升降立柱的传动总成及升降立柱制造技术

本实用新型专利技术公开了升降立柱的传动总成及升降立柱，属于线性致动器领域，解决了传动总成伸缩运动过程中平稳性较差的问题，本实用新型专利技术的升降立柱的传动总成，包括驱动装置、第一套管、设置于所述第一套管内的第二套管，所述第二套管内设有第一丝杆和第二丝杆，所述传动总成还包括与所述驱动装置的驱动轴传动配合的行星轮组，所述行星轮组包括行星轮和与所述行星轮啮合的外齿圈，所述第一套管与所述外齿圈传动配合，所述第一套管与所述第二套管可同步旋转，所述第一套管与所述第二套管可沿着轴向相对伸缩，所述第二套管的两端分别与第一丝杆和第二丝杆螺纹传动连接。杆和第二丝杆螺纹传动连接。杆和第二丝杆螺纹传动连接。

【技术实现步骤摘要】
升降立柱的传动总成及升降立柱


[0001]本技术涉及线性致动器领域，尤其涉及升降立柱的传动总成及升降立柱。

技术介绍

[0002]升降立柱能够驱动部件做升降运动，升降立柱内部具有传动总成，现有的采用了行星轮组来传递动力驱动套管、丝杆伸缩的传动总成，通常其行星轮组包括行星轮架和行星轮，传动时行星轮动作驱动行星轮架转动以驱动主轴转动，主轴为丝杆或套管，主轴与行星轮架之间为花键配合。在三节立柱中，主轴外侧还会设置其他的丝杆或套管，传动时，主轴转动能够驱动外侧的套管或丝杆相对主轴伸缩。动力的传递是由内向外的，导致传动总成升降运动的平稳度较差。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出升降立柱的传动总成，解决了传动总成伸缩运动过程中平稳性较差的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]升降立柱的传动总成，包括驱动装置、第一套管、设置于所述第一套管内的第二套管，所述第二套管内设有第一丝杆和第二丝杆，所述传动总成还包括与所述驱动装置的驱动轴传动配合的行星轮组，所述行星轮组包括行星轮和与所述行星轮啮合的外齿圈，所述第一套管与所述外齿圈传动配合，所述第一套管与所述第二套管可同步旋转，所述第一套管与所述第二套管可沿着轴向相对伸缩，所述第二套管的两端分别与第一丝杆和第二丝杆螺纹传动连接。
[0006]在上述方案的基础上，所述第一套管套装于所述外齿圈的外侧，所述外齿圈的外圈与所述第一套管的内壁花键配合。
[0007]在上述方案的基础上，所述外齿圈与所述第一套管的其中一个设有卡块，另一个设有卡槽，所述卡槽与所述卡块配合以将所述外齿圈固定在所述第一套管上。
[0008]在上述方案的基础上，所述外齿圈上设有插接槽，所述第一套管插装至所述插接槽内并与所述插接槽内壁花键配合。
[0009]在上述方案的基础上，所述行星轮组还包括行星轮架和安装在所述行星轮架上的固定轴，所述行星轮转动安装在所述固定轴上，所述行星轮架上设有对所述行星轮轴向限位的连接件。
[0010]在上述方案的基础上，所述连接件与所述行星轮架通过紧固件连接，所述紧固件贯穿所述连接件后锁紧至所述固定轴上以将所述连接件安装在所述行星轮架上；或者，所述连接件与所述行星轮架通过紧固件连接，所述行星轮架上设有连接柱，所述紧固件贯穿所述连接件后锁紧至所述连接柱上以将所述连接件安装在所述行星轮架上。
[0011]在上述方案的基础上，所述外齿圈的一端与所述行星轮架相抵，所述外齿圈的另一端与所述连接件相抵。
[0012]在上述方案的基础上，所述行星轮组还包括行星轮架，所述行星轮架上设有连接件，所述行星轮和所述外齿圈位于所述连接件和所述行星轮架之间，所述第一丝杆连接所述连接件，所述第二丝杆可相对所述第一丝杆沿着轴向伸缩。
[0013]在上述方案的基础上，所述连接件上设有第一限位部，所述第一丝杆上设有第二限位部，所述连接件形成插接口，所述第一丝杆插入至所述插接口内，以使所述第一限位部与所述第二限位部配合保持第一丝杆和连接件的相对静止。
[0014]在上述方案的基础上，所述连接件为板体，所述第一丝杆与所述连接件连接的一端在径向方向上向外延伸形成与所述板体边缘配合的翻边，所述外齿圈的一端与所述行星轮架相抵，所述外齿圈的另一端与所述翻边相抵。
[0015]在上述方案的基础上，所述第二丝杆可相对所述第一丝杆伸缩，所述第一丝杆上螺纹配合安装第一螺母，所述第二套管与所述第一螺母相连，所述第一螺母与所述第一套管花键配合，以驱动所述第二套管相对所述第一套管伸缩。
[0016]在上述方案的基础上，所述第二丝杆位于所述第一丝杆内，所述第二丝杆伸出所述第一丝杆，所述第二套管与所述第一套管花键配合，所述第二套管的端部安装与所述第二丝杆配合的第二螺母，以驱动所述第二丝杆相对所述第一丝杆伸缩。
[0017]在上述方案的基础上，所述第二丝杆套装在所述第一丝杆外，所述第二套管与所述第一套管花键配合，所述第二套管的端部安装与所述第二丝杆配合的第二螺母，以驱动所述第二丝杆相对所述第一丝杆伸缩。
[0018]在上述方案的基础上，所述驱动装置包括外壳和设置于所述外壳内的电机，所述电机的输出轴的轴心线和所述第一套管的轴心线平行，所述外壳内设有至少一组与所述输出轴传动配合的行星减速轮组。
