本发明专利技术提供一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，具有可折叠移动的支架，能够根据作物条带的宽度进行调节，折叠段等间距布置的多个喷头能够保证在折叠的过程中，各喷头彼此间喷幅搭接区域的同步变化，保证喷雾的均匀性和靶向性。同时，多喷杆单元的组合作业，可以适应田块相邻作物条带宽度的各种变化，提高对行施药精度，有效降低雾滴飘移风险，所以本发明专利技术可变幅宽对行喷杆不仅适用于复合种植的田块，也适用于单种作物种植的田块，尤其是存在作物行种植位置累计偏差的田块。同时，本发明专利技术还具有结构规划合理，可以紧凑折叠，便于转场与运输的优点。场与运输的优点。场与运输的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆
[0001]本专利技术涉及一种能精确对行施药且能够灵活组合的适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，属于喷杆喷雾机械
技术介绍
[0002]当前我国大豆的油料自给率低，同时畜牧业的发展对于大豆的需求也在日益增加。为了提高大豆的产能，满足日益增长的社会需求，国家推出了稳粮扩豆的粮食产能提升工程。大豆玉米带状复合种植技术是稳粮扩豆的重要举措，近年来作为农业农村部的重点主推技术在全国范围内进行了大规模的推广。
[0003]在大豆玉米带状复合种植，苗期除草和后期化学调控是提高产量必不可少的环节，由于每种作物对应药剂不能互施，因此喷洒到对应作物条带间的雾滴飘移必须严格控制。配备防飘装置的喷杆喷雾机是主要的施药装备，常用的作业方法是两种药剂的喷施区间与对应作物条带宽度匹配。然而由于我国幅员辽阔，不同地区间自然条件差异较大，为适应各地区的实际情况，大豆玉米带状复合种植常见的模式有4:3、4:4、4:2、6:4等，对应的行间距也从30厘米~70厘米不等。播种精度受到播种装备质量与播种方式的影响，往往相同地块不同条带间行距也不相等，大豆玉米条相邻条带间行距偏差具有随动性，进一步加剧了喷杆喷雾机换行作业时的对行难度。固定在喷杆上的喷头造成了喷雾范围无法与作物条带宽精确匹配，即便有再好的雾滴遮蔽装置也无法避免药害的产生。现有技术中，也有能够根据作物的行间距调节喷头距离的喷洒装置，如公告号为CN216254961U的技术专利文献，其提出一种新型玉米种植用农药喷洒装置，采用多连杆结构形成的剪刀机构通过人工旋转丝杆调节沿喷杆的多个喷头，实现针对植株间距变化的对行喷雾。然而该装置由于导向杆主梁的存在，整段喷杆无法折叠，降低了喷洒车辆的通过性并给转运增加了负担，且其整体联动的喷头无法实现分区分段调节，并不十分适合复合种植，在宽幅作业时，精准对靶效果差，尤其在作物种植时行间存在累积偏差情况下。
技术实现思路
[0004]本专利技术的技术目的是针对现有技术中的不足，提供一种新型的适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，以改善现有技术。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术提供的技术方案为：一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，包括至少一个喷杆单元，其特征在于：所述喷杆单元包括支架、折叠架和多个喷头；所述支架包括横杆组件、拉杆组件和直线驱动机构，所述横杆组件包括一个上部横杆和两个下部横杆，两个下部横杆设置在上部横杆下方的左右两侧；所述拉杆组件包括两个侧拉杆，为第一左侧拉杆和第一右侧拉杆，分别用于连接上部横杆和左右两个下部横杆；所述直线驱动机构通过底座固定在所述上部横杆的正中位置，并设有向下伸出的
