基于摇摆楔块传动与不等模数交错传动的减速增扭装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于摇摆楔块传动与不等模数交错传动的减速增扭装置，包括底板、第一轴承座、第二轴承座、第一摇摆盘、第二摇摆盘和输出轴,在第一摇摆盘、第二摇摆盘的相对面上的对应位置都设有至少一组第一销钉、第二销钉和隔环，在第一摇摆盘、第二摇摆盘之间共同的设有楔块和弹簧条，每一组第一销钉、第二销钉和隔环对应一组楔块和弹簧条；第二轴承座的外侧设有蜗杆，蜗杆外侧连接不等模数蜗轮或斜齿轮。本发明专利技术的装置能实现低成本、高安全系数的效果，且效率更高。另外此结构的传动比不会影响紧凑程度。本发明专利技术具有高扭矩、低转速、传动比更大、可靠性更好、承载力更强的优点。本发明专利技术可用于特种车辆、航天器等重要场景。航天器等重要场景。航天器等重要场景。

【技术实现步骤摘要】
基于摇摆楔块传动与不等模数交错传动的减速增扭装置


[0001]本专利技术涉及机械传动领域，具体涉及一种基于摇摆楔块传动与不等模数交错传动的减速增扭装置。

技术介绍

[0002]在传统的大幅增大扭矩的结构中，通常会采用周转轮系中的大传动比正号机构，由于传动比非常大，故需各齿轮的齿数均较大，在相同的机构尺寸下，模数就会变小，从而导致承载能力较差。另外机械效率也非常低。而对传动比没有精确要求的情况下通常会使用常规挠性件传动机构，而此种机构在传动比很大时个别部件尺寸会减小，且传递相同扭矩时大传动比机构中的挠性件的拉力会更大，所以承载能力也会相应的大幅降低，由于上述机构均对零部件质量要求很高，在大规模使用中成本过高，而且安全系数不稳定，局限性很大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供涉及一种基于摇摆楔块传动与不等模数交错传动的减速增扭装置，装置成本低、安全系数高，效率更高，承载能力强。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：
[0005]一种基于摇摆楔块传动与不等模数交错传动的减速增扭装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于摇摆楔块传动与不等模数交错传动的减速增扭装置，其特征在于：包括底板、第一轴承座、第二轴承座、摇摆盘和输出轴；左侧的第一轴承座、右侧的第二轴承座并排安装于底板上；输出轴包括摩擦环及与摩擦环的右侧环壁相连的连接轴，连接轴与摩擦环的右侧环壁之间具有空腔；摇摆盘包括第一摇摆盘、第二摇摆盘，第一摇摆盘位于输出轴的左侧、第二摇摆盘位于输出轴的右侧空腔内；第一摇摆盘、第二摇摆盘的中心均具有轴承槽；第一轴承座的外侧设有动力机构，动力机构连接轴承，轴承穿过第一摇摆盘的轴承槽、第二摇摆盘的轴承槽及输出轴的中心，将第一摇摆盘、第二摇摆盘与动力机构在第一轴承座上连接；第二轴承座的外侧设有蜗杆，蜗杆连接蜗杆轴，蜗杆轴通过联轴器连接输出轴的连接轴，将输出轴与蜗杆在第二轴承座上连接；所述的蜗杆外侧连接蜗轮或斜齿轮；所述的蜗轮为不等模数蜗轮，所述的斜齿轮为不等模数斜齿轮；第一摇摆盘、第二摇摆盘在输出轴的摩擦环左、右对称设置，在第一摇摆盘、第二摇摆盘的相对面上的对应位置都设有至少一组第一销钉、第二销钉和隔环，在第一摇摆盘、第二摇摆盘之间共同的设有楔块和弹簧条，每一组第一销钉、第二销钉和隔环对应一组楔块和弹簧条；弹簧条为具有长边和短边的钝角L形结构；第一销钉、第二销钉固定安装在轴承槽周围的摇摆盘盘面上，隔环套在第一销钉外周；弹簧条的短边被第一销钉外周的隔环夹持在摇摆盘轴承槽内的轴承外侧壁上；楔块的内侧端通过第二销钉安装在两侧的第一摇摆盘、第二摇摆盘上，楔块的外侧端与输出轴的摩擦环内侧壁接触；楔块上设有用于弹簧条的长边插入的向内侧的斜缝，弹簧条的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金承珂，吴志超，张志伟，林童，羊天怡，朱辰泽，汪超，温秀平，王世康，王禧尧，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：