一种药物注入系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种药物注入系统，包括底板、驱动装置和注针装置，所述底板用于固定所述驱动装置和注针装置，其中，驱动装置包括摆臂、驱动模块、推动模块、棘轮、止退模块、外螺管、内螺管、推塞和储液罐；注针装置包括轨道压板、软针滑块、硬针滑块、二连杆、第一蓄力模块、限位件和触发组件；本系统集成度高，降低了制造成本和能耗，减轻了重量，便于使用和携带；采用注药检测模块，输出更加稳定、直接、可靠，有利于对患者的药液注入量进行精确控制；注针装置向皮下注针，硬针自动回弹，软针留置皮下，减少了扎针次数，降低了感染风险，具有很好的抗菌性、密封性。密封性。密封性。

【技术实现步骤摘要】
一种药物注入系统


[0001]本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种药物注入系统。

技术介绍

[0002]贴敷式给药装置是一种通过向患者体内持续注入药物，从而实现患者病症治疗的一种医疗器械装置。该装置广泛的用于糖尿病的治疗，贴敷式胰岛素泵系统是一款用于糖尿病患者输注胰岛素的设备，和传统胰岛素泵相比，贴敷式胰岛素泵无管路，可以戴在身上，能在两到三天内不断输送基础胰岛素和大剂量的胰岛素。
[0003]现有的贴敷式给药装置体积较大，携带不便，且使用者不能精确控制药液的注入计量，给使用者带来使用的极大困扰。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种药物注入系统，集成度高，降低了制造成本和能耗，减轻了重量，便于使用和携带；采用注药检测模块，输出更加稳定、直接、可靠，有利于对患者的药液注入量进行精确控制；注针装置向皮下注针，硬针自动回弹，软针留置皮下，减少了扎针次数，降低了感染风险，具有很好的抗菌性、密封性。
[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种药物注入系统，底板、驱动装置和注针装置，所述底板用于固定所述驱动装置和注针装置，其中，所述驱动装置包括摆臂驱动模块、推动模块、棘轮、止退模块、外螺管、内螺管和推进模块；其中，所述摆臂,中间设有螺孔，所述摆臂轴向限位；所述驱动模块，用于推动摆臂旋转；所述推动模块，设置在摆臂上；所述棘轮，由所述推动模块驱动旋转，所述棘轮外壁设有限位面，所述棘轮轴向限位；所述止退模块，固定在底板上，用于控制所述棘轮单向转动；所述外螺管，固定设于所述棘轮内，可随棘轮同步转动或相对棘轮轴向位移，外壁设有螺纹，与所述摆臂的螺孔螺接；所述内螺管，一端设置在外螺管内所述内螺管的内部设有内螺纹；所述推进模块包括推塞和储液罐；其中，所述推塞，一端设有内螺杆，所述内螺杆与内螺管的内壁螺接；所述储液罐，固定在底板上，用于储存液体，套接于所述推塞外侧，对推塞进行旋转限位；所述注针装置包括轨道压板、软针滑块、硬针滑块、二连杆、第一蓄力模块、限位件和触发组件；所述轨道压板，固定在底板上；所述软针滑块，用于固定软针，滑设于所述轨道压板的轨道上；
所述硬针滑块，滑设于所述轨道压板的轨道上，并设于所述软针滑块上方，用于固定硬针，所述硬针与所述储液罐相连接；所述二连杆，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与硬针滑块相连接，所述第二连杆通过销轴与第一蓄力模块相连接，用于在第一蓄力模块释放弹性势能时，带动二连杆转动；所述限位件，固定在底板上，用于对所述第一蓄力模块、硬针滑块或二连杆进行运动限位，由此使第一蓄力模块保持在压缩状态；所述触发组件，包括转轴、触发杆和顶杆，所述转轴固定在底板上，所述触发杆和顶杆固定在转轴上，所述触发杆的一端通过所述棘轮的限位面进行限位，所述顶杆设置在限位件下方。
