一种含均载机构的行星齿轮与滚珠丝杠组合传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及制动系统技术领域，具体地说是一种含均载机构的行星齿轮与滚珠丝杠组合传动机构。一种含均载机构的行星齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，包括电机、齿轮、滚珠丝杆组件、活塞，其特征在于：电机的驱动轴轴接电机齿轮，电机齿轮啮合连接惰轮，惰轮啮合连接驱动大齿轮，所述的驱动大齿轮轴接行星轮系的一端，行星轮系的另一端连接滚珠丝杆组件的一端，滚珠丝杆组件的另一端连接活塞；位于行星轮系的外缘套设有均载橡胶圈。同现有技术相比，提供一种含均载机构的行星齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，具有系统受载均匀，响应快，空间紧凑，清洁等优点。清洁等优点。清洁等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种含均载机构的行星齿轮与滚珠丝杠组合传动机构


[0001]本技术涉及制动系统
，具体地说是一种含均载机构的行星齿轮与滚珠丝杠组合传动机构。

技术介绍

[0002]传统的液压制动是通过制动踏板来控制车辆的液压总泵，将制动液通过液压管路传送到各个车轮的制动分泵，再通过各个分泵推动摩擦片进行制动。虽然液压制动能满足车辆制动需要，但是它也存在响应慢、漏油，易污染和占用空间大等问题。
[0003]因此，需要开发一种系统受载均匀，响应快，空间紧凑，清洁的制动器执行机构，从而实现快速高效的车辆制动。