[0019]升降立柱，包括与所述驱动装置保持固定的内管、套装在所述内管外的中管、套装在所述中管外的外管和上述任一技术方案公开的升降立柱的传动总成，所述外管安装在所述第一丝杆或所述第二丝杆上，所述中管安装在所述第二套管上且与所述第二套管转动配合。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术公开的传动总成应用于升降立柱上，用于实现升降立柱的升降运动。驱动装置启动时能够提供动力以驱动行星轮转动，行星轮带动外齿圈转动，外齿圈带动第一套管，第一套管带动第二套管以驱动第二套管转动，第二套管转动过程中通过与第一丝杆、第二丝杆的螺纹配合而具有轴向位移，同时还带动第一丝杆、第二丝杆中的一个进行轴向移动。
[0022]通过行星轮组，可以将驱动装置的动力自内向外传递至外齿圈上，以带动最外侧的第一套管转动，第一套管将动力自外向内传递，以使传动总成升降过程更加平稳。现有技术中，通常通过驱动行星轮转动以带动行星轮架转动，行星轮架上会设置动力输出结构，丝杆或套管与输出结构配合，以通过行星轮架驱动丝杆、套管伸缩，与现有技术不同，本申请中行星轮架保持固定状态，驱动装置驱动行星轮转动，行星轮再驱动外齿圈转动，以提高外齿圈向第一套管传递的扭矩，提高了传动总成的负载性能。此外，由于更加的扭矩，升降立柱启动时，驱动装置的瞬时电流也会更小，降低了驱动装置因瞬时电流过大而出现故障的概率。
[0023]进一步的，所述第一套管套装于所述外齿圈的外侧，所述外齿圈的外圈与所述第一套管的内壁花键配合。第一套管套装在外齿圈外以缩短第一套管与外齿圈之间的间距，从而能够缩短安装距离而缩小传动总成的长度。此外第一套管与外齿圈之间的接触面积得到了增加，二者之间的配合强度得到了提升，使传动更加平稳，若是采用连接结构分别与第一套管和外齿圈连接来传递动力，则可能会在负载过大的情况下出现第一套管与外齿圈之间的连接结构损坏的情况。而花键配合的方式，也使第一套管只需要套装在外齿圈外后，外齿圈便能够将动力传递至第一套管上。
[0024]进一步的，所述外齿圈与所述第一套管的其中一个设有卡块，另一个设有卡槽，所述卡槽与所述卡块配合以将所述外齿圈固定在所述第一套管上。卡块与卡槽的配合能够限制第一套管相对外齿圈的轴向位移，以避免第一套管相对外齿圈移动而脱离配合，导致动力传递中断。
[0025]进一步的，所述外齿圈上设有插接槽，所述第一套管插装至所述插接槽内并与所述插接槽内壁花键配合。第一套管插入至插接槽内而提高了第一套管与外齿圈的接触面积，从而提高了配合强度，第一套管的尺寸小于外齿圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.升降立柱的传动总成，包括驱动装置、第一套管、设置于所述第一套管内的第二套管，所述第二套管内设有第一丝杆和第二丝杆，其特征在于，所述传动总成还包括与所述驱动装置的驱动轴传动配合的行星轮组，所述行星轮组包括行星轮和与所述行星轮啮合的外齿圈，所述第一套管与所述外齿圈传动配合，所述第一套管与所述第二套管可同步旋转，所述第一套管与所述第二套管可沿着轴向相对伸缩，所述第二套管的两端分别与第一丝杆和第二丝杆螺纹传动连接。2.根据权利要求1所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述第一套管套装于所述外齿圈的外侧，所述外齿圈的外圈与所述第一套管的内壁花键配合。3.根据权利要求2所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述外齿圈与所述第一套管的其中一个设有卡块，另一个设有卡槽，所述卡槽与所述卡块配合以将所述外齿圈固定在所述第一套管上。4.根据权利要求1所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述外齿圈上设有插接槽，所述第一套管插装至所述插接槽内并与所述插接槽内壁花键配合。5.根据权利要求1所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述行星轮组还包括行星轮架和安装在所述行星轮架上的固定轴，所述行星轮转动安装在所述固定轴上，所述行星轮架上设有对所述行星轮轴向限位的连接件。6.根据权利要求5所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述连接件与所述行星轮架通过紧固件连接，所述紧固件贯穿所述连接件后锁紧至所述固定轴上以将所述连接件安装在所述行星轮架上；或者，所述连接件与所述行星轮架通过紧固件连接，所述行星轮架上设有连接柱，所述紧固件贯穿所述连接件后锁紧至所述连接柱上以将所述连接件安装在所述行星轮架上。7.根据权利要求5所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述外齿圈的一端与所述行星轮架相抵，所述外齿圈的另一端与所述连接件相抵。8.根据权利要求1所述的升降立柱的传动总成，其特征在于，所述行星轮组还包括行星轮架，所述行星轮架上设有连接件，所述行星轮和所述外齿圈位于所述连接件和所述行星轮架之间，所述第一丝杆连接所述连接件，所述第二丝杆可相对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威强，王政方，李占元，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：