本实用新型专利技术涉及一种用于定子嵌线的装置和嵌线机，所述定子包括多个定子齿和嵌入所述多个定子齿之间的定子槽的至少第一绕线和第二绕线，所述第一绕线与所述第二绕线相邻且间隔一个定子齿，所述装置包括：第一护齿、第二护齿和第三护齿，所述第一护齿设置在靠近所述第一绕线的内侧的定子齿上，以在嵌线时抵靠所述第一绕线的内侧；所述第二护齿设置在靠近所述第二绕线的内侧的定子齿上，以在嵌线时抵靠所述第二绕线的内侧；所述第三护齿设置在所述第一绕线和所述第二绕线之间的定子齿上，以在嵌线时抵靠所述第一绕线和所述第二绕线的外侧。线时抵靠所述第一绕线和所述第二绕线的外侧。线时抵靠所述第一绕线和所述第二绕线的外侧。
【技术实现步骤摘要】
用于定子嵌线的装置和嵌线机
[0001]本技术涉及一种用于定子嵌线的装置和包括这种装置的嵌线机。
技术介绍
[0002]典型的电机包括转子和定子，转子可以与驱动轴和/或从动轴成一体，并且可以是能够以两种模式操作的交流发电机、电动机或可逆电机形式的旋转电机的一部分。定子包括具有多个定子槽的定子铁芯，其中绕线穿过这些槽伸出并缠绕在定子铁芯上。这些元件可以统称为定子绕组。具体地说，绕线沿径向方向并远离定子铁芯的中心轴线布置。
[0003]电机定子的生产工艺主要包括制造定子槽、绕线、嵌线、整形及绑线等工艺步骤。嵌线步骤需要将定子绕组(绕线)嵌入定子槽中。
[0004]随着技术进步和发展，电机，特别是用于新能源领域的电机追求高功率、小体积、高转矩、高转速(高功率密度、高转矩密度)，因此定子槽的填充率相应地也越来越高。现有的嵌线装置在高填充率下可能会在嵌线过程中损坏绕组或绕线表面的绝缘层，或者损坏填充在定子槽内位于定子齿和绕组之间的绝缘纸，从而造成定子绝缘失效。
[0005]因此，需要一种用于定子嵌线的装置和包括这种装置的嵌线机，能够实现自动化嵌线，提供可靠的嵌线安全性，避免造成定子绝缘失效，特别适用于较高填充率的定子嵌线。
技术实现思路
[0006]针对上文提到的问题和需求，本申请提出了一种新型的用于定子嵌线的装置，以及包括这种装置的嵌线机，其由于采取了如下技术特征而解决了上述问题，并带来其他技术效果。
[0007]一方面，本申请提供一种用于定子嵌线的装置，所述定子包括多个定子齿和嵌入所述多个定子齿之间的定子槽的至少第一绕线和第二绕线，所述第一绕线与所述第二绕线相邻且间隔一个定子齿，所述装置包括：
[0008]第一护齿，所述第一护齿设置在靠近所述第一绕线的内侧的定子齿上，以在嵌线时抵靠所述第一绕线的内侧；
[0009]第二护齿，所述第二护齿设置在靠近所述第二绕线的内侧的定子齿上，以在嵌线时抵靠所述第二绕线的内侧；
[0010]第三护齿，所述第三护齿设置在所述第一绕线和所述第二绕线之间的定子齿上，以在嵌线时抵靠所述第一绕线和所述第二绕线的外侧。
[0011]在嵌线过程中，绕线沿着定子径向方向插入定子槽中。绕线外通常包覆有绝缘层，而定子槽由于加工因素，槽边缘通常较锋利，在嵌线过程中可能会划伤或破坏绝缘层，从而影响定子的绝缘性能，甚至可能造成短路隐患。此外，为了保证绕线和定子铁芯之间的绝缘性能，在定子槽内位于绕线和定子齿之间还会设置有绝缘纸，在嵌线过程中绝缘纸也可能会被破坏。
[0012]为了解决这一问题，已经提出设置分别在相邻的第一绕线和第二绕线的内侧设置第一护齿和第二护齿以对这些绕线的内侧进行抵靠和支撑。然而，第一绕线和第二绕线的外侧并未提供保护，在实际生产中外侧也可能会被破坏，因此在相邻的第一绕线和第二绕线的外侧设置第三护齿是特别有利的。
[0013]护齿可以连接到嵌线机的推杆，在嵌线步骤前首先将定子铁芯设置在嵌线工位，然后致动推杆将护齿沿径向向内方向推至定子齿的上方就位，之后可以执行嵌线步骤。
[0014]根据以上特征，通过设置抵靠第一绕线和第二绕线的外侧的第三护齿，本公开提出的装置可以在嵌线过程中更好地保护绕线和绝缘纸，提高定子加工的良品率。
[0015]第一护齿、第二护齿和第三护齿可以采用多种实现方式，以下示出了三个优选示例。
[0016]在一些示例中，所述装置还包括：第一导条，所述第一护齿从所述第一导条延伸；第二导条，所述第二护齿和所述第三护齿从所述第二导条延伸。
[0017]在这一示例中，第一护齿从第一导条延伸，第二护齿和第三护齿从第二导条延伸，第二导条能够将第二绕线夹持在两个护齿之间。
[0018]在一些示例中，所述装置还包括：第一导条，所述第一护齿、所述第二护齿和所述第三护齿从所述第一导条延伸。
[0019]在这一示例中，三个护齿都分别从同一导条延伸，第一绕线和第二绕线能够分别被夹持在两个相邻护齿之间。
[0020]在一些示例中，所述装置还包括：第一导条，所述第一护齿从所述第一导条延伸；第二导条，所述第二护齿从所述第二导条延伸；以及第三导条，所述第三护齿从所述第三导条延伸。
[0021]在这一示例中，三个护齿都分别从相应的导条延伸，第一绕线和第二绕线能够分别被夹持在两个相邻护齿之间。优选地，三个护齿和导条的结构可以完全相同，减少制造和模具成本。在一定调整范围内，导条的位置可以允许适当进行调整以适应不同尺寸的定子齿。
[0022]在一些示例中，所述第一护齿包括第一区段和从所述第一区段延伸的第一头段，所述第一头段的尺寸小于所述第一区段，所述第一区段配置为抵靠所述第一绕线的内侧。
