本发明专利技术公开了一种伸缩旋转装置。所述伸缩旋转装置包括驱动机构、传动机构、升降丝杆、套筒、切换机构和缓冲机构，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述驱动机构用于驱动传动机构，所述传动机构与所述升降丝杆连接，所述传动机构用于驱动升降丝杆转动，所述升降丝杆位于所述套筒内，所述切换结构安装在所述升降丝杆上，所述切换机构用于切换升降丝杆运动状态，所述升降丝杆在套筒内移动至预设位置时，切换机构改变升降丝杆运动状态，由直线运动切换为旋转运动，所述切换机构自锁时，所述升降丝杆由旋转运动切换为直线运动；所述缓冲机构设在所述套筒与传动机构形成的安装腔内，所述缓冲机构用于缓冲升降丝杆由直线运动切换为旋转运动时的扭力。本发明专利技术伸缩旋转装置能够实现升降和旋转。现升降和旋转。现升降和旋转。
【技术实现步骤摘要】
伸缩旋转装置
[0001]本专利技术涉及电动缸
，特别是涉及一种伸缩旋转装置。
技术介绍
[0002]目前的电动缸只能实现伸缩，带动工件或设备升降，而对于一些特殊工况下，需要上升后再旋转的情况时，需要在电动缸的输出端上增加一个旋转机构，才能实现上升后再旋转。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够上升后在旋转的伸缩旋转装置。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种伸缩旋转装置，所述伸缩旋转装置包括驱动机构、传动机构、升降丝杆、套筒、切换机构和缓冲机构，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述驱动机构用于驱动传动机构，所述传动机构与所述升降丝杆连接，所述传动机构用于驱动升降丝杆转动，所述升降丝杆位于所述套筒内，所述切换结构安装在所述升降丝杆上，所述切换机构用于切换升降丝杆运动状态，所述升降丝杆在套筒内移动至预设位置时，切换机构改变升降丝杆运动状态，由直线运动切换为旋转运动，所述切换机构自锁时，所述升降丝杆由旋转运动切换为直线运动；所述缓冲机构设在所述套筒与传动机构形成的安装腔内，所述缓冲机构用于缓冲升降丝杆由直线运动切换为旋转运动时的扭力。
[0005]进一步的，所述动力机构包括伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出轴安装在所述减速器的输入端上，所述减速器的输出端与所述传动机构连接。
[0006]进一步的，所述传动机构包括联轴器、联轴箱体、传动箱体、蜗杆和蜗轮，所述联轴箱体与所述传动箱体固定，所述联轴箱体安装在所述动力机构上，所述联轴器安装在所述联轴箱体内，所述联轴器的一端与所述动力机构中减速器的输出端连接，所述联轴器的另一端与所述蜗杆固定，所述蜗杆和蜗轮均转动设在所述传动箱体内，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮螺设在升降丝杆上。
[0007]进一步的，所述传动箱体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体用于安装蜗杆和蜗轮，所述第二壳体用于安装蜗轮，所述第二壳体固定在所述第一壳体上。
[0008]进一步的，所述套筒上设有第一安装槽，所述第二壳体上设置有第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽形成安装腔。
[0009]进一步的，所述切换机构包括切换轮、导向键和锁止器，所述切换轮固定在所述升降丝杆上，所述导向键安装在套筒上，所述导向键竖直布置，所述导向键用于与切换轮配合，所述锁止器安装在所述套筒上，所述锁止器位于所述导向键的上方，所述锁止器与导向键之间的距离小于切换轮的高度。
[0010]进一步的，所述切换轮的外壁上设置有导向槽，所述导向槽用于与导向键和锁止器配合。
[0011]进一步的，所述切换轮的下端面上设有安装槽，所述升降丝杆置于安装槽内，所述
切换轮通过紧固件与所述升降丝杆锁紧。
[0012]进一步的，所述锁止器为推拉式电磁铁.
