一种机械手及绕线机制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手及绕线机，通过设置具有至少一个工作侧面的安装板，并且在安装板的每个工作侧面上设置至少两个机械手单元，每当安装板的某一工作侧面移动至绕线机的绕线工位正上方时，该工作侧面上的每个机械手单元均可对绕线机上一个绕线工位进行取料或放料操作，这样，通过在工作侧面每个安装板上设置多个机械手单元，以同时对绕线机上的多个绕线工位进行取料或放料，不但提高了整个取放料的效率，而且整个机械手的结构紧凑、简洁；再通过在安装板上设置偶数个工作侧面，每两个工作侧面上的机械手单元可以配合对绕线机上的绕线工位实现取料和放料操作，进一步提高了取放料的效率，满足生产要求。满足生产要求。满足生产要求。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手及绕线机


[0001]本技术涉及线圈绕线
，尤其涉及的是一种机械手及绕线机。

技术介绍

[0002]绕线机，是指线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，如使用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，通过张力器控制好张力，线嘴带着漆包线，排线装置在控制系统的控制下，通过针杆上下、前后运动，以及模具治具不断变换槽口位置，把线规则的缠绕在铁芯的每一个槽口，可以绕多层，也可以多根线并绕。
[0003]在绕线机中，当模具治具上的线圈绕制完毕后，需要将绕制完毕的线圈取下，将一个待绕制的铁芯放置在模具治具上，然后继续进行线圈绕制，同时为了提高绕线效率，通常会在绕线机中设置多个绕线工位，以实现同时绕制多个线圈。现有技术中，一般通过机械手将绕制完毕的线圈取下，然后人工将待绕制的铁芯放置在模具治具上(称为半自动取放料)，或者将绕制完毕的线圈取下和将待绕制的铁芯放置在模具治具上分别通过不同的机械手实现(称为全自动取放料)。但是，不管是半自动取放料还是全自动取放料，一个机械手同一时间通常只能对一个工位实现取放料，如果想要同时对多个工位实现取放料就只能设置多个机械手实现，设置多个机械手不但会增加设备成本，而且会使整个绕线机的结构变得繁杂。
[0004]因此，现有技术还有待改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手及定子绕线机，旨在解决现有技术中存在的一个或多个问题。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]本技术方案提供一种机械手，包括安装座以及机械手本体，所述机械手本体包括安装板，所述安装板通过转轴安装在所述安装座上，所述安装板可随所述转轴一起旋转；所述安装板包括至少一个工作侧面，在所述工作侧面上设置至少两个机械手单元；所述安装板绕所述转轴旋转使不同的工作侧面旋转至绕线机上的绕线工位正上方，同一所述工作侧面上的每个所述机械手单元均可对绕线机上一个绕线工位进行取料或放料操作。
[0008]进一步地，所述安装座包括水平安装座、竖直安装座和机械手安装座，所述水平安装座设置在水平导轨上并可沿所述水平导轨实现前后移动，所述竖直安装座设置在所述水平安装座上，在所述竖直安装座上设置有竖向导轨，所述机械手安装座设置在所述竖向导轨上并可沿所述竖向导轨上下移动，所述安装板通过转轴安装在所述机械手安装座上。
[0009]进一步地，在所述水平安装座上设置有水平移动驱动机构，所述水平移动驱动机构驱动所述水平安装座沿所述水平导轨实现前后移动；在所述竖直安装座上设置有竖向移动驱动机构，所述竖向移动驱动机构驱动所述机械手安装座沿所述竖向导轨上下移动。
[0010]进一步地，所述水平移动驱动机构包括水平驱动电机、水平丝杆，所述水平驱动电
机与所述水平丝杆连接，驱动所述水平丝杆实现转动，在所述水平丝杆上设置有水平移动块，所述水平移动块随所述水平丝杆上转动而实现前后移动，所述水平安装座设置在所述水平移动块上。
[0011]进一步地，所述竖向移动驱动机构包括竖向驱动电机、竖向丝杆，所述竖向驱动电机与所述竖向丝杆连接，驱动所述竖向丝杆实现转动，在所述竖向丝杆上设置有竖向移动块，所述竖向移动块随所述竖向丝杆上转动而实现上下移动，所述机械手安装座设置在所述竖向移动块上。
[0012]进一步地，还包括用于驱动所述转轴转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机与所述转轴通过传动齿轮和传动皮带连接，通过所述旋转电机带动所述转轴和安装板实现旋转。
[0013]进一步地，还包括定位气缸和定位盘，所述定位盘套在所述转轴上，在所述定位盘的周向表面上沿周向方向间隔设置有若干个定位卡位，在所述定位气缸的伸出轴端部设置有定位卡块；所述定位卡块和所述定位卡位卡合，所述转轴不能转动，所述定位卡块离开所述定位卡位，所述转轴能实现转动。
[0014]进一步地，所述安装板设置成“米”字形状，在“米”字形状的安装板的每一个端部设置至少一个所述机械手单元。
[0015]进一步地，所述机械手单元包括气爪手指气缸以及与所述气爪手指气缸连接的若干个机械手指，所述气爪手指气缸驱动全部所述机械手指合拢或者打开。
[0016]本技术方案还提供一种绕线机，包括如上述任一所述的一种机械手。
