本申请涉及一种具有监测功能的农田除草用农药喷洒装置，属于农业设备的技术领域，其包括车体、农药箱、喷洒组件、监测组件和控制器，车体上设置有驾驶舱，车体的侧壁上设置有驱动车体行进的驱动组件；农药箱设置于车体上；喷洒组件设置于车体远离驾驶舱的一端，且与农药箱连通，用于喷洒农药；监测组件包括图像采集模块和显示模块，图像采集模块设置于车体上，显示模块设置于驾驶舱内，图像采集模块和显示模块均与控制器连接。通过设置监测组件便于工作人员观察到农田内的杂草，进而根据杂草的浓密与稀疏，控制喷洒农药的量，因此可以提高农药的有效利用率。提高农药的有效利用率。提高农药的有效利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有监测功能的农田除草用农药喷洒装置
[0001]本申请涉及农业设备的
，尤其是涉及一种具有监测功能的农田除草用农药喷洒装置。
技术介绍
[0002]农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的，喷洒农药是植物保护的一种重要手段，通常使用农药喷洒装置进行农药喷洒。
[0003]相关技术中，公开号为CN203279697U，公开日为2013
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13的专利公开了一种太阳能农药喷洒车，其包括太阳能电池板、底盘、水罐、水泵和喷洒设备，底盘前部为驾驶室，内有驾驶位与乘客位，驾驶室前后共四根顶棚支撑杆呈四方形支撑着驾驶室上方的顶棚，驾驶室内部的底盘上安装了电动机，前部为挡风玻璃，挡风玻璃两边固定在驾驶室前部的两根顶棚支撑杆上；顶棚为弧形设计，中央部分镶嵌着一块太阳能电池板，太阳能电池板下埋有充电控制器，电池板通过充电控制器连接驾驶室内座位下方电源箱内的蓄电池，底盘后半部分装有一个货斗，货斗前部安装了水罐，后部安装了水泵，水泵入口连接着水罐，出口连接着喷枪。使用时，将药剂加入水罐中，将太阳能农药喷洒车驶至田边，打开水泵，控制喷枪进行打药作业，由驾驶员开动农药喷洒车一边移动一边打药。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现存在以下缺陷：当驾驶人员驾驶农药喷洒车进行打药时，由于驾驶人员坐在驾驶室内，不便于观察农作物内生长的杂草，因此喷洒时无法根据杂草的实际生长情况进行打药，只能对农田的所有区域均进行打药，从而使得一些杂草多的区域因喷洒浓度不足而得不到防治，无杂草区域因为喷洒过量导致农药残留，导致农药的有效利用率低。
技术实现思路
[0005]为了提高农药的有效利用率，本申请提供一种农田除草用农药喷洒监测装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种具有监测功能的农田除草用农药喷洒装置，包括车体、农药箱、喷洒组件、监测组件和控制器，所述车体上设置有驾驶舱，所述车体的侧壁上设置有驱动所述车体行进的驱动组件；所述农药箱设置于所述车体上；所述喷洒组件设置于所述车体远离所述驾驶舱的一端，且与所述农药箱连通，用于喷洒农药；所述监测组件包括图像采集模块和显示模块，所述图像采集模块设置于所述车体上，所述显示模块设置于所述驾驶舱内，所述图像采集模块和所述显示模块均与所述控制器连接。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，利用图像采集模块对农田内的杂草生长图像进行采集，控制器将采集的图像传输至显示模块，显示模块会显示该图像，工作人员可以及时了解到杂草的位置，从而控制车体的移动，并利用喷洒组件将农药喷洒至杂草上，并且可以根据杂草的浓密与稀疏调节喷洒农药的量；
[0008]由于设置监测组件便于工作人员观察到农田内的杂草，进而根据杂草的浓密与稀
疏，控制喷洒农药的量，因此可以提高农药的有效利用率。
[0009]进一步的，所述农药箱远离所述驾驶舱的一侧连通有出水管，所述喷洒组件包括喷管、喷头和增压泵，所述增压泵的进水口与所述出水管连通，所述增压泵的出水口与所述喷管的一端连通；所述喷管的另一端与所述喷头连通。
[0010]通过采用上述技术方案，使用时，启动增压泵，将农药由农药箱中抽至喷管内，利用喷头将农药喷洒至杂草上。
[0011]进一步的，所述车体包括前轮和后轮，所述驱动组件包括驱动电机、同步带和两个同步带轮，两个所述同步带轮通过所述同步带进行传动，所述驱动电机安装于所述车体侧壁，所述驱动电机的输出轴与所述前轮同轴固定连接，其中一个所述同步带轮与所述前轮同轴固定连接，另一个所述同步带轮与所述后轮同轴固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机驱动前轮转动，从而带动其中一个同步带轮转动，而后通过同步带带动另一个同步带轮转动，从而带动后轮转动，进而使得车体行进。
[0013]进一步的，所述农药箱设置为两个，两个所述农药箱分别用于盛放针对两种不同农作物的除草剂；对应的，所述喷洒组件设置为两组，两个所述农药箱分别与对应的所述喷洒组件连通；所述图像采集模块包括两个摄像机，两个所述摄像机分别朝向两种不同的农作物。
[0014]通过采用上述技术方案，设置两个农药箱、两组喷洒组件和两个摄像机，使得使用时可以同时对两种农作物打药，从而能够提高喷洒装置的喷洒效率。
[0015]进一步的，所述车体上设置有两个升降板，两个所述升降板与两组喷洒组件一一对应，两组所述喷洒组件分别设置于对应所述升降板上，所述升降板沿靠近或远离所述车体的方向滑移，所述车体上设置有两组升降组件，两组所述升降组件与两个所述升降板一一对应，用于驱动对应的所述升降板的升降。
