本发明专利技术提供了一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法，其联动控制装置包括分别独立可转动地安装在设备机架内的行进驱动杆和功能驱动杆，行进驱动杆与功能驱动杆之间设置有联动机构，联动机构包括安装在设备机架内的滑杆座和铰接支架，滑杆座内滑动安装有滑杆，铰接支架上铰接安装有联动块，联动块上设置有联动卡槽；滑杆一端钩挂在联动块远离铰接处的一侧，其另一端与行进驱动杆连接。本发明专利技术通过联动机构实现功能驱动杆与行进驱动杆联动工作，也可以手动控制功能驱动杆解除与行进驱动杆的联动工作；在遇到紧急情况时，可以立刻移除施加在行进驱动杆的外力，即可同时使功能驱动杆和行进驱动杆解除联动进行复位，使用安全可靠。安全可靠。安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及站立式自行走设备
，特别是涉及一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法。
技术介绍
[0002]站立式扫雪机是自行走设备的一种，操作者是站立在扫雪机后方踏板处进行操作作业的。扫雪机具备行走转向、扫雪抛雪的功能，扫雪集雪功能通过扫雪机前端的扫雪搅龙来实现，都是统一由操作者在扫雪机的控制端处进行操作来实现的。
[0003]申请人于2022年3月25日申请了申请号为“202220674192.4”、名称为“一种站立式扫雪机的操作面板结构”的中国技术专利，具体包括：面板壳体和控制杆组件，面板壳体设置在扫雪机的上方，控制杆组件设置在面板壳体的上端两侧用于控制扫雪机的车轮转动，控制杆组件包括：左控制杆和右控制杆，左控制杆连接控制扫雪机的左侧轮胎，右控制杆连接控制扫雪机的右侧轮胎。其控制杆组件的左控制杆只能控制扫雪机的行进，不能达到同步控制扫雪搅龙转动控制的目的。
[0004]因此可以在上述站立式扫雪机的基础上，研发一款联动控制装置，能够联动控制扫雪搅龙控制杆工作，也可单独操作扫雪搅龙控制杆解除联动状态；松开左控制杆即可同步使扫雪搅龙控制杆复位。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本专利技术所要解决的问题是提供一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法，使行进驱动杆和功能驱动杆通过联动机构具备联动操作的功能，松开行进驱动杆便可同时使两者解除联动并使设备停止工作，也可以手动控制功能驱动杆与行进驱动杆解除联动状态。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决所述技术问题，本专利技术提供一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法，可应用至扫雪机产品中，联动控制装置包括分别独立可转动地安装在设备机架内的行进驱动杆和功能驱动杆，所述行进驱动杆与所述功能驱动杆之间设置有联动机构，所述联动机构包括安装在所述设备机架内的滑杆座和铰接支架，所述滑杆座内滑动安装有滑杆，所述铰接支架上铰接安装有联动块，所述联动块上设置有联动卡槽；所述滑杆一端钩挂在联动块远离铰接处的一侧，其另一端与所述行进驱动杆连接；行进驱动杆和功能驱动杆联动操作时，对所述行进驱动杆施加驱动力，带动所述滑杆和所述联动块朝向所述功能驱动杆一侧运动，再推动所述功能驱动杆使其卡至所述联动卡槽内实现两者联动。本装置的主要用途是一方面能够通过联动机构使得行进驱动杆和功能驱动杆同步工作，也可以手动控制功能驱动杆与行进驱动杆解除联动状态；另一方面是在突发情况下松开行进驱动杆即可保证行进驱动杆和功能驱动杆都能复位，使用安全可靠。
[0009]进一步的，所述联动块上安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端钩挂在所述铰接支架上，移除施加在所述行进驱动杆的施加力后，所述联动块复位使所述功能驱动杆与所述联动卡槽脱离。
[0010]进一步的，所述行进驱动杆下端铰接在档位座上，所述档位座固定在所述设备机架内的档位旋转轴一上，所述档位座上安装有带弹簧的保险开关，下压所述行进驱动杆触发所述保险开关后自行走设备才可以行走而不会熄火；所述档位座设置有限位杆。
[0011]进一步的，所述联动块整体呈L形，其内侧设置有引导凸缘，所述引导凸缘上端形成有所述联动卡槽；所述引导凸缘呈三角形状，其上端边沿倾斜向下设置。
[0012]进一步的，所述滑杆座固定在所述铰接支架上，所述联动块一端设置有铰接孔，另一端形成有用于与所述滑杆的滑轴配合的导向槽，所述联动块上设置有用于钩挂所述复位弹簧的钩挂孔。
[0013]进一步的，所述滑杆包括两个导向杆体，两个导向杆体之间形成与所述行进驱动杆接触的连接杆。
[0014]进一步的，所述铰接支架上设置有用于放置所述功能驱动杆的档位槽，在联动操作时所述引导凸缘和所述档位槽之间形成“7”字形槽。
