基于包络的列车管理方法及装置制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种基于包络的列车管理方法及装置，涉及城市轨道交通运行控制技术领域。所述方法包括：根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。以此方式，可以实现对不同通信情况的列车持续跟踪，认定丢失通信列车包络内的列车已经完成前端筛选，便于后续免筛处理，以实现丢失通信列车包络故障恢复后快速升级，可以提高列车通信故障恢复效率。可以提高列车通信故障恢复效率。可以提高列车通信故障恢复效率。

【技术实现步骤摘要】
基于包络的列车管理方法及装置


[0001]本公开涉及城市轨道交通运行控制
，尤其涉及一种基于包络的列车管理方法及装置。

技术介绍

[0002]在城市轨道信号控制系统中，列车通信故障恢复后需要确定列车前方是否存在隐藏车，因此列车只能先以后备模式运行，完成前筛后才可以升级成CBTC级别进行控车运行。
[0003]然而，随着轨道线路设计越来越倾向于计轴器设备的精简，计轴器设备的减少使得线路计轴区段的划分变得更稀疏，如果列车在长计轴区段内通信故障后不能快速完成前筛升级，将会极大的影响故障恢复效率。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种基于包络的列车管理方法及装置。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种基于包络的列车管理方法，列车包括通信列车、丢失通信列车和隐藏车，方法包括：
[0006]根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；
[0007]根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；
[0008]当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。
[0009]在第一方面的一些实现方式中，当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络包括：
[0010]若通信列车包络范围内道岔区域占用且道岔四开，则通信列车包络内通信列车通信中断后无法创建对应的丢失通信列车包络；
[0011]当丢失通信列车包络中包含道岔时，若道岔区域占用且道岔四开，则删除对应丢失通信列车包络，并根据对应丢失通信列车包络包含的计轴区段占用/空闲状态信息生成隐藏车包络。
[0012]在第一方面的一些实现方式中，方法还包括：丢失通信列车包络延申，包括：
[0013]将丢失通信列车包络延伸至前/后无包络或有隐藏车包络的计轴区段，且保证不侵入通信列车包络安全范围内；
[0014]若丢失通信列车包络前/后方包括隐藏车包络，则对丢失通信列车包络设置对应的前/后端可疑标志。
[0015]在第一方面的一些实现方式中，方法还包括：当丢失通信列车包络延伸时遇到其它丢失通信列车包络时，若满足聚变条件，则将对应多个丢失通信列车包络聚变成一个新丢失通信列车包络；
[0016]其中，聚变条件包括：
[0017]多个丢失通信列车包络聚变时，新丢失通信列车包络内部不能存在隐藏车；
[0018]多个丢失通信列车包络内包含的列车序列合并且去掉连续重复的序列后，可形成连续的无重复列车的序列。
[0019]在第一方面的一些实现方式中，将对应多个丢失通信列车包络聚变成一个新丢失通信列车包络包括：
[0020]新丢失通信列车包络继承位于端部的原丢失通信列车包络的前/后可疑标志。
[0021]在第一方面的一些实现方式中，方法还包括：当丢失通信列车包络延伸时，若丢失通信列车包络内有列车恢复通信，则丢失通信列车包络以拆分方式进行裂变，包括：
[0022]将恢复通信的列车生成对应通信列车包络，其余部分被分割成新丢失通信列车包络。
[0023]在第一方面的一些实现方式中，当丢失通信列车包络以拆分方式进行裂变时，若满足克隆条件，则将对应通信列车包络进行克隆裂变；
[0024]克隆条件包括：
[0025]当丢失通信列车包络进行切换时，包络遇到分界点，分界点外计轴区段无包络占用；
[0026]当丢失通信列车包络延伸时，丢失通信列车包络内存在道岔，道岔位置正确但是丢失通信列车包络内计轴序列不满足道岔拓扑关系。
[0027]在第一方面的一些实现方式中，克隆裂变包括：
[0028]根据原丢失通信列车包络信息生成新丢失通信列车包络，使新丢失通信列车包络与原丢失通信列车包络除包络范围外的其他包络信息均一致。
[0029]在第一方面的一些实现方式中，当裂变后的通信列车包络满足免筛规则时进行免筛处理，以便进行移动授权计算，快速升级运行；
[0030]免筛规则包括：当免筛条件1)满足，或免筛条件2)、3)同时满足时，则对应列车可免筛处理；
[0031]免筛条件包括：
[0032]1)通信列车包络的前方列车不会从原丢失通信列车包络上继承任何列车；
[0033]2)通信列车包络的前方列车不会从原丢失通信列车包络上继承隐藏车；
[0034]3)通信列车包络的前方列车从原丢失通信列车包络上继承丢失通信列车包络且对应丢失通信列车包络恢复通信。
[0035]根据本公开的第二方面，提供了一种基于包络的列车管理装置，列车包括通信列车、丢失通信列车和隐藏车，包括：
[0036]通信列车包括生成单元，用于根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；
[0037]隐藏车包络生成单元，用于根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；
[0038]丢失通信列车包络生成单元，用于当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。
[0039]本公开中，由于通信列车通信状况较好，安全性高，将通信列车根据安全范围生成
通信包络可使通信列车包络范围尽可能小，便于列车包络管理；由于隐藏车无通信，将无通信的隐藏车根据计轴区段生成隐藏车包络可使隐藏车包络可通过计轴器进行位置校验，使隐藏车安全性较高；由于通信列车通信中断后无法接收到列车位置信息，因此将丢失通信列车回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围，保证了丢失通信列车安全性。如此，本公开采用基于包络的列车管理方式，在保证各种通信类型的列车安全性的同时，实现对不同通信情况的列车持续跟踪。
[0040]且由于通信列车视为完成前端筛选，因此当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将对应通信中断的通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络，可以认定丢失通信列车包络内的列车已经完成前端筛选，有利于恢复通信后的免筛等处理，以实现丢失通信列车包络故障恢复后快速升级，可以提高列车通信故障恢复效率。
[0041]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0042]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0043]图1是本公开实施例提供的一种基于包络的列车管理方法的流程图；
[0044]图2是本公开实施例提供的一种通信列车包络生成示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于包络的列车管理方法，所述列车包括通信列车、丢失通信列车和隐藏车，其特征在于，所述方法包括：根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络包括：若通信列车包络范围内道岔区域占用且道岔四开，则通信列车包络内通信列车通信中断后无法创建对应的丢失通信列车包络；当丢失通信列车包络中包含道岔时，若道岔区域占用且道岔四开，则删除对应丢失通信列车包络，并根据对应丢失通信列车包络包含的计轴区段占用/空闲状态信息生成隐藏车包络。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：丢失通信列车包络延申，包括：将丢失通信列车包络延伸至前/后无包络或有隐藏车包络的计轴区段，且保证不侵入通信列车包络安全范围内；若丢失通信列车包络前/后方包括隐藏车包络，则对丢失通信列车包络设置对应的前/后端可疑标志。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当丢失通信列车包络延伸时遇到其它丢失通信列车包络时，若满足聚变条件，则将对应多个丢失通信列车包络聚变成一个新丢失通信列车包络；其中，所述聚变条件包括：多个丢失通信列车包络聚变时，所述新丢失通信列车包络内部不能存在隐藏车；多个丢失通信列车包络内包含的列车序列合并且去掉连续重复的序列后，可形成连续的无重复列车的序列。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将对应多个丢失通信列车包络聚变成一个新丢失通信列车包络包括：新丢失通信列车包络继承位于端部的原丢失通信列车包络的前/后可疑标志。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当丢...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓凯求，陈海燕，奚佳毅，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：