技术实现思路

[0004]本技术为克服现有技术的不足，提供一种含均载机构的行星齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，具有系统受载均匀，响应快，空间紧凑，清洁等优点。
[0005]为实现上述目的，设计一种含均载机构的行星齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，包括电机、齿轮、滚珠丝杆组件、活塞，其特征在于：电机的驱动轴轴接电机齿轮，电机齿轮啮合连接惰轮，惰轮啮合连接驱动大齿轮，所述的驱动大齿轮轴接行星轮系的一端，行星轮系的另一端连接滚珠丝杆组件的一端，滚珠丝杆组件的另一端连接活塞；位于行星轮系的外缘套设有均载橡胶圈。
[0006]所述的行星轮系包括行星架、齿圈、行星销、行星轮、太阳轮轴，太阳轮轴的一端轴接驱动大齿轮，太阳轮轴的另一端连接行星架；位于太阳轮轴的中部轴接太阳轮，太阳轮的外缘啮合连接若干行星轮的一端，行星轮的另一端啮合连接齿圈的内缘，齿圈的外缘中部设有沟槽，沟槽内嵌设连接均载橡胶圈。
[0007]所述的行星轮设有3个。
[0008]所述的行星架与滚珠丝杆组件的丝杆连接，滚珠丝杆组件的丝母与活塞连接。
[0009]位于均载橡胶圈左右两侧的齿圈的外缘上均布设有若干凸起。
[0010]所述的行星轮系的外侧连接齿轮箱壳体，并且均载橡胶圈与齿轮箱壳体为过盈配合，均载橡胶圈的内圈嵌在齿圈的沟槽底部，均载橡胶圈的外圈高于齿圈。
[0011]本技术同现有技术相比，提供一种含均载机构的行星齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，具有系统受载均匀，响应快，空间紧凑，清洁等优点。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图。
[0013]图2为本技术中行星轮系结构示意图。
[0014]参见图1，图2，1为电机，2为电机齿轮，3为惰轮，4为驱动大齿轮，5为行星轮系，5
‑
1为太阳轮轴，5
‑
2为行星轮，5
‑
3为行星销，5
‑
4为齿圈，5
‑
5为凸起，5
‑
6为行星架，6为滚珠丝
杆组件，7为活塞，8为均载橡胶圈。
具体实施方式
[0015]下面根据附图对本技术做进一步的说明。
[0016]如图1，图2所示，电机1的驱动轴轴接电机齿轮2，电机齿轮2啮合连接惰轮3，惰轮3啮合连接驱动大齿轮4，所述的驱动大齿轮4轴接行星轮系5的一端，行星轮系5的另一端连接滚珠丝杆组件6的一端，滚珠丝杆组件6的另一端连接活塞7；位于行星轮系5的外缘套设有均载橡胶圈8。
[0017]行星轮系5包括行星架、齿圈、行星销、行星轮、太阳轮轴，太阳轮轴5
‑
1的一端轴接驱动大齿轮4，太阳轮轴5
‑
1的另一端连接行星架5
‑
6；位于太阳轮轴5
‑
1的中部轴接太阳轮，太阳轮的外缘啮合连接若干行星轮5
‑
2的一端，行星轮5
‑
2的另一端啮合连接齿圈5
‑
4的内缘，齿圈5
‑
4的外缘中部设有沟槽，沟槽内嵌设连接均载橡胶圈8。
[0018]行星轮5
‑
2设有3个。
[0019]行星架5
‑
6与滚珠丝杆组件6的丝杆连接，滚珠丝杆组件6的丝母与活塞7连接。
[0020]位于均载橡胶圈8左右两侧的齿圈5
‑
4的外缘上均布设有若干凸起5
‑
5。
[0021]行星轮系5的外侧连接齿轮箱壳体，并且均载橡胶圈8与齿轮箱壳体为过盈配合，均载橡胶圈8的内圈嵌在齿圈5
‑
4的沟槽底部，均载橡胶圈8的外圈高于齿圈5
‑
4。
[0022]电机齿轮2轴接电机1并驱动惰轮3，惰轮3驱动大齿轮4，驱动大齿轮4压装在行星轮系5中的太阳轮轴5
‑
1上，太阳轮5
‑
1驱动行星轮系5中的行星轮5
‑
2，其中，行星轮5
‑
2中的行星销5
‑
3压装在行星架5
‑
6上，齿圈5
‑
4和滚珠丝杠组件6通过行星架5
‑
6上的内花键连接。驱动滚珠丝杆组件6中的丝母轴向来回移动，丝母再与活塞7连接，带动活塞7移动，从而将旋转运动转换为直线运动。
[0023]在本技术中，由于齿轮的制造误差和装配误差不可避免，会造成行星齿轮系统受载不均匀，造成较大的传递误差，进而影响整个系统的传动效率和响应时间；在齿圈5
‑
4的外缘设有沟槽，沟槽内置弹性元件如均载橡胶圈8，均载橡胶圈8与齿轮箱壳体之间过盈配合，或者在行星轮5
‑
2的轮辐上添加弹性元件亦可缓解偏载，实现在行星轮系受径向偏载时，能自适应地调整整个系统的载荷均匀性，有利于传递的准确性，提高效率和减小响应时间。
[0024]本技术使用含均载机构的行星齿轮与滚珠丝杆组合传动机构，节省了传统制动系统中的液压单元，实现制动系统响应快、清洁、载荷大、节省空间的目的，结构简单实用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含均载机构的行星齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，包括电机、齿轮、滚珠丝杆组件、活塞，其特征在于：电机（1）的驱动轴轴接电机齿轮（2），电机齿轮（2）啮合连接惰轮（3），惰轮（3）啮合连接驱动大齿轮（4），所述的驱动大齿轮（4）轴接行星轮系（5）的一端，行星轮系（5）的另一端连接滚珠丝杆组件（6）的一端，滚珠丝杆组件（6）的另一端连接活塞（7）；位于行星轮系（5）的外缘套设有均载橡胶圈（8）。2.根据权利要求1所述的一种含均载机构的行星齿轮与滚珠丝杠组合传动机构，其特征在于：所述的行星轮系（5）包括行星架、齿圈、行星销、行星轮、太阳轮轴，太阳轮轴（5
‑
1）的一端轴接驱动大齿轮（4），太阳轮轴（5
‑
1）的另一端连接行星架（5
‑
6）；位于太阳轮轴（5
‑
1）的中部轴接太阳轮，太阳轮的外缘啮合连接若干行星轮（5
‑
2）的一端，行星轮（5
‑
2）的另一端啮合连接齿圈（5
‑
4）的内缘，齿圈（5

【专利技术属性】
技术研发人员：王渊文，王静，陈惠亮，殷金鹏，朱善同，邵娟，
申请(专利权)人：上海大陆汽车制动系统销售有限公司，
类型：新型
国别省市：