本实用新型专利技术实施例涉及一种驱动装置，包括底座、螺管、螺杆、齿轮、第一推动模块和第二推动模块；螺管底部通过转轴固定在底座上；螺杆与螺管的内壁螺接；齿轮固定在螺管上；第一推动模块包括第一固定柱、第一滑块和第一推动片；第二推动模块包括第二固定柱、第二滑块和第二推动片；本实施例提供的驱动装置采用螺杆结构，稳定性强，结构紧凑体积小，便于携带，通过齿轮、螺杆和螺管可实现驱动位移的精准控制，即实现给药剂量的精准注入。即实现给药剂量的精准注入。即实现给药剂量的精准注入。
【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置及药物注入设备
[0001]本技术涉及医疗领域，尤其涉及一种驱动装置及药物注入设备。
技术介绍
[0002]贴敷式给药装置是一种通过向患者体内注入药物，从而实现患者病症治疗的一种医疗器械装置。该装置广泛的用于糖尿病的治疗，贴敷式胰岛素泵系统是一款广泛用于糖尿病患者输注胰岛素的设备，和传统胰岛素泵相比，贴敷式胰岛素泵无管路，可以戴在身上，能在一定天数内不断输送胰岛素。
[0003]贴敷式给药装置的驱动装置是装置的核心，为贴敷式给药装置提供驱动力，但是现有的驱动装置结构复杂，且由于电机的设置导致装置整体的体积大、重量大，且成本高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种驱动装置及药物注入设备，采用螺杆结构，稳定性强，结构紧凑体积小，便于携带，通过齿轮、推动模块、螺杆和螺管可实现驱动位移的精准控制，即实现给药剂量的精准注入。
[0005]有鉴于此，第一方面，本技术实施例提供了一种驱动装置，包括：
[0006]底座；
[0007]螺管，底部通过转轴固定在底座上，可绕转轴旋转，并且，内壁设有内螺纹；
[0008]螺杆，与所述螺管的内壁螺接，一端穿射所述螺管，另一端从所述螺管露出；
[0009]齿轮，固定在所述螺管上；
[0010]第一推动模块，包括第一固定柱、第一滑块和第一推动片；其中，所述第一固定柱固定在底座上，所述第一滑块设有与第一固定柱相适配的第一滑槽，所述第一推动片与第一滑块固定连接，并与所述齿轮相接，可推动齿轮旋转；
[0011]第二推动模块，包括第二固定柱、第二滑块和第二推动片；其中，所述第二固定柱固定在底座上，所述第二滑块设有与第二固定柱相适配的第二滑槽，所述第二推动片与第二滑块固定连接，并与所述齿轮相接，可推动齿轮旋转。
[0012]优选的，所述驱动装置还包括：
[0013]第一驱动丝线，分别与所述第一滑块的一端、第二滑块的一端相连接，所述第一驱动丝线收缩时，带动第一滑块移动和第二滑块移动，使第一滑槽的第一工作位与第一固定柱接触，使第二滑槽的第一工作位与第二固定柱接触，由此通过第一推动片推动齿轮转动，进而带动螺管转动，同时第二推动片越过齿轮；
[0014]第二驱动丝线，分别与所述第一滑块的另一端、第二滑块的另一端相连接，所述第二驱动丝线收缩时，带动第二滑块运动和第一滑块移动，使第二滑槽的第二工作位与第二固定柱接触，第一滑槽的第二工作位与第一固定柱接触，由此通过第二推动片推动齿轮转动，进而带动螺管转动，同时第一推动片越过齿轮。
[0015]进一步优选的，所述第一驱动丝线和第二驱动丝线为金属丝线，当金属丝线通电
时，产生收缩，由此带动第一滑块、第二滑块滑动，从而推动齿轮旋转。
[0016]进一步优选的，所述驱动装置还包括第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴和第四固定轴，均固定在底座上；
[0017]所述第一固定轴和第二固定轴分别设置在第一推动模块的两侧，
[0018]所述第三固定轴和第四固定轴分别设置在第二推动模块的两侧，
[0019]所述第一驱动丝线的一端与第一滑块的一端相连接，另一端绕接所述第一固定轴和第二固定轴与第二推动模块的一端相连接；
[0020]所述第二驱动丝线的一端与第一滑块的另一端相连接，另一端绕接所述第三固定轴和第四固定轴与第二推动模块的另一端相连接。
[0021]进一步优选的，所述第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴和第四固定轴上均设有轴套，可绕固定轴旋转。
[0022]优选的，所述驱动装置还包括背板、限位块和限位盖；
[0023]所述背板垂直设置在所述底座上；
[0024]所述限位块的一端固定在背板上，另一端夹持螺管；
[0025]所述限位盖卡接在螺管外壁的凹槽上，并扣合在限位块上，将螺管固定在限位盖和限位块之间。
[0026]优选的，所述第一推动模块还包括第一固定销，一端插入并固定在第一固定柱内，另一端设置在第一滑块上，对第一滑块进行轴向限位；
[0027]所述第二推动模块还包括第二固定销，一端插入并固定在第二固定柱内，另一端设置在第二滑块上，对第二滑块进行轴向限位。
[0028]第二方面，本技术实施例还提供了一种药物注入设备，包括上述第一方面所述的驱动装置，所述药物注入设备还包括：
[0029]推塞，与螺杆的另一端固定连接；
