【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能农机，具体涉及一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法。
技术介绍
1、传统农业人工撒播由于劳动力短缺、效率低下和成本高昂等问题已经逐渐被无人机飞行撒播所取代，无人机飞行撒播在投入作业前需要对其作业性能进行测试。
2、目前无人机飞行撒播作业性能测试一般是通过人工采用收集盒收集颗粒，再通过人工计数或称重收集的颗粒实现无人机飞行撒播作业性能测试，上述方法存在以下弊端：收集盒占地较大，不便于携带，且颗粒弹跳严重、难收集，测试过程中人为干扰因素多，测试时间长，测试结果差。
3、鉴于此，设计一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，具有针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准的特点。
2、本专利技术的另一目的是提供一种无人机撒播作业性能测试装置的测试方法。
3、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无...
【技术保护点】
1.一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于，包括：支撑平台（1）、智能测试平台（2）和智能测试系统（3），其中：
2.根据权利要求1所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：所述支撑平台（1）包括：支撑底板（1-1）、第一气泡水平仪（1-2）、调节螺杆（1-3）、支撑腿（1-4）、第二气泡水平仪（1-5）、插接杆（1-6）和放置板（1-7），高精度电子称（2-6）设置在支撑底板（1-1）中间，移动数据采集端（2-7）和蓄电池（2-8）固接在支撑底板（1-1）上位于高精度电子称（2-6）垂直两侧，所述支撑底板（1-1）一侧端内嵌固定有第一气泡水平...
【技术特征摘要】
1.一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于，包括：支撑平台（1）、智能测试平台（2）和智能测试系统（3），其中：
2.根据权利要求1所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：所述支撑平台（1）包括：支撑底板（1-1）、第一气泡水平仪（1-2）、调节螺杆（1-3）、支撑腿（1-4）、第二气泡水平仪（1-5）、插接杆（1-6）和放置板（1-7），高精度电子称（2-6）设置在支撑底板（1-1）中间，移动数据采集端（2-7）和蓄电池（2-8）固接在支撑底板（1-1）上位于高精度电子称（2-6）垂直两侧，所述支撑底板（1-1）一侧端内嵌固定有第一气泡水平仪（1-2），所述支撑底板（1-1）前端内嵌固定有第二气泡水平仪（1-5），第一气泡水平仪（1-2）与第二气泡水平仪（1-5）垂直，实时显示支撑底板（1-1）支撑面的水平状态，所述支撑底板（1-1）四角分别开设有第一螺纹孔（k1），所述第一螺纹孔（k1）内螺纹连接有调节螺杆（1-3），所述调节螺杆（1-3）底端固接有支撑腿（1-4），通过调节螺杆（1-3）上端手柄旋转调节支撑腿（1-4）高度，实现快速调节支撑底板（1-1）支撑面的水平状态，所述支撑底板（1-1）后端开设有第一放置孔（k2），所述第一放置孔（k2）内设置有底端插入地面固定的插接杆（1-6），所述插接杆（1-6）上从上到下可拆装连接有两个放置板（1-7），所述放置板（1-7）前端开设有通孔（k3），导管（2-2）设置在两个通孔（k3）内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：所述放置板（1-7）后端开设有锁紧通槽（1-7-1），所述放置板（1-7）左右两侧分别开设有第三螺纹孔（k4），所述第三螺纹孔（k4）内螺纹连接有锁紧螺杆（1-7-2），所述锁紧螺杆（1-7-2）相互靠近端分别通过轴承连接有弧形锁紧块（1-7-3），插接杆（1-6）穿过两个弧形锁紧块（1-7-3），通过两个锁紧螺杆（1-7-2）控制两个对称弧形锁紧块（1-7-3）的间隙，实现快速锁紧和拆卸插接杆（1-