在病情指数处于第三区间范围内的情况下，确定第一目标喷药量为预设喷药量。
[0012]在本申请的实施例中，在病情指数处于第二区间范围的情况下，第一目标喷药量通过公式(1)确定：
[0013][0014]其中，V
变
是指第一目标喷药量，V
标
是指预设喷药量，DI是指病情指数。
[0015]在本申请的实施例中，根据区域图像确定待喷洒子区域内作物的病情指数包括：对区域图像进行预处理，以确定与区域图像对应的待喷洒子区域内作物的病情参数，其中，病情参数包括作物的叶片总数量、叶片发病数量、叶片总面积以及叶片发病总面积；确定叶片发病数量与叶片总数量之间的第一比值，以及叶片发病总面积以及叶片总面积之间的第
二比值；根据第一比值和第二比值确定病情指数。
[0016]在本申请的实施例中，方法还包括：在种植区域内的全部子区域均完成药物喷洒作业之后，获取种植区域内每个子区域的位置信息；根据每个子区域的位置信息和每个子区域的第一目标喷药量生成针对种植区域的喷药处方图。
[0017]在本申请的实施例中，方法还包括：在种植区域内的全部子区域均完成药物喷洒作业之后，获取种植区域每个子区域更新后的区域图像；根据更新后的区域图像确定每个子区域更新后的病情指数，并生成种植区域的病情指数图；根据病情指数图确定每个子区域的药物喷洒效果；在药物喷洒效果未满足预设条件的情况下，确定针对每个子区域的药物追加量；按照药物追加量对每个子区域再次进行药物喷洒作业。
[0018]在本申请的实施例中，方法应用于无人机设备，无人机设备包括喷头阀，按照第一目标喷药量对待喷洒子区域进行药物喷洒作业包括：获取待喷洒子区域的区域长度、无人机设备的飞行速度以及喷头阀进行药物喷洒工作前所需的反应时间；根据区域长度、飞行速度以及反应时间预测喷头阀进行药物喷洒作业所需的喷洒时间；根据第一目标喷药量和喷洒时间确定针对喷头阀的目标输出流量；根据目标输出流量确定喷头阀的目标输出电流；控制针对喷头阀的输出电流为目标输出电流，以调节喷头阀的阀门开度，使得喷头阀输出的药量为第一目标喷药量。
[0019]在本申请的实施例中，无人机设备的数量包括多个，每个无人机设备均安装有药物容纳装置，方法还包括：在获取针对下一个待进行药物喷洒的子区域的区域图像之后，获取无人机设备的药物容纳装置中药物的剩余量，并确定针对下一个待进行药物喷洒的子区域的第二目标喷药量；在剩余量小于第二目标喷药量的情况下，控制无人机设备返航，并同时从除无人机设备外的多个无人机设备中选择任意一个无人机设备，其中，选择的无人机设备的药物容纳装置中药物的含量大于或等于第二目标喷药量；控制选择的无人机设备飞行至下一个待进行药物喷洒的子区域并按照第二目标喷药量进行药物喷洒作业。
[0020]本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于控制药物量的方法。
[0021]本申请第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于控制药物量的方法。
[0022]本申请第四方面提供一种用于控制药物量的装置，装置包括上述的处理器。
[0023]本申请第五方面提供一种用于控制药物量的系统，系统包括：无人机设备，用于进行药物喷洒作业，无人机设备包括图像采集设备，图像采集设备用于采集的待进行药物喷洒作业的待喷洒子区域的区域图像；以及上述的用于控制药物量的装置。
[0024]在本申请的实施例中，无人机设备的数量有多个。
[0025]通过上述技术方案，能够根据病情指数确定针对待喷洒子区域的第一目标喷药量，能够按照第一目标喷药量对待喷洒子区域能够进行针对性的药物喷洒作业，大幅度提高每个待喷洒子区域的药物防治效果，大大提高药物的利用率，避免药物量使用不合理而导致病虫害的发生。
[0026]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0027]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下
面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0028]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于控制药物量的方法的流程示意图；
[0029]图2示意性示出了根据本申请实施例的水稻叶片栅格图像的示例图；
[0030]图3示意性示出了根据本申请实施例的种植区域的喷药处方图的示例图；
[0031]图4示意性示出了根据本申请实施例的喷头阀的示例图；
[0032]图5示意性示出了根据本申请实施例的输出流量
‑
输出电流特征曲线的示例图；
[0033]图6示意性示出了根据本申请实施例的用于控制药物量的方法的应用环境示意图；
[0034]图7示意性示出了根据本申请实施例的用于控制药物量的系统的结构框图；
[0035]图8示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0036]为使本申请实施例的目的、技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制药物量的方法，其特征在于，所述方法包括：确定待进行药物喷洒作业的种植区域，所述种植区域包括多个子区域；获取待进行药物喷洒作业的待喷洒子区域的区域图像；根据所述区域图像确定所述待喷洒子区域内作物的病情指数；根据所述病情指数确定针对所述待喷洒子区域的第一目标喷药量；按照所述第一目标喷药量对所述待喷洒子区域进行药物喷洒作业，并获取针对下一个待进行药物喷洒的子区域的区域图像；直到所述种植区域内的全部子区域均完成药物喷洒作业。2.根据权利要求1所述的用于控制药物量的方法，其特征在于，所述根据所述病情指数确定针对所述待喷洒子区域的第一目标喷药量包括：在所述病情指数处于第一区间范围内的情况下，确定所述第一目标喷药量为预设数值；在所述病情指数处于第二区间范围内的情况下，根据所述病情指数和预设喷药量确定所述第一目标喷药量，其中，预设喷药量是指针对所述待喷洒子区域的标准药物用量；在所述病情指数处于第三区间范围内的情况下，确定所述第一目标喷药量为所述预设喷药量。3.根据权利要求2所述的用于控制药物量的方法，其特征在于，在所述病情指数处于第二区间范围的情况下，所述第一目标喷药量通过公式(1)确定：其中，V
变
是指第一目标喷药量，V
标
是指预设喷药量，DI是指病情指数。4.根据权利要求1所述的用于控制药物量的方法，其特征在于，所述根据所述区域图像确定所述待喷洒子区域内作物的病情指数包括：对所述区域图像进行预处理，以确定与所述区域图像对应的待喷洒子区域内作物的病情参数，其中，所述病情参数包括所述作物的叶片总数量、叶片发病数量、叶片总面积以及叶片发病总面积；确定所述叶片发病数量与所述叶片总数量之间的第一比值，以及所述叶片发病总面积以及所述叶片总面积之间的第二比值；根据所述第一比值和所述第二比值确定所述病情指数。5.根据权利要求1所述的用于控制药物量的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述种植区域内的全部子区域均完成药物喷洒作业之后，获取种植区域内每个子区域的位置信息；根据每个子区域的位置信息和每个子区域的第一目标喷药量生成针对所述种植区域的喷药处方图。6.根据权利要求1所述的用于控制药物量的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述种植区域内的全部子区域均完成药物喷洒作业之后，获取所述种植区域每个子区域更新后的区域图像；根据更新后的区域图像确定每个子区域更新后的病情指数，并生成所述种植区域的病情指数图；
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【专利技术属性】
技术研发人员：任建雯，江桂升，籍延宝，丁丽，
申请(专利权)人：中联智慧农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：