[0013]进一步的，所述缓冲机构包括推力球轴承和碟簧，所述推力球轴承安装在所述传动箱体上，所述碟簧置于所述推力球轴承上，所述碟簧套设在所述升降丝杆上。
[0014]本专利技术伸缩旋转装置利用切换机构对升降丝杆的运动状态进行切换，使得升降丝杆能够在上升到预定位置后进行转动，从而实现伸缩和旋转的功能，一个设备既可实现，减少了在需要上升后再转动的情况下的设备安装。
附图说明
[0015]图1是本专利技术伸缩旋转装置的较佳实施方式的结构示意图。
[0016]图2是驱动机构的结构示意图。
[0017]图3是套筒内的结构示意图。
[0018]图4是升降丝杆拉伸时的结构示意图。
[0019]图5是图4中A的局部放大图。
[0020]图6是切换轮与套筒的结构示意图。
[0021]图7是切换轮的结构示意图。
[0022]图8是切换轮的仰视图。
[0023]图9是切换轮的另一实施方式的结构示意图。
[0024]图10是锁止器的另一实时方式的结构示意图。
[0025]附图中各标号的含义为：
[0026]驱动机构1、伺服电机11、减速器12、传动机构2、联轴器21、联轴箱体22、传动箱体23、第一壳体231、第二壳体232、蜗杆24、蜗轮25、升降丝杆3、套筒4、切换轮51、导向槽511、安装槽512、定位孔513、导向键52、锁止器53、推拉式电磁铁531、锁销532、推块533、缓冲机构6、推力球轴承61、碟簧62。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0028]实施例1
[0029]如图1至图3所示，本专利技术伸缩旋转装置的较佳实施方式包括驱动机构1、传动机构2、升降丝杆3、套筒4、切换机构和缓冲机构6，所述驱动机构1与所述传动机构2连接，所述驱动机构1用于驱动传动机构2，所述传动机构2与所述升降丝杆3连接，所述传动机构2用于驱动升降丝杆3转动，所述升降丝杆3位于所述套筒4内，所述切换结构安装在所述升降丝杆3上，所述切换机构用于切换升降丝杆3运动状态。所述升降丝杆3在套筒4内移动至预设位置时，切换机构改变升降丝杆3运动状态，由直线运动切换为旋转运动，所述切换机构自锁时，所述升降丝杆3由旋转运动切换为直线运动。所述缓冲机构6设在所述套筒4与传动机构2形成的安装腔内，所述缓冲机构6用于缓冲升降丝杆3由直线运动切换为旋转运动时的扭力，同时缓冲机构6还能缓冲对传动机构2的磨损。
[0030]所述动力机构包括伺服电机11和减速器12，所述伺服电机11的输出轴安装在所述减速器12的输入端上，所述减速器12的输出端与所述传动机构2连接。所述伺服电机11驱动
减速器12，利用减速器12降低伺服电机11的转速以及增大私服电机的扭矩。
[0031]所述传动机构2包括联轴器21、联轴箱体22、传动箱体23、蜗杆24和蜗轮25，所述联轴箱体22与所述传动箱体23固定，所述联轴箱体22安装在所述动力机构的减速器12上。所述联轴器21安装在所述联轴箱体22内，所述联轴器21的一端与所述动力机构中减速器12的输出端连接，所述联轴器21的另一端与所述蜗杆24固定。所述蜗杆24和蜗轮25均转动设在所述传动箱体23内，所述蜗杆24与蜗轮25啮合，所述蜗轮25螺设在升降丝杆3上。所述联轴器21将动力机构的动力传递给蜗杆24，所述蜗杆24转动带动蜗轮25转动，所述蜗轮25转动带动升降丝杆3转动或移动。
[0032]所述传动箱体23包括第一壳体231和第二壳体232，所述第一壳体231用于安装蜗杆24和蜗轮25，所述第二壳体232用于安装蜗轮25，所述第二壳体232固定在所述第一壳体231上。所述套筒4上设有第一安装槽512，所述第二壳体232上设置有第二安装槽512，所述第一安装槽512和第二安装槽512形成安装腔，所述缓冲机构6设在安装腔内。
[0033]结合图4至图6参考，所述切换机构包括切换轮51、导向键52和锁止器53，所述切换轮51固定在所述升降丝杆3上。所述导向键52安装在套筒4上，所述导向键52竖直布置，所述导向键52为两个，两个导向键52对称设置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩旋转装置，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、升降丝杆、套筒、切换机构和缓冲机构，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述驱动机构用于驱动传动机构，所述传动机构与所述升降丝杆连接，所述传动机构用于驱动升降丝杆转动，所述升降丝杆位于所述套筒内，所述切换结构安装在所述升降丝杆上，所述切换机构用于切换升降丝杆运动状态，所述升降丝杆在套筒内移动至预设位置时，切换机构改变升降丝杆运动状态，由直线运动切换为旋转运动，所述切换机构自锁时，所述升降丝杆由旋转运动切换为直线运动；所述缓冲机构设在所述套筒与传动机构形成的安装腔内，所述缓冲机构用于缓冲升降丝杆由直线运动切换为旋转运动时的扭力。2.如权利要求1所述的伸缩旋转装置，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出轴安装在所述减速器的输入端上，所述减速器的输出端与所述传动机构连接。3.如权利要求1所述的伸缩旋转装置，其特征在于：所述传动机构包括联轴器、联轴箱体、传动箱体、蜗杆和蜗轮，所述联轴箱体与所述传动箱体固定，所述联轴箱体安装在所述动力机构上，所述联轴器安装在所述联轴箱体内，所述联轴器的一端与所述动力机构中减速器的输出端连接，所述联轴器的另一端与所述蜗杆固定，所述蜗杆和蜗轮均转动设在所述传动箱体内，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮螺设在升降丝杆上。4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金角，廖义波，李再富，杨洋，罗健，
申请(专利权)人：重庆海通吉佳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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