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本发明涉及一种基于摇摆楔块传动与不等模数交错传动的减速增扭装置，包括底板、第一轴承座、第二轴承座、第一摇摆盘、第二摇摆盘和输出轴,在第一摇摆盘、第二摇摆盘的相对面上的对应位置都设有至少一组第一销钉、第二销钉和隔环，在第一摇摆盘、第二摇摆盘之...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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