[0030]储液罐，套接于所述推塞上，对推塞进行旋转限位，所述推塞可在储液罐内轴向运动从而压出储液罐中的药液。
[0031]优选的，所述推塞和储液罐均为椭圆形。
[0032]优选的，所述药物注入设备工作过程包括：
[0033]第一阶段，当第一驱动丝线通电时，带动第一滑块移动和第二滑块移动，使第一滑槽的第一工作位与第一固定柱接触，使第二滑槽的第一工作位与第二固定柱接触，由此通过第一推动片推动齿轮转动，进而带动螺管转动，由于螺管轴向限位，且推塞、螺杆旋转限位，因此所述螺杆向远离螺管方向轴向运动，从而推动所述推塞轴向运动压出储液罐中的药液，同时第二推动片越过齿轮；
[0034]第二阶段，当第二驱动丝线通电时，带动第二滑块运动和第一滑块移动，使第二滑槽的第二工作位与第二固定柱接触，第一滑槽的第二工作位与第一固定柱接触，由此通过第二推动片推动齿轮转动，进而带动螺管转动，由于螺管轴向限位，且推塞、螺杆旋转限位，因此所述螺杆向远离螺管方向轴向运动，从而推动所述推塞轴向运动压出储液罐中的药液，同时第一推动片越过齿轮；
[0035]所述第一阶段和第二阶段齿轮转动的方向相同，转动方向为逆时针或顺时针。
[0036]本技术实施例提供的一种驱动装置及药物注入设备，采用螺杆结构，稳定性
强，结构紧凑体积小，便于携带，通过齿轮、推动模块、螺杆和螺管可实现驱动位移的精准控制，即实现给药剂量的精准注入。
附图说明
[0037]图1为本技术实施例提供的一种驱动装置的结构示意图；
[0038]图2为本技术实施例提供的一种驱动装置的爆炸示意图；
[0039]图3为本技术实施例提供的驱动装置的一种工作状态示意图；
[0040]图4为本技术实施例提供的驱动装置的另一种工作状态示意图；
[0041]图5为本技术实施例提供的一种药物注入设备的结构示意图；
[0042]图6为本技术实施例提供的一种螺杆和推塞的组合示意图。
具体实施方式
[0043]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0044]图1、图2分别为本技术实施例提供的一种驱动装置的结构示意图、爆炸示意图，结合图1和图2所示，驱动装置包括底座11、螺管12、螺杆13、齿轮14、第一推动模块151和第二推动模块152，下面对驱动装置各部分结构进行具体的介绍。
[0045]底座11，用于固定整个驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：底座；螺管，底部通过转轴固定在底座上，可绕转轴旋转，并且，内壁设有内螺纹；螺杆，与所述螺管的内壁螺接，一端穿射所述螺管，另一端从所述螺管露出；齿轮，固定在所述螺管上；第一推动模块，包括第一固定柱、第一滑块和第一推动片；其中，所述第一固定柱固定在底座上，所述第一滑块设有与第一固定柱相适配的第一滑槽，所述第一推动片与第一滑块固定连接，并与所述齿轮相接，可推动齿轮旋转；第二推动模块，包括第二固定柱、第二滑块和第二推动片；其中，所述第二固定柱固定在底座上，所述第二滑块设有与第二固定柱相适配的第二滑槽，所述第二推动片与第二滑块固定连接，并与所述齿轮相接，可推动齿轮旋转。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：第一驱动丝线，分别与所述第一滑块的一端、第二滑块的一端相连接，所述第一驱动丝线收缩时，带动第一滑块移动和第二滑块移动，使第一滑槽的第一工作位与第一固定柱接触，使第二滑槽的第一工作位与第二固定柱接触，由此通过第一推动片推动齿轮转动，进而带动螺管转动，同时第二推动片越过齿轮；第二驱动丝线，分别与所述第一滑块的另一端、第二滑块的另一端相连接，所述第二驱动丝线收缩时，带动第二滑块运动和第一滑块移动，使第二滑槽的第二工作位与第二固定柱接触，第一滑槽的第二工作位与第一固定柱接触，由此通过第二推动片推动齿轮转动，进而带动螺管转动，同时第一推动片越过齿轮。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动丝线和第二驱动丝线为金属丝线，当金属丝线通电时，产生收缩，由此带动第一滑块、第二滑块滑动，从而推动齿轮旋转。4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴和第四固定轴，均固定在底座上；所述第一固定轴和第二固定轴分别设置在第一推动模块的两侧，所述第三固定轴和第四固定轴分别设置在第二推动模块的两侧，所述第一驱动丝线的一端与第一滑块的一端相连接，另一端绕接所述第一固定轴和第二固定轴与第二推动模块的一端相连接；所述第二驱动丝线的一端与第一滑块的另一端相连接，另一端绕接所述第三固定轴和第四固定轴与第二推动模块的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱融，叶闯，韦劼勇，沈健，
申请(专利权)人：苏州和淳医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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