[0023]在一些示例中，所述第二护齿包括第二区段和从所述第二区段延伸的第二头段，所述第二头段的尺寸小于所述第二区段，所述第二区段配置为抵靠所述第二绕线的内侧。
[0024]在一些示例中，所述第三护齿包括第三区段和从所述第三区段延伸的第三头段，所述第三头段的尺寸小于所述第三区段，所述第三区段配置为抵靠所述第一绕线和所述第二绕线的外侧。
[0025]根据以上特征，每个护齿可以各自包括一区段和一头段，头段的尺寸小于区段的尺寸，便于护齿和导条在嵌线机中推出和收缩不受干涉。尺寸可以指宽度、长度、厚度中的至少一个。
[0026]在一些示例中，所述第一区段、所述第二区段和/或所述第三区段设置有圆角。优选地，所述第一区段、所述第二区段和/或所述第三区段的边缘可以设置有圆角。
[0027]根据以上特征，在抵靠绕线的区段设置圆角，可以避免护齿边缘割伤绝缘纸或绕线的绝缘层。
[0028]在一些示例中，所述第一区段、所述第二区段和/或所述第三区段的宽度大于对应的定子齿的宽度。
[0029]在一些示例中，所述第一区段、所述第二区段和/或所述第三区段的宽度与对应的定子齿的宽度差在0至0.05mm的范围内。
[0030]根据以上特征，第一区段、第二区段和/或第三区段的宽度设置为比对应定子齿的宽度略大，范围介于0至0.05mm，以保证绕线不论是内侧还是外侧都首先与护齿的区段相接触，从而更好地保护绕线和绝缘纸。
[0031]在一些示例中，所述第一护齿、所述第二护齿和/或所述第三护齿与相应的导条之间设置有弧形过渡段。
[0032]根据上述特征，在第一护齿、第二护齿和/或第三护齿与相应的导条之间设置弧形过渡段，可以避免诸如直角这类的尺寸突变带来的对绕线和绝缘纸的破坏风险。
[0033]又一方面，本申请还提出一种嵌线机，该嵌线机包括如上文所述的装置。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
[0035]图1示出了现有技术的用于定子嵌线的装置的局部示意图；
[0036]图2示出了根据本公开第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于定子嵌线的装置，所述定子包括多个定子齿(10,20,30)和嵌入所述多个定子齿(10,20,30)之间的定子槽的至少第一绕线(100)和第二绕线(200)，所述第一绕线(100)与所述第二绕线(200)相邻且间隔一个定子齿，所述装置包括：第一护齿(1,1
’
,1”)，所述第一护齿(1,1
’
,1”)设置在靠近所述第一绕线(100)的内侧的定子齿(10)上，以在嵌线时抵靠所述第一绕线(100)的内侧；第二护齿(2,2
’
,2”)，所述第二护齿(2,2
’
,2”)设置在靠近所述第二绕线(200)的内侧的定子齿(20)上，以在嵌线时抵靠所述第二绕线(200)的内侧；其特征在于，所述装置还包括：第三护齿(3,3
’
,3”)，所述第三护齿(3,3
’
,3”)设置在所述第一绕线(100)和所述第二绕线(200)之间的定子齿(30)上，以在嵌线时抵靠所述第一绕线(100)和所述第二绕线(200)的外侧。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一导条(4)，所述第一护齿(1)从所述第一导条(4)延伸；第二导条(5)，所述第二护齿(2)和所述第三护齿(3)从所述第二导条(5)延伸。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一导条(4
’
)，所述第一护齿(1
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)、所述第二护齿(2
’
)和所述第三护齿(3
’
)从所述第一导条(4
’
)延伸。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一导条(4”)，所述第一护齿(1”)从所述第一导条(4”)延伸；第二导条(5”)，所述第二护齿(2”)从所述第二导条(5”)延伸；以及第三导条(6”)，所述第三护齿(3”)从所述第三导条(6”)延伸。5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一护齿(1,1
’
,1”)包括第一区段(11,11
’
,11”)和从所述第一区段(11,11
’
,11”)延伸的第一头段(12,12
’
,12”)，所述第一头段(12,12
’
,12”)的尺寸小于所述第一区段(11,11
’
,11”)，所述第一区段(11,11
’
,11”)配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：余果，陈庆峰，张龙，胡骁彬，
申请(专利权)人：法雷奥新能源汽车常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：
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