驱动杆，所述驱动杆的底端通过左右两个连杆分别与两个侧拉杆铰接，以拉动两个侧拉杆上下摆动，控制所述折叠架的开合；所述折叠架包括第二左侧拉杆、第二右侧拉杆和N个臂杆对，其中的第n个臂杆对由第n个左臂杆和第n个右臂杆组成，1n，n为正整数；所述第一左侧拉杆和第二左侧拉杆相互平行，第一左侧拉杆和第二左侧拉杆的顶端分别与上部横杆铰接，第一左侧拉杆和第二左侧拉杆的底端分别与左侧的下部横杆铰接，构成第一平行四边形活动框架；所述第一右侧拉杆和第二右侧拉杆相互平行，第一右侧拉杆和第二右侧拉杆的顶端分别与上部横杆铰接，第一右侧拉杆和第二右侧拉杆的底端分别与右侧的下部横杆铰接，构成第二平行四边形活动框架；且所述第二左侧拉杆和第二右侧拉杆的顶端在前后方向上错开，一同铰接在所述上部横杆的正中位置；在所述N个臂杆对包含的所有臂杆中：第1个到第N个左臂杆均与所述第二右侧拉杆保持平行，其顶端自下至上等间距的铰接在所述第二左侧拉杆上；第1个到第N个右臂杆均与所述第二左侧拉杆保持平行，其顶端自上至下等间距的铰接在所述第二右侧拉杆上；所有臂杆在前后方向上错开，其中第n个左臂杆与第n个右臂杆的底端铰接在一起；所述喷头即安装在所述的第n个左臂杆与第n个右臂杆底端的铰接处。
[0006]在上述方案的基础上，更优选的改进方案还包括：进一步的，喷杆单元设有活动喷雾组，所述活动喷雾组包括N个活动喷雾模块，与所述臂杆对一一对应；所述活动喷雾模块包括曲轴、所述喷头以及带动喷头旋转的链轮机构；所述曲轴包括所述转轴和两个平行相对的曲柄臂，喷头通过转座转动连接在所述转轴上；两曲柄臂的一端分别与相应臂杆对的两个臂杆连接，另一端则通过所述转轴相互连接，且其一曲柄臂与其对应的臂杆为转动连接，另一曲柄臂与其对应的臂杆为固定连接，设转动连接的为A曲柄臂与A臂杆，固定连接的为B曲柄臂与B臂杆；所述链轮机构包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过闭环链条传动连接，且所述第一链轮和第二链轮的传动比为1:2；所述第一链轮的中心位置通过轴件与A臂杆固定连接，该轴件与所述转轴平行，A 曲柄臂通过轴孔套设在所述轴件上，以实现与所述轴件的相对转动；所述第二链轮固定安装在所述转座的一侧，与转座一起套设在所述转轴上，且第二链轮、转座与所述转轴的中轴线在同一直线上， 以实现转座与所述转轴的相对转动。
[0007]进一步的，在前后方向上，不同臂杆对的臂杆依次穿插排列，各臂杆对的左、右臂杆之间间隔的其它臂杆数量相等。
[0008]进一步的，在不同的活动喷雾模块中，B曲柄臂和B臂杆之间的固定夹角不同，通过不同的夹角使活动喷雾模块在折叠架收拢时相互避让。
[0009]进一步的，所述B臂杆的底端设有两个用于连接B曲柄臂的安装孔，其一为轴孔，与A曲柄臂套设的所述轴件的中轴线在同一直线上，另一为定位孔，用于和轴孔配合确定B曲柄臂与B臂杆的安装夹角。
[0010]进一步的，所述喷杆单元包括扫边喷雾组和雾滴阻隔器；所述扫边喷雾组包括左右两个固定安装在相应下部横杆上的喷头；所述雾滴阻尼器为竖向设置的喷雾挡板，固定
安装在下部横杆上，挡在扫边喷雾组喷头的外侧。
[0011]进一步的，以侧拉杆与上部横杆的铰接点为转动支点，所述侧拉杆与连杆的铰接点和侧拉杆与下部横杆的铰接点分别位于所述转动支点的两边，形成杠杆结构。
[0012]进一步的，所述直线驱动机构为电液推杆。
[0013]进一步的，左侧下部横杆的右端和右侧下部横杆的左端均安装有一个角件；所述角件为直角弯板，包括互相垂直的两个折边；两角件将其一折边分别贴附固定在相应下部横杆的端面上，并使另一折边在前后方向上错开，使叠架完全折叠时，两角件的另一折边在前后方向上重合，并将所有臂杆收在两个所述的另一折边之间。
