一种扁铜线定子卷线设备制造技术

本发明专利技术公开了一种扁铜线定子卷线设备，包括工作台，设置于工作台上移栽机构、旋转机构、限位机构；移栽机构包括滑动设置于工作台的顶升组件、连接于顶升组件上端的移栽板以及固定于移栽板上的弹夹，旋转机构包括固定于工作台的底座、连接于底座上的主动件以及设置于工作台上的从动件；限位机构包括固定于工作台上的限位支架、滑动设置于限位支架上的限位块；本发明专利技术中移栽机构能够往复将弹夹上装夹的扁铜线向旋转机构处输送，限位机构中的限位块不断将弹夹上的扁铜线挑起并脱离弹夹，扁铜线沿限位块向定子铁芯中的安装槽运动，连续性的将扁铜线陷入到定子铁芯的安装槽中，机械化连续性对定子铁芯进行卷线作业，提高了生产效率，降低了劳动强度。低了劳动强度。低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种扁铜线定子卷线设备


[0001]本专利技术属于发卡电机扁铜线卷线
，涉及一种扁铜线定子卷线设备。

技术介绍

[0002]Hair
‑
pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁铜的特点，在相同功率下，使电机提及更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向；传统的手动将铜线插入铁芯效率低下，而自动插线生产因其效率高、柔性高、智能化等特点，逐渐成为Hair
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pin永磁同步电机的扁铜线装配的未来趋势。
[0003]目前，Hair
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pin永磁同步电机在国内还没有成熟的量产线；如图6所示，为定子铁芯卷线前后示意图，在对于其定子铁芯上的扁铜线进行缠绕卷线时，由于扁铜线呈发卡状，所以生产时需要人工将扁铜线不断的卷绕在定子铁芯上，如此加工效率低下，劳动强度大，不能连续性的对定子铁芯进行卷线作业，满足不了大量的生产需求。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出了一种扁铜线定子卷线设备，很好的解决了现有技术中人工在定子铁芯卷绕扁铜线加工效率低下、劳动强度大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种扁铜线定子卷线设备，包括工作台，设置于工作台上移栽机构、旋转机构、限位机构；
[0006]所述移栽机构包括滑动设置于工作台的顶升组件、连接于顶升组件上端的移栽板以及固定于移栽板上的弹夹，所述弹夹用以装夹扁铜线；所述顶升组件的下侧连接有带动顶升组件往复滑动的移栽动力源；所述移栽机构用以往复将扁铜线向旋转机构处输送；
[0007]所述旋转机构包括固定于工作台的底座、连接于底座上的主动件以及设置于工作台上且可调节的从动件，主动件和从动件位于移栽板的端部，所述主动件连接有驱动主动件转动的旋转动力源，所述主动件和从动件用以定位定子铁芯并带动其转动；
[0008]所述限位机构包括固定于工作台上的限位支架、滑动设置于限位支架上的滑动板、滑动设置于滑动板上的限位块以及设置于滑动板上的限位动力源，所述限位块设置于主动件背离移栽板的一侧，所述限位动力源能够推动限位块向主动件靠近，扁铜线随移栽机构向旋转机构的主动件处的定子铁芯输送时，扁铜线触碰到限位块脱离所述弹夹并沿限位块陷入到定子铁芯的安装槽内，所述旋转动力源持续转动使扁铜线连续的陷入到定子铁芯上。
[0009]进一步的，所述顶升组件包括底板、设置于底板上方的支撑板、固定于底板上的顶升动力源，所述移栽板连接于支撑板的上表壁，所述顶升动力源的上端连接于支撑板的下表壁。
[0010]进一步的，所述弹夹上开设有等间距排布且能够供扁铜线装夹的容纳槽，所述弹夹上还开设有多个与容纳槽相垂直且与限位块相配合的滑槽，限位块能够插入到滑槽中将
扁铜线挑起。
[0011]进一步的，所述限位块包括滑动连接于限位支架上的滑动部、固定于滑动部上的基体，基体的两侧均设置有第一插齿，所述第一插齿之间设置有连接于基体上的多个第二插齿，所述第一插齿和第二插齿能够沿滑槽滑动；所述第一插齿和第二插齿的上设置有倾斜面以及与倾斜面相衔接的圆弧面。
[0012]进一步的，所述从动件下侧连接有第一驱动气缸，第一驱动气缸连接有固定于工作台上的第二驱动气缸。
[0013]进一步的，所述底座上设置有第一压头机构和第二压头机构，所述第一压头机构用以将扁铜线完全陷入定子铁芯的安装槽内，所述第二压头机构用以整理定子铁芯上的已完全陷入的扁铜线。
[0014]进一步的，所述第一压头机构包括第一连接块、连接于第一连接块上端的第一压头动力源、连接于第一连接块下端的第一压头，所述第一压头的底面固定有压板，所述第一压头动力源能够推动第一连接块以及第一压头沿定子铁芯径向方向运动并使第一压头抵触到定子铁芯上，压板能够陷入到定子铁芯的安装槽内。
[0015]进一步的，所述第二压头机构包括第二连接块、连接于第二连接块上端的第二压头动力源、连接于第二连接块下端的第二压头，所述第二压头动力源能够推动第二连接块以及第二压头沿定子铁芯径向方向运动并使第二压头抵触到定子铁芯上。
[0016]进一步的，所述第一压头机构和第二压头机构均连接有调节机构，用以沿定子铁芯径向方向调节第一压头机构或第二压头机构与定子铁芯之间的距离。
[0017]进一步的，所述调节机构包括固定于底座上的连接架、连接于连接架顶部的调节动力源、连接于调节动力源的下端且沿连接架滑动的调节座，调节座连接有调节板，所述第一压头动力源或第二压头动力源固定于调节板上。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]本专利技术中，移栽机构能够往复将弹夹上装夹的扁铜线向旋转机构处输送，同时限位机构中的限位块不断将弹夹上的扁铜线挑起并脱离弹夹，扁铜线沿限位块向旋转机构上的定子铁芯中的安装槽运动，并在旋转机构同步带动定子铁芯旋转，可以连续性的将扁铜线陷入到定子铁芯的安装槽中，实现了机械化连续性对定子铁芯进行卷线作业，提高了生产效率，同时降低了劳动强度。
