本申请公开了磁浮长定子电缆绕组压嵌方法及装置、敷设方法及设备，涉及磁悬浮轨道交通技术领域，磁浮长定子电缆绕组压嵌方法包括接收并定位电缆绕组单元，获取定子铁芯的位置信息，根据位置信息和电缆绕组单元的定位信息完成电缆绕组单元的压嵌位置调整，将电缆绕组单元压嵌于定子铁芯的凹槽中。上述磁浮长定子电缆绕组压嵌方法，操作简单方便，适用性强，可以有效解决现有压嵌装置中结构复杂、定位精度差、压嵌作业困难、作业速度慢及效率低等问题，并且能够降低传输损害风险、提高压嵌精度、提升作业效率且减少投入成本。升作业效率且减少投入成本。升作业效率且减少投入成本。
【技术实现步骤摘要】
磁浮长定子电缆绕组压嵌方法及装置、敷设方法及设备
[0001]本申请涉及磁悬浮轨道交通
，特别涉及一种磁浮长定子电缆绕组压嵌方法、压嵌装置、敷设方法及敷设设备。
技术介绍
[0002]高速磁浮是现代社会的一种高速交通运输模式，其基于长定子直线电动机原理，通过长定子与安装在列车上的转子相互作用，使得列车悬浮，同时通过三相交流电，使得长定子产生行走磁场，推动磁悬浮列车高速行使。
[0003]其中，长定子主要由长定子电缆绕组和定子铁芯组成，其中，长定子电缆绕组是磁悬浮轨道交通的核心部件之一，长定子电缆绕组指嵌于轨道下方两侧定子铁芯凹槽中用以形成行波磁场的三相电缆，用于对机车进行牵引或制动。为便于三相电缆交替地嵌入到定子铁芯槽中，电缆需要被弯折成S形，并且，需要对S形电缆端部进行整形。
[0004]目前，一般采用大型定子敷设机在线上进行长定子电缆绕组敷设，每次敷设一相长定子电缆绕组至长定子铁芯槽中，存在长定子电缆绕组传输距离长、电缆绕组传输损害风险大、压嵌作业困难、绕组敷设设备价格高等问题，同时，不能对轨道梁两侧的长定子电缆绕组进行同时敷设，敷设速度慢。此外，现有技术中还存在以定子铁芯长度或者轨道梁长度为单位进行长定子电缆绕组敷设的方式，该方式虽然有利于模块化处理电缆绕组，然而，会增加新的问题，如：需要搬运和转运长定子电缆绕组，增加了运输损害风险；在线下安装长定子电缆绕组后，不能在线上对长定子表面进行全方位探伤，不利于发现长定子在运输和安装过程中的损伤点；长定子电缆绕组的单位长度太短，增加了电缆接头数量，极大增加了接头成本，降低施工进度；不可以连续敷设施工，影响行波磁场的连续性，增加接口故障风险。
[0005]与此同时，当前长定子电缆绕组压嵌装置的现状如下：
[0006](1)国内高速磁浮安装长定子电缆绕组使用的是德国进口嵌入装置，设备价格昂贵，体积庞大，结构复杂。
[0007](2)线下的长定子绕组电缆批量嵌入设备仅适用于线下，不适用于线上作业，且定位精度差，在压嵌过程中，容易破坏电缆绕组，对行波磁场产生不利影响。
[0008](3)采用一些便携式手持嵌入设备，需要人工进行作业，压嵌作业速度慢，效率低，适用于单个电缆嵌入铁芯线槽作业，不适电缆绕组的大批量线上安装。
[0009]因此，如何避免传统磁浮长定子电缆绕组敷设作业传输损害风险高、压嵌精度低、作业效率低以及投入成本高，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0010]本申请的目的是提供一种磁浮长定子电缆绕组压嵌方法、压嵌装置、敷设方法及敷设设备，能够降低传输损害风险、提高压嵌精度、提升作业效率且减少投入成本。