[0017]通过上述可知，本技术方案通过设置具有至少一个工作侧面的安装板，并且在安装板的每个工作侧面上设置至少两个机械手单元，每当安装板的某一工作侧面移动至绕线机的绕线工位正上方时，该工作侧面上的每个机械手单元均可对绕线机上一个绕线工位进行取料或放料操作，这样，通过在工作侧面每个安装板上设置多个机械手单元，以同时对绕线机上的多个绕线工位进行取料或放料，不但提高了整个取放料的效率，而且整个机械手的结构紧凑、简洁；再通过在安装板上设置偶数个工作侧面，每两个工作侧面上的机械手单元可以配合对绕线机上的绕线工位实现取料和放料操作，进一步提高了取放料的效率，满足生产要求。
附图说明
[0018]图1是本技术中机械手的结构示意图。
[0019]图2是本技术中机械手另一角度的结构示意图。
[0020]附图标号：
[0021]安装座1；水平安装座1
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1；竖直安装座1
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2；机械手安装座1
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3；水平导轨1
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4；竖向导轨1
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5；水平驱动电机1
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6；水平丝杆1
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7；竖向驱动电机1
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8；竖向丝杆1
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9；机械手本体2；安装板2
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1；转轴2
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2；旋转电机2
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3；传动皮带2
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4；定位气缸2
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5；定位盘2
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6；机械手单元2
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7；气爪手指气缸2
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71；机械手指2
‑
72。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中
自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括安装座以及机械手本体，所述机械手本体包括安装板，所述安装板通过转轴安装在所述安装座上，所述安装板可随所述转轴一起旋转；所述安装板包括至少一个工作侧面，在所述工作侧面上设置至少两个机械手单元；所述安装板绕所述转轴旋转使不同的工作侧面旋转至绕线机上的绕线工位正上方，同一所述工作侧面上的每个所述机械手单元均可对绕线机上一个绕线工位进行取料或放料操作。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述安装座包括水平安装座、竖直安装座和机械手安装座，所述水平安装座设置在水平导轨上并可沿所述水平导轨实现前后移动，所述竖直安装座设置在所述水平安装座上，在所述竖直安装座上设置有竖向导轨，所述机械手安装座设置在所述竖向导轨上并可沿所述竖向导轨上下移动，所述安装板通过转轴安装在所述机械手安装座上。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，在所述水平安装座上设置有水平移动驱动机构，所述水平移动驱动机构驱动所述水平安装座沿所述水平导轨实现前后移动；在所述竖直安装座上设置有竖向移动驱动机构，所述竖向移动驱动机构驱动所述机械手安装座沿所述竖向导轨上下移动。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述水平移动驱动机构包括水平驱动电机、水平丝杆，所述水平驱动电机与所述水平丝杆连接，驱动所述水平丝杆实现转动，在所述水平丝杆上设置有水平移动块，所述水平移动块随所述水平丝杆上转动而实现前后移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁光芝，梁光华，梁秀玲，
申请(专利权)人：佛山市时盟光精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：