6）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：所述便携式收集机构（2-1）从上到下依次固接在导管（2-2）顶端内壁上的导管收口（2-1-4）和活动套接在导管（2-2）上的活动环（2-1-6），所述导管收口（2-1-4）外壁设置有伞状柔性收集布（2-1-1），所述伞状柔性收集布（2-1-1）上固接有弹性系绳（2-1-8），所述伞状柔性收集布（2-1-1）外壁设置有固定环（2-1-5），固定环（2-1-5）通过与导管收口（2-1-4）间的固定实现伞状柔性收集布（2-1-1）底端固定，所述固定环（2-1-5）外壁沿周向等间距铰接有多个与伞状柔性收集布（2-1-1）固定的第一支撑架（2-1-2），所述活动环（2-1-6）上开设有第四螺纹孔（k5），所述第四螺纹孔（k5）内部螺纹连接有抵接导管（2-2）的紧固螺钉（2-1-7），所述活动环（2-1-6）顶端沿周向等间距铰接有多个与相应位置第一支撑架（2-1-2）铰接的第二支撑架（2-1-3）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：所述测试条件参数设置模块（3-3）包括实验环境参数设置模块（3-3-1）、作业飞行参数设置模块（3-3-2）、撒播物料类型设置模块（3-3-3）、第一数据清空模块（3-3-4）、第一参数确定模块（3-3-5）和第一返回模块（3-3-6），所述实验环境参数设置模块（3-3-1）设置实验环境参数，所述作业飞行参数设置模块（3-3-2）设置无人机飞行参数，所述撒播物料类型设置模块（3-3-3）设置撒播物料类型，所述第一数据清空模块（3-3-4）在上述参数设置错误情况下用于数据清空，所述第一参数确定模块（3-3-5）在上述参数设置正确情况下用于确定，所述第一返回模块（3-3-6）用于返回上一步。
6.根据权利要求5所述的一种无人机撒播作业性能测试装置，其特征在于：撒播作业幅宽测试模块（3-4）包括上到下依次设置的第一参数设置模块（3-4-1）、第一数据显示模块（3-4-2）和第一指令选择模块（3-4-3），所述第一参数设置模块（3-4-1）包括采集点数量n1设置模块（3-4-1-1）、收集面边长a1显示模块（3-4-1-2）、采集点布置宽度l1设置模块（3-4-1-3）和均匀性指标δ1设置模块（3-4-1-4），所述采集点数量n1设置模块（3-4-1-1）、采集点布置宽度l1设置模块（3-4-1-3）和均匀性指标δ1设置模块（3-4-1-4）为经输入框输入参数进行设置，收集面边长a1显示模块（3-4-1-2）为经输出框自动显示数据，输出值的计算公式设置为：，输出值为伞状柔性收集布（2-1-1）展开尺寸，所述第一数据显示模块（3-4-2）包括若干排列成一行的第一虚拟采集点操作模块（3-4-2-1）和幅宽测试曲线图显示模块（3-4-2-2），所述第一虚拟采集点操作模块（3-4-2-1）为窗口内可滑移的命令按钮，同时第一虚拟采集点操作模块（3-4-2-1）可弹出第一采集点配对和排序模块（3-4-2-3），与测试场地各采集点位置的移动数据采集端（2-7）一一配对，配对成功的第一虚拟采集点操作模块（3-4-2-1）可显示配对移动数据采集端（2-7）的设备编号，开始测试时，第一虚拟采集点操作模块（3-4-2-1）实时显示对应每个采集点位置的移动数据采集端（2-7）的测量数据，所述第一采集点配对和排序模块（3-4-2-3）设置有排序行号设置模块（3-4-2-3-1）、排序列号设置模块（3-4-2-3-2）和设备编号设置模块（3-4-2-3-3），所述排序行号设置模块（3-4-2-3-1）设置设备的排序行号，所述排序列号设置模块（3-4-2-3-2）设置设备的排序列号，所述设备编号设置模块（3-4-2-3-3）设置设备的编号，所述幅宽测试曲线图显示模块（3-4-2-2）包括显示颗粒分布实际曲线a、颗粒分布拟合曲线b、幅宽边界线c和有效幅宽数值d，所述第一指令选择模块（3-4-3）包括第一计数指令模...
【专利技术属性】
技术研发人员：于庆旭，曹光乔，龚艳，陈永生，陈明江，陈晓，王振伟，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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