[0011]为实现上述目的，本申请提供一种磁浮长定子电缆绕组压嵌方法，包括：
[0012]接收并定位电缆绕组单元；
[0013]获取定子铁芯的位置信息；
[0014]根据位置信息和电缆绕组单元的定位信息完成电缆绕组单元的压嵌位置调整；
[0015]将电缆绕组单元压嵌于定子铁芯的凹槽中。
[0016]在一些实施例中，接收并定位电缆绕组单元的步骤，包括：
[0017]接收从传输装置传输过来的电缆绕组单元，并沿第一方向定位电缆绕组单元的端部；
[0018]沿第二方向定位电缆绕组单元的肢状部。
[0019]在一些实施例中，根据位置信息和电缆绕组单元的定位信息完成电缆绕组单元的压嵌位置调整的步骤，包括：
[0020]对定位信息和位置信息分析处理后得到所需的压嵌位置调整信息；
[0021]根据压嵌位置调整信息调整电缆绕组单元的位置，以使电缆绕组单元的肢状部位于定子铁芯的凹槽的正下方。
[0022]在一些实施例中，将电缆绕组单元压嵌于定子铁芯的凹槽中的步骤，包括：
[0023]通过压入板上的压入齿将电缆绕组单元的肢状部一一对应压嵌于定子铁芯的凹槽中；
[0024]检测电缆绕组单元的肢状部的嵌入状态；
[0025]根据嵌入状态判断电缆绕组单元的肢状部是否压入定子铁芯的凹槽中；
[0026]若是，则将压入板降至初始位置。
[0027]本申请还提供一种磁浮长定子电缆绕组敷设方法，包括上述任一项的磁浮长定子电缆绕组压嵌方法，接收并定位电缆绕组单元的步骤之前，还包括：
[0028]通过弯制装置将电缆绕组单元弯制成S形；
[0029]将弯制后的电缆绕组单元传输至整形装置上；
[0030]通过整形装置对弯制后的电缆绕组单元进行整形；
[0031]将整形后的电缆绕组单元传输至压嵌装置上。
[0032]在一些实施例中，将电缆绕组单元压嵌于定子铁芯的凹槽中的步骤之后，还包括：
[0033]将敷设车移动至下一个电缆绕组单元对应的敷设位置；
[0034]在敷设位置对下一个电缆绕组单元进行敷设。
[0035]在一些实施例中，还包括：
[0036]同步执行第n个电缆绕组单元的压嵌步骤、第n+3个电缆绕组单元的通过整形装置对弯制后的电缆绕组单元进行整形的步骤及第n+5个电缆绕组单元的通过弯制装置将电缆绕组单元弯制成S形的步骤，其中，n≥1，和/或；
[0037]同步执行第n个电缆绕组单元的将敷设车移动至下一个电缆绕组单元对应的敷设位置的步骤、第n+1个电缆绕组单元的将整形后的电缆绕组单元传输至压嵌装置上的步骤及第n+4个电缆绕组单元的将弯制后的电缆绕组单元传输至整形装置上的步骤，且第n+2个电缆绕组单元紧随第n+1个电缆绕组单元同步朝压嵌装置移动，其中，n≥1。
[0038]本申请还提供一种磁浮长定子电缆绕组压嵌装置，采用上述任一项的磁浮长定子电缆绕组压嵌方法压嵌长定子电缆绕组，包括：
[0039]接收模块，用于接收电缆绕组单元，并能够对电缆绕组单元的端部进行第一方向
的定位；
[0040]定位模块，设于接收模块上，用于对电缆绕组单元的肢状部进行第二方向的定位；
[0041]位置信息获取模块，设于接收模块上，用于获取定子铁芯的位置信息；
[0042]压嵌位置调整模块，设于装置的下平台上并连接接收模块，用于根据位置信息和电缆绕组单元的定位信息完成电缆绕组单元的压嵌位置调整；
[0043]压嵌模块，设于接收模块上，用于将电缆绕组单元压嵌于定子铁芯的凹槽中；