[0006]优选的，所述药物注入系统出药过程包括：棘轮驱动：所述驱动模块工作，带动所述摆臂沿第一方向转动，通过所述推动模块带动棘轮、外螺管沿第一方向转动，带动所述内螺管沿第一方向转动，由于所述推塞转动限位，内螺杆旋出，从而带动推塞轴向位移，压出所述储液罐内的液体；回退驱动：所述驱动模块工作，带动摆臂沿第二方向转动，止退模块抵住棘轮齿面阻止跟转，由于摆臂和棘轮轴向限位，外螺管旋出，带动内螺管、推塞轴向位移，压出所述储液罐内的液体；其中，所述第一方向为顺时针或逆时针，所述第二方向与所述第一方向相反。
[0007]优选的，所述驱动装置还包括第二蓄力模块、限位片和伸缩套；所述外螺管的内壁顶端设有扭簧限位区；所述第二蓄力模块，设置在所述外螺管的扭簧限位区内；所述限位片，与所述第二蓄力模块连接，限位片固定在外螺管的顶面，并卡设于摆臂顶面的限位槽，第二蓄力模块通过限位片限位在外螺管的扭簧限位区；所述伸缩套，一端设置在所述外螺管内，用于对所述内螺管轴向位移进行导向；所述内螺管，一端穿设所述第二蓄力模块，外壁设有滑槽，通过所述滑槽滑设在所述伸缩套上。
[0008]进一步优选的，所述药物注入系统出药过程包括：棘轮驱动：所述驱动模块工作，带动所述摆臂沿第一方向转动，通过所述推动模块带动棘轮、外螺管、限位片沿第一方向转动，此时所述限位片滑出限位槽，所述第二蓄力模块释放抱紧内螺管，所述内螺管沿第一方向转动，由于所述推塞转动限位，内螺杆旋出，从而带动推塞轴向位移，压出所述储液罐内的液体；回退驱动：所述驱动模块工作，带动摆臂沿第二方向转动，止退模块抵住棘轮齿面阻止跟转，由于摆臂和棘轮轴向限位，外螺管旋出，带动扭簧、内螺管、内螺杆、推塞轴向位移，压出所述储液罐内的液体。
[0009]进一步优选的，所述驱动装置还包括第一步进检测模块，包括药量检测片和第一外部电刷，所述药量检测片一端固定在棘轮底部，并与所述第一外部电刷连接，另一端设置在外螺管内壁；在储液罐注药过程中，当储液罐内的液体增加时，推塞带动内螺管向靠近外螺管方向轴向运动，当液体增加到预设体积时，所述药量检测片与内螺管接触，电路导通，系统
触发第二蓄力模块抱紧内螺管；在出药过程中，当储液罐液体低于预设体积时，所述药量检测片脱离和内螺管的接触，此时电路断开。
[0010]进一步优选的，所述第一步进检测模块还包括检测电阻和检测电刷；所述检测电阻固定在所述棘轮底部，与第一外部电刷电连接，所述检测电刷设置在所述外螺管的底部；所述棘轮旋转以及外螺管步进位移时，所述检测电刷和检测电阻形成回路，与所述第一外部电刷导通，由此每次棘轮旋转以及外螺管步进位移时阻值会变化，从而检测每次运动的量。
[0011]优选的，所述驱动装置还包括第二步进检测模块，包括第二外部电刷和转动检测片，所述转动检测片设有多个缺口，固定在所述棘轮的底部，并与第二外部电刷相连接，当所述转动检测片转动到缺口时，电路断开，转动到非缺口时，与第二外部电刷导通，由此实现转动检测。
[0012]优选的，所述药物注入系统注针过程包括：在初始状态时，所述棘轮的限位面对触发杆进行限位，顶杆将限位件顶起，限位件对硬针滑块或二连杆进行运动限位，使第一蓄力模块保持在压缩状态；在所述棘轮旋转时，所述触发杆越过棘轮的限位面，带动顶杆转动，限位件下落，硬针滑块或二连杆脱离限位件的限位，此时第一蓄力模块释放，带动第二连杆、第一连杆转动，由此带动硬针滑块、软针滑块沿所述轨道压板的轨道向下位移，由此注针完成，此后软针滑块限位在轨道压板底部，硬针滑块复位。
[0013]优选的，所述限位件为限位片，所述第二连杆上设有与限位片相适配的卡槽；在初始状态时，所述限位片由所述顶杆顶起，从而与第二连杆的卡槽卡接，由此通过对第二连杆的限位实现对第一蓄力模块的压制；当所述触发杆越过棘轮的限位面，带动顶杆转动，此时限位片下落，脱离第二连杆，由此第一蓄力模块脱离限位进行释放，带动第二连杆、第一连杆转动。
