一种驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及一种驱动装置，包括底座、转轴、螺管、第一摆臂、第二摆臂、齿轮和螺杆；其中，螺管底部通过转轴固定在底座上，螺管可绕转轴旋转，并且，螺管的内部设有内螺纹；第一摆臂铰接于螺管上，第一摆臂上设有第一推动片；第二摆臂铰接于螺管上，第二摆臂上设有第二推动片；齿轮固定在螺管上，并设置在第一推动片和第二推动片之间，由第一推动片或第二推动片驱动；螺杆与螺管螺接，一端穿射螺管，另一端从螺管露出。本装置采用螺杆结构，稳定性强，结构紧凑体积小，便于携带，通过齿轮、螺杆和螺管可实现驱动位移的精准控制，并且可以根据需求控制驱动力产生不同步长的位移，从而满足位移使用场景的需求。移使用场景的需求。移使用场景的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种驱动装置。

技术介绍

[0002]驱动装置，广泛应用于机械结构中，是机械结构中重要的一环，用于产生驱动力，驱动力可实现部件位移或旋转，而现在有的实现不同步长位移的驱动装置体积较大，携带不便，且使用者不能精确控制位移的步长，不能满足位移使用场景的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种驱动装置，采用螺杆结构，稳定性强，结构紧凑体积小，便于携带，通过齿轮、螺杆和螺管可实现驱动位移的精准控制。
[0004]有鉴于此，本技术实施例提供了一种驱动装置，包括：底座、转轴、螺管、第一摆臂、第二摆臂、齿轮和螺杆；
[0005]其中，所述螺管底部通过转轴固定在底座上，所述螺管可绕转轴旋转，并且，所述螺管的内部设有内螺纹；所述第一摆臂铰接于所述螺管上，所述第一摆臂上设有第一推动片，所述第一摆臂在外驱动力的作用下转动；所述第二摆臂铰接于所述螺管上，所述第二摆臂上设有第二推动片，所述第二摆臂在外驱动力的作用下转动；所述齿轮固定在所述螺管上，并设置在所述第一推动片和第二推动片之间，由所述第一推动片或第二推动片驱动；所述螺杆与所述螺管螺接，一端穿射所述螺管，另一端从所述螺管露出。
[0006]优选的，所述驱动装置还包括第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，均固定在所述底座上；
[0007]所述第一限位块、第二限位块分别设置在第一摆臂两侧；当所述第一摆臂沿第一方向转动至第一限位块时，停止转动；当所述第一摆臂沿第二方向转动至第二限位块时，停止转动。
[0008]所述第三限位块和第四限位块分别设置在第二摆臂两侧；当所述第二摆臂沿第二方向转动至第三限位块时，停止转动；当所述第二摆臂沿第一方向转动至第四限位块时，停止转动。
[0009]优选的，所述驱动装置还包括第一驱动丝线和第二驱动丝线；
[0010]所述第一驱动丝线，一端与第一摆臂的一端连接，另一端与第二摆臂的一端连接；
[0011]所述第二驱动丝线，一端与第一摆臂的另一端连接，另一端与第二摆臂的另一端连接；
[0012]当所述第一驱动丝线通电时，带动第一摆臂沿第一方向转动，第二摆臂沿第二方向转动；
[0013]当所述第二驱动丝线通电时，带动第二摆臂沿第一方向转动，第一摆臂沿第二方向转动。
[0014]优选的，所述驱动装置还包括电源，与驱动丝线电连接。
[0015]优选的，所述驱动装置还包括背板和限位件；
[0016]所述背板垂直并固定在所述底座上；
[0017]所述限位件的一端固定在背板上，另一端与螺管连接；
[0018]所述螺管外壁设有凹槽，所述限位件固定在所述凹槽内。
[0019]优选的，所述第一摆臂包括第一顶板、第一连接板和第一底板，所述第一连接板连接第一顶板和第一底板，所述第一顶板、第一底板分别与所述螺管铰接；
[0020]所述第二摆臂包括第二顶板、第二连接板和第二底板，所述第二连接板连接第二顶板和第二底板，所述第二顶板、第二底板分别与所述螺管铰接。
[0021]优选的，在驱动装置工作时：
[0022]第一阶段：在所述第一摆臂和第二摆臂施加外驱动力，所述第一摆臂沿第一方向转动，所述第二摆臂沿第二方向转动，所述第一摆臂带动第一推动片推动齿轮沿第一方向转动，带动所述螺管旋转，由于螺管轴向固定，因此所述螺杆随螺管旋转，从而产生旋转驱动力，同时，所述第二摆臂带动第二推动片越过齿轮旋转；
[0023]第二阶段：在所述第一摆臂和第二摆臂施加外驱动力，所述第二摆臂沿第一方向转动，所述第一摆臂沿第二方向转动，所述第二摆臂带动第二推动片推动齿轮沿第一方向转动，带动所述螺管旋转，由于螺管轴向固定，因此所述螺杆随螺管旋转，从而产生旋转驱动力，同时，所述第一摆臂带动第一推动片越过齿轮旋转。