[0044]控制模块，连接定位模块、位置信息获取模块、压嵌位置调整模块和压嵌模块，用于控制定位模块、位置信息获取模块、压嵌位置调整模块和压嵌模块动作。
[0045]在一些实施例中，接收模块包括：
[0046]接收板，用于接收电缆绕组单元，接收板的两侧设有限位挡板，限位挡板用于对电缆绕组单元进行第一方向的定位；
[0047]滑动板，可滑动地连接于压嵌位置调整模块上；
[0048]导向组件，导向组件包括导向轴和导向滑块，导向轴固定于接收板与滑动板之间的边角位置，导向滑块可滑动地安装于导向轴上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁浮长定子电缆绕组压嵌方法，其特征在于，包括：接收并定位电缆绕组单元；获取定子铁芯的位置信息；根据所述位置信息和所述电缆绕组单元的定位信息完成所述电缆绕组单元的压嵌位置调整；将所述电缆绕组单元压嵌于所述定子铁芯的凹槽中。2.如权利要求1所述的磁浮长定子电缆绕组压嵌方法，其特征在于，所述接收并定位电缆绕组单元的步骤，包括：接收从传输装置传输过来的所述电缆绕组单元，并沿第一方向定位所述电缆绕组单元的端部；沿第二方向定位所述电缆绕组单元的肢状部。3.如权利要求1所述的磁浮长定子电缆绕组压嵌方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述电缆绕组单元的定位信息完成所述电缆绕组单元的压嵌位置调整的步骤，包括：对所述定位信息和所述位置信息分析处理后得到所需的压嵌位置调整信息；根据所述压嵌位置调整信息调整所述电缆绕组单元的位置，以使所述电缆绕组单元的肢状部位于所述定子铁芯的凹槽的正下方。4.如权利要求1
‑
3任意一项所述的磁浮长定子电缆绕组压嵌方法，其特征在于，所述将所述电缆绕组单元压嵌于所述定子铁芯的凹槽中的步骤，包括：通过压入板上的压入齿将所述电缆绕组单元的肢状部一一对应压嵌于所述定子铁芯的凹槽中；检测所述电缆绕组单元的肢状部的嵌入状态；根据所述嵌入状态判断所述电缆绕组单元的肢状部是否压入所述定子铁芯的凹槽中；若是，则将所述压入板降至初始位置。5.一种磁浮长定子电缆绕组敷设方法，其特征在于，包括如权利要求1
‑
4任意一项所述的磁浮长定子电缆绕组压嵌方法，所述接收并定位电缆绕组单元的步骤之前，还包括：通过弯制装置将电缆绕组单元弯制成S形；将弯制后的所述电缆绕组单元传输至整形装置上；通过所述整形装置对弯制后的所述电缆绕组单元进行整形；将整形后的所述电缆绕组单元传输至压嵌装置上。6.如权利要求5所述的磁浮长定子电缆绕组敷设方法，其特征在于，所述将所述电缆绕组单元压嵌于所述定子铁芯的凹槽中的步骤之后，还包括：将敷设车移动至下一个所述电缆绕组单元对应的敷设位置；在所述敷设位置对下一个所述电缆绕组单元进行敷设。7.如权利要求6所述的磁浮长定子电缆绕组敷设方法，其特征在于，还包括：同步执行第n个所述电缆绕组单元的压嵌步骤、第n+3个所述电缆绕组单元的所述通过所述整形装置对弯制后的所述电缆绕组单元进行整形的步骤及第n+5个所述电缆绕组单元的所述通过弯制装置将电缆绕组单元弯制成S形的步骤，其中，n≥1，和/或；同步执行第n个...
【专利技术属性】
技术研发人员：李爱华，宗斌，易明，范富君，王立兵，易振枝，代宇昕，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。