[0014]进一步的，本专利技术可变幅宽对行喷杆包括设置在喷杆喷雾机同一侧的多个喷杆单元，所述的多个喷杆单元并排串联设置，各喷杆单元之间通过相邻的下部横杆固定连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，具有可折叠移动的支架，能够根据作物条带的宽度进行调节，折叠段等间距布置的多个喷头能够保证在折叠的过程中，各喷头彼此间喷幅搭接区域的同步变化，保证喷雾的均匀性和靶向性。同时，多喷杆单元的组合作业，可以适应田块相邻作物条带宽度的各种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，包括至少一个喷杆单元，其特征在于：所述喷杆单元包括支架（1）、折叠架（2）和多个喷头（40）；所述支架（1）包括横杆组件、拉杆组件和直线驱动机构，所述横杆组件包括一个上部横杆（110）和两个下部横杆（111），两个下部横杆（111）设置在上部横杆（110）下方的左右两侧；所述拉杆组件包括两个侧拉杆（130），为第一左侧拉杆和第一右侧拉杆，分别用于连接上部横杆（110）和左右两个下部横杆（111）；所述直线驱动机构（12）通过底座（112）固定在所述上部横杆（110）的正中位置，并设有向下伸出的驱动杆（121），所述驱动杆（121）的底端通过左右两个连杆（123）分别与两个侧拉杆（130）铰接，以拉动两个侧拉杆（130）上下摆动，控制所述折叠架（2）的开合；所述折叠架（2）包括第二左侧拉杆、第二右侧拉杆和N个臂杆对，其中的第n个臂杆对由第n个左臂杆和第n个右臂杆组成，1n，n为正整数；所述第一左侧拉杆和第二左侧拉杆相互平行，第一左侧拉杆和第二左侧拉杆的顶端分别与上部横杆（110）铰接，第一左侧拉杆和第二左侧拉杆的底端分别与左侧的下部横杆铰接，构成第一平行四边形活动框架；所述第一右侧拉杆和第二右侧拉杆相互平行，第一右侧拉杆和第二右侧拉杆的顶端分别与上部横杆（110）铰接，第一右侧拉杆和第二右侧拉杆的底端分别与右侧的下部横杆铰接，构成第二平行四边形活动框架；且所述第二左侧拉杆和第二右侧拉杆的顶端在前后方向上错开，一同铰接在所述上部横杆（110）的正中位置；在所述N个臂杆对包含的所有臂杆中：第1个到第N个左臂杆均与所述第二右侧拉杆保持平行，其顶端自下至上等间距的铰接在所述第二左侧拉杆（201）上；第1个到第N个右臂杆均与所述第二左侧拉杆保持平行，其顶端自上至下等间距的铰接在所述第二右侧拉杆(202)上；所有臂杆在前后方向上错开，其中第n个左臂杆与第n个右臂杆的底端铰接在一起；所述喷头（40）即安装在所述的第n个左臂杆与第n个右臂杆底端的铰接处。2.根据权利要求1所述的一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，其特征在于，喷杆单元设有活动喷雾组（3）；所述活动喷雾组（3）包括N个活动喷雾模块，与所述臂杆对一一对应；所述活动喷雾模块包括曲轴、所述喷头（40）以及带动喷头（40）旋转的链轮机构；所述曲轴包括所述转轴（303）和两个平行相对的曲柄臂，喷头（40）通过转座（342）转动连接在所述转轴（303）上；两曲柄臂的一端分别与相应臂杆对的两个臂杆连接，另一端则通过所述转轴（303）相互连接，且其一曲柄臂与其对应的臂杆为转动连接，另一曲柄臂与其对应的臂杆为固定连接，设转动连接的为A曲柄臂与A臂杆，固定连接的为B曲柄臂与B臂杆；所述链轮机构包括第一链轮（311）和第二链轮（312），所述第一链轮（311）和第二链轮（312）通过闭环链条（313）传动连接，且所述第一链轮（311）和第二链轮（31...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晨，薛新宇，嵇国俊，丁素明，周晴晴，顾伟，张宋超，乐飞翔，孙竹，于锁平，周忠俊，徐袁元，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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