[0016]通过采用上述技术方案，利用升降组件驱动升降板沿远离地面的方向滑移，从而使得喷洒组件能够随升降板滑移，进而使得可以针对不同高度的农作物调整喷头高度。
[0017]进一步的，所述升降组件包括第一连杆部件、第二连杆部件和升降气缸，所述第一连杆部件和所述第二连杆部件由数量相同的多个连杆依次铰接而成，所述第一连杆部件和所述第二连杆部件中的所述连杆一一相互交叉并铰接形成剪叉式结构；所述第一连杆部件的一端与所述车体铰接，所述第一连杆部件的另一端与对应的所述升降板铰接，所述第二连杆部件的一端与所述车体滑移连接，所述第二连杆部件的另一端与对应的所述升降板滑移连接；
[0018]所述升降气缸设置在第一连杆部件或第二连杆部件中相邻的两个所述连杆之间，所述升降气缸的缸体铰接于其中一个所述连杆上，所述升降气缸的活塞杆铰接于另一个所述连杆上。
[0019]通过采用上述技术方案，使用时，驱动升降气缸的活塞杆伸张，从而驱动第一连杆部件和第二连杆部件伸张，进而使得升降板沿远离车体的方向滑移。
[0020]进一步的，两个所述升降板上均转动连接有转动板，一所述喷管设置于对应的一所述转动板上，所述升降板上设置有驱动所述转动板转动的转动组件。
[0021]通过采用上述技术方案，使用时，利用转动组件驱动转动板转动，从而可以带动对
应的喷管转动，从而可以根据杂草的位置调整喷头的方向，使得喷头能够更好地对准杂草。
[0022]进一步的，所述转动组件包括转动电机和两个齿轮，所述转动电机安装于所述升降板上，所述转动电机的输出轴与其中一个所述齿轮同轴固定连接，另一个所述齿轮与所述转动板的转轴同轴固定连接，两个所述齿轮相互啮合。
[0023]通过采用上述技术方案，启动转动电机，转动电机驱动其中一个齿轮转动，通过齿轮的啮合作用驱动另一个齿轮转动，从而带动转动板转动。
[0024]进一步的，所述转动板包括第一转动板和第二转动板，所述第二转动板沿靠近或远离所述摄像机的方向滑移于所述第一转动板内，所述第一转动板上设置有驱动所述第二转动板滑移的滑移组件，所述喷管设置于所述第二转动板上，且所述喷管设置为软管。
[0025]通过采用上述技术方案，利用滑移组件驱动第二转动板沿远离农药箱的方向滑移于第一转动板内，从而使得喷头可以沿远离农药箱的方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有监测功能的农田除草用农药喷洒装置，其特征在于：包括车体（1）、农药箱（2）、喷洒组件（3）、监测组件（4）和控制器，所述车体（1）上设置有驾驶舱（5），所述车体（1）的侧壁上设置有驱动所述车体（1）行进的驱动组件（15）；所述农药箱（2）设置于所述车体（1）上；所述喷洒组件（3）设置于所述车体（1）远离所述驾驶舱（5）的一端，且与所述农药箱（2）连通，用于喷洒农药；所述监测组件（4）包括图像采集模块（41）和显示模块（42），所述图像采集模块（41）设置于所述车体（1）上，用于采集车辆两侧的图像信息；所述显示模块（42）设置于所述驾驶舱（5）内，用于显示所述图像信息；所述图像采集模块（41）和所述显示模块（42）均与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的农田除草用农药喷洒装置，其特征在于：所述农药箱（2）远离所述驾驶舱（5）的一侧连通有出水管（9），所述喷洒组件（3）包括喷管（31）、喷头（32）和增压泵（33），所述增压泵（33）的进水口与所述出水管（9）连通，所述增压泵（33）的进水口与所述喷管（31）的一端连通；所述喷管（31）的另一端与所述喷头（32）连通。3.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的农田除草用农药喷洒装置，其特征在于：所述车体（1）包括前轮（13）和后轮（14），所述驱动组件（15）包括驱动电机（151）、同步带（152）和两个同步带轮（153），两个所述同步带轮（153）通过所述同步带（152）进行传动，所述驱动电机（151）安装于所述车体（1）侧壁，所述驱动电机（151）的输出轴与所述前轮（13）同轴固定连接，其中一个所述同步带轮（153）与所述前轮（13）同轴固定连接，另一个所述同步带轮（153）与所述后轮（14）同轴固定连接。4.根据权利要求2所述的一种具有监测功能的农田除草用农药喷洒装置，其特征在于：所述农药箱（2）设置为两个，两个所述农药箱（2）分别用于盛放针对两种不同农作物的除草剂；对应的，所述喷洒组件（3）设置为两组，两个所述农药箱（2）分别与对应的所述喷洒组件（3）连通；所述图像采集模块（41）包括两个摄像机，两个所述摄像机分别朝向两种不同的农作物。5.根据权利要求4所述的一种具有监测功能的农田除草用农药喷洒装置，其特征在于：所述车体（1）上设置有两个升降板（16），两个所述升降板（16）与两组喷洒组件（3）一一对应，两组所述喷洒组件（3）分别设置于对应所述升降板（16）上，所述升降板（16）沿靠近或远离所述车体（1）的方向滑移，所述车体（1）上设置有两组升降组件（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦松，李朝纲，王凤元，张霞，赵萍，
申请(专利权)人：山东齐力新农业服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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