[0024]优选的，当所述螺杆不能旋转，在驱动装置工作时：
[0025]第一阶段，在所述第一摆臂和第二摆臂施加外驱动力，所述第一摆臂沿第一方向转动，所述第二摆臂沿第二方向转动，所述第一摆臂带动第一推动片推动齿轮沿第一方向转动，带动所述螺管旋转，由于螺管轴向固定，且螺杆无法旋转，因此所述螺杆向远离螺管方向轴向运动，从而产生轴向驱动力，同时，所述第二摆臂带动第二推动片越过齿轮旋转；
[0026]第二阶段，在所述第一摆臂和第二摆臂施加外驱动力，所述第二摆臂沿第一方向转动，所述第一摆臂沿第二方向转动，所述第二摆臂带动第二推动片推动齿轮沿第一方向转动，带动所述螺管旋转，由于螺管轴向固定，且螺杆无法旋转，因此所述螺杆向远离螺管方向轴向运动，从而产生轴向驱动力，同时，所述第一摆臂带动第一推动片越过齿轮旋转。
[0027]进一步优选的，所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向，第一方向和第二方向相反。
[0028]进一步优选的，在每个工作阶段，所述齿轮转动角度为半个齿对应的角度，与此同时，所述第一摆臂和第二摆臂的转动角度与齿轮一个齿对应的角度比值范围为(0.5，1)。
[0029]本技术实施例提供的一种驱动装置，采用螺杆结构，稳定性强，结构紧凑体积小，便于携带，通过齿轮、螺杆和螺管可实现驱动位移的精准控制，并且可以根据需求控制驱动力产生不同步长的位移，从而满足位移使用场景的需求。
附图说明
[0030]图1为本技术实施例提供的一种驱动装置结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例提供的一种驱动装置爆炸示意图；
[0032]图3为本技术实施例提供的一种驱动装置俯视图；
[0033]图4为本技术实施例提供的一种第一摆臂结构示意图；
[0034]图5为本技术实施例提供的一种第二摆臂结构示意图；
[0035]图6为本技术实施例提供的一种局部结构示意图；
[0036]图7为本技术实施例提供的一种螺杆、推塞、储料罐组合透视图。
具体实施方式
[0037]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0038]图1为本技术实施例提供的一种驱动装置结构示意图，图2为本技术实施例提供的一种驱动装置爆炸示意图，图3为本技术实施例提供的一种驱动装置俯视图，结合图1至图3所示，驱动装置包括底座11、转轴12、螺管13、第一摆臂14、第二摆臂15、齿轮16和螺杆17，下面对驱动装置各部分结构进行具体的介绍。
[0039]底座11，用于固定整个驱动装置。
[0040]螺管13，底部通过转轴12固定在底座11上，具体的，转轴12的一端固定在底座11上，另一端与螺杆17连接，螺管13可绕转轴12旋转，并且，由于转轴12的另一端与螺杆17连接对螺杆17进行轴向限位，使螺杆17无法上下移动，进一步的，在螺管13的内部设有内螺纹，用于与螺杆17相配合。
[0041]第一摆臂14，具有固定端，固定端铰接于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括底座、转轴、螺管、第一摆臂、第二摆臂、齿轮和螺杆；其中，所述螺管底部通过转轴固定在底座上，所述螺管可绕转轴旋转，并且，所述螺管的内部设有内螺纹；所述第一摆臂铰接于所述螺管上，所述第一摆臂上设有第一推动片，所述第一摆臂在外驱动力的作用下转动；所述第二摆臂铰接于所述螺管上，所述第二摆臂上设有第二推动片，所述第二摆臂在外驱动力的作用下转动；所述齿轮固定在所述螺管上，并设置在所述第一推动片和第二推动片之间，由所述第一推动片或第二推动片驱动；所述螺杆与所述螺管螺接，一端穿射所述螺管，另一端从所述螺管露出。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，均固定在所述底座上；所述第一限位块、第二限位块分别设置在第一摆臂两侧；当所述第一摆臂沿第一方向转动至第一限位块时，停止转动；当所述第一摆臂沿第二方向转动至第二限位块时，停止转动；所述第三限位块和第四限位块分别设置在第二摆臂两侧；当所述第二摆臂沿第二方向转动至第三限位块时，停止转动；当所述第二摆臂沿第一方向转动至第四限位块时，停止转动。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱融，叶闯，韦劼勇，沈健，
申请(专利权)人：苏州和淳医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：