[0014]优选的，所述限位件为第一限位杆，所述第一限位杆的一端通过销轴固定在底板上，在初始状态时，所述第一限位杆的另一端由所述顶杆顶起，从而与硬针滑块相抵，由此通过对硬针滑块的限位实现对第一蓄力模块的压制；当所述触发杆越过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药物注入系统，其特征在于，所述药物注入系统包括底板、驱动装置和注针装置，所述底板用于固定所述驱动装置和注针装置，其中，所述驱动装置包括摆臂驱动模块、推动模块、棘轮、止退模块、外螺管、内螺管和推进模块；其中，所述摆臂,中间设有螺孔，所述摆臂轴向限位；所述驱动模块，用于推动摆臂旋转；所述推动模块，设置在摆臂上；所述棘轮，由所述推动模块驱动旋转，所述棘轮外壁设有限位面，所述棘轮轴向限位；所述止退模块，固定在底板上，用于控制所述棘轮单向转动；所述外螺管，固定设于所述棘轮内，可随棘轮同步转动或相对棘轮轴向位移，外壁设有螺纹，与所述摆臂的螺孔螺接；所述内螺管，一端设置在外螺管内所述内螺管的内部设有内螺纹；所述推进模块包括推塞和储液罐；其中，所述推塞，一端设有内螺杆，所述内螺杆与内螺管的内壁螺接；所述储液罐，固定在底板上，用于储存液体，套接于所述推塞外侧，对推塞进行旋转限位；所述注针装置包括轨道压板、软针滑块、硬针滑块、二连杆、第一蓄力模块、限位件和触发组件；所述轨道压板，固定在底板上；所述软针滑块，用于固定软针，滑设于所述轨道压板的轨道上；所述硬针滑块，滑设于所述轨道压板的轨道上，并设于所述软针滑块上方，用于固定硬针，所述硬针与所述储液罐相连接；所述二连杆，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与硬针滑块相连接，所述第二连杆通过销轴与第一蓄力模块相连接，用于在第一蓄力模块释放弹性势能时，带动二连杆转动；所述限位件，固定在底板上，用于对所述第一蓄力模块、硬针滑块或二连杆进行运动限位，由此使第一蓄力模块保持在压缩状态；所述触发组件，包括转轴、触发杆和顶杆，所述转轴固定在底板上，所述触发杆和顶杆固定在转轴上，所述触发杆的一端通过所述棘轮的限位面进行限位，所述顶杆设置在限位件下方。2.根据权利要求1所述的药物注入系统，其特征在于，所述药物注入系统出药过程包括：棘轮驱动：所述驱动模块工作，带动所述摆臂沿第一方向转动，通过所述推动模块带动棘轮、外螺管沿第一方向转动，带动所述内螺管沿第一方向转动，由于所述推塞转动限位，内螺杆旋出，从而带动推塞轴向位移，压出所述储液罐内的液体；回退驱动：所述驱动模块工作，带动摆臂沿第二方向转动，止退模块抵住棘轮齿面阻止跟转，由于摆臂和棘轮轴向限位，外螺管旋出，带动内螺管、推塞轴向位移，压出所述储液罐内的液体；其中，所述第一方向为顺时针或逆时针，所述第二方向与所述第一方向相反。3.根据权利要求1所述的药物注入系统，其特征在于，所述驱动装置还包括第二蓄力模
块、限位片和伸缩套；所述外螺管的内壁顶端设有扭簧限位区；所述第二蓄力模块，设置在所述外螺管的扭簧限位区内；所述限位片，与所述第二蓄力模块连接，限位片固定在外螺管的顶面，并卡设于摆臂顶面的限位槽，第二蓄力模块通过限位片限位在外螺管的扭簧限位区；所述伸缩套，一端设置在所述外螺管内，用于对所述内螺管轴向位移进行导向；所述内螺管，一端穿设所述第二蓄力模块，外壁设有滑槽，通过所述滑槽滑设在所述伸缩套上。4.根据权利要求3所述的药物注入系统，其特征在于，所述药物注入系统出药过程包括：棘轮驱动：所述驱动模块工作，带动所述摆臂沿第一方向转动，通过所述推动模块带动棘轮、外螺管、限位片沿第一方向转动，此时所述限位片滑出限位槽，所述第二蓄力模块释放抱紧内螺管，所述内螺管沿第一方向转动，由于所述推塞转动限位，内螺杆旋出，从而带动推塞轴向位移，压出所述储液罐内的液体；回退驱动：所述驱动模块工作，带动摆臂沿第二方向转动，止退模块抵住棘轮齿面阻止跟转，由于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦劼勇，叶闯，白银章，时庆宏，
申请(专利权)人：苏州和淳医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：