[0020]本专利技术中，第一压头机构可推动扁铜线完全陷入定子铁芯的安装槽处的深处，便于后续的扁铜线陷入定子铁芯的安装槽中，并且第二压头机构可对陷入定子铁芯的安装槽的扁铜线进行整理，保证定子铁芯上整体扁铜线，整体美观。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体立体图；
[0022]图2为本专利技术中移栽机构和限位机构配合示意图；
[0023]图3为本专利技术中限位块和弹夹配合示意图；
[0024]图4为本专利技术中旋转机构、第一压头机构和第二压头机构配合示意图；
[0025]图5为本专利技术中第一压头以及第二压头的立体图；
[0026]图6为本专利技术中限位机构的另一方位立体图；
[0027]图7为本专利技术中弹夹的局部结构示意图；
[0028]图8为本专利技术中主动件和从动件配合示意图；
[0029]图9为本专利技术中定子铁芯卷线前后状态图；
[0030]图10为本专利技术中调节机构的立体图。
[0031]图中：1
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工作台；2
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顶升组件；3
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移栽板；4
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弹夹；5
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移栽动力源；6
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底座；7
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主动件；8
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从动件；9
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旋转动力源；10
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限位支架；11
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限位块；12
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限位动力源；13
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容纳槽；14
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滑槽；15
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第一插齿；16
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第二插齿；17
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第一驱动气缸；18
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第二驱动气缸；19
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第一压头机构；20
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第二压头机构；21
‑
连接架；22<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁铜线定子卷线设备，其特征在于；包括工作台，设置于工作台上移栽机构、旋转机构、限位机构；所述移栽机构包括滑动设置于工作台的顶升组件、连接于顶升组件上端的移栽板以及固定于移栽板上的弹夹，所述弹夹用以装夹扁铜线；所述顶升组件的下侧连接有带动顶升组件往复滑动的移栽动力源；所述移栽机构用以往复将扁铜线向旋转机构处输送；所述旋转机构包括固定于工作台的底座、连接于底座上的主动件以及设置于工作台上且可调节的从动件，主动件和从动件位于移栽板的端部，所述主动件连接有驱动主动件转动的旋转动力源，所述主动件和从动件用以定位定子铁芯并带动其转动；所述限位机构包括固定于工作台上的限位支架、滑动设置于限位支架上的滑动板、滑动设置于滑动板上的限位块以及设置于滑动板上的限位动力源，所述限位块设置于主动件背离移栽板的一侧，所述限位动力源能够推动限位块向主动件靠近，扁铜线随移栽机构向旋转机构的主动件处的定子铁芯输送时，扁铜线触碰到限位块脱离所述弹夹并沿限位块陷入到定子铁芯的安装槽内，所述旋转动力源持续转动使扁铜线连续的陷入到定子铁芯上。2.根据权利要求1所述的扁铜线定子卷线设备，其特征在于：所述顶升组件包括底板、设置于底板上方的支撑板、固定于底板上的顶升动力源，所述移栽板连接于支撑板的上表壁，所述顶升动力源的上端连接于支撑板的下表壁。3.根据权利要求1所述的扁铜线定子卷线设备，其特征在于：所述弹夹上开设有等间距排布且能够供扁铜线装夹的容纳槽，所述弹夹上还开设有多个与容纳槽相垂直且与限位块相配合的滑槽，限位块能够插入到滑槽中将扁铜线挑起。4.根据权利要求3所述的扁铜线定子卷线设备，其特征在于：所述限位块包括滑动连接于限位支架上的滑动部、固定于滑动部上的基体，基体的两侧均设置有第一插齿，所述第一插齿之间设置有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶新，贾卫东，顾定锋，夏家佳，
申请(专利权)人：跃科智能制造无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：