[0015]进一步的，所述功能驱动杆还能手动解除联动工作，所述功能驱动杆下端形成驱动板，所述驱动板一侧套装有支架片，所述支架片固定在所述设备机架内的档位旋转轴二上，所述驱动板与所述档位旋转轴二轴端之间安装有弹簧；需要手动将所述功能驱动杆从所述联动卡槽处脱离时，沿所述档位旋转轴二轴向方向推动所述功能驱动杆，使所述驱动板以所述支架片的上端沿为支点发生偏转，使所述功能驱动杆脱离出所述联动卡槽。
[0016]进一步的，本技术方案还提供一种站立式自行走设备的联动控制装置的控制方法，包括如下步骤：步骤S001，设备开机启动；步骤S002，联动操作准备；下压行进驱动杆，通过联动机构的滑杆，带动联动块的联动卡槽朝向功能驱动杆一侧运动；步骤S003，功能驱动杆与行进驱动杆联动卡合；向前拨动功能驱动杆，使得功能驱动杆卡合定位在所述联动卡槽上，完成联动卡合操作；其中手动解除联动时：手动拨动所述功能驱动杆，使其脱离出所述联动卡槽，所述功能驱动杆复位与所述行进驱动杆解除联动(此时所述行进驱动杆始终处于下压状态)；其中紧急情况停机时；松开施加在所述行进驱动杆上的外力，所述行进驱动杆向上复位，使得所述联动块往回复位，使所述联动卡槽与所述功能驱动杆脱离接触，所述功能驱动杆复位。
[0017]进一步的，在所述步骤S002中，所述联动块铰接在铰接支架上，所述滑杆推动所述联动块转动，使所述联动卡槽进入所述铰接支架的档位槽上方，此时所述联动卡槽位于所述功能驱动杆的前方位置。
[0018]进一步的，在所述手动解除联动中，所述功能驱动杆以所述支架片的上端沿为支点，朝向所述档位旋转轴二的轴向方向发生偏转，使所述功能驱动杆手动脱离出所述所述档位槽。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术提供的一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法，一方面能够通过联动机构实现功能驱动杆与行进驱动杆联动工作，也可以手动拨动功能驱动杆使其解除与行进驱动杆的联动工作状态；另一方面在遇到紧急情况时，可以立刻移除施加在行进驱
动杆的外力，即可同时使功能驱动杆和行进驱动杆解除联动进行复位；当应用至扫雪机上时，松开行进驱动杆解除联动时扫雪机停止行进、扫雪搅龙停止工作，使用安全可靠，两者联动工作时扫雪机向前行进，扫雪搅龙转动工作；通过行进驱动杆下端的驱动板、驱动、支架片和弹簧，可以使行进驱动杆以支架片的上端沿发生偏转，通过此结构实现手动解除联动。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的自行走设备的立体图；
[0022]图2为本专利技术安装至设备机架后的立体图；
[0023]图3为本专利技术的立体图；
[0024]图4为本专利技术联动工作时的立体图；
[0025]图5为本专利技术行进驱动杆的立体图；
[0026]图6为本专利技术功能驱动杆处于两个档位时的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术联动块的立体图；
[0028]图8为本专利技术联动机构的立体图；
[0029]图9为本专利技术联动机构的爆炸图；
[0030]图10为本专利技术铰接支架的立体图；
[0031]图11为本专利技术功能驱动杆部分的立本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种站立式自行走设备的联动控制装置，包括分别独立可转动地安装在设备机架(1)内的行进驱动杆(2)和功能驱动杆(3)，其特征在于：所述行进驱动杆(2)与所述功能驱动杆(3)之间设置有联动机构(4)，所述联动机构(4)包括安装在所述设备机架(1)内的滑杆座(5)和铰接支架(6)，所述滑杆座(5)内滑动安装有滑杆(7)，所述铰接支架(6)上铰接安装有联动块(8)，所述联动块(8)上设置有联动卡槽(9)；所述滑杆(7)一端钩挂在联动块(8)远离铰接处的一侧，其另一端与所述行进驱动杆(2)连接；联动操作时，对所述行进驱动杆(2)施加驱动力，带动所述滑杆(7)和所述联动块(8)朝向所述功能驱动杆(3)一侧运动，再推动所述功能驱动杆(3)使其卡至所述联动卡槽(9)内实现两者联动。2.如权利要求1所述的站立式自行走设备的联动控制装置，其特征在于：所述联动块(8)上安装有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)一端钩挂在所述铰接支架(6)上。3.如权利要求2所述的站立式自行走设备的联动控制装置，其特征在于：所述联动块(8)整体呈L形，其内侧设置有引导凸缘(15)，所述引导凸缘(15)上端形成有所述联动卡槽(9)。4.如权利要求3所述的站立式自行走设备的联动控制装置，其特征在于：所述引导凸缘(15)呈三角形状，其上端边沿倾斜向下设置。5.如权利要求1所述的站立式自行走设备的联动控制装置，其特征在于：所述滑杆座(5)固定在所述铰接支架(6)上，所述联动块(8)一端设置有铰接孔(16)，另一端形成有用于与所述滑杆(7)的滑轴(17)配合的导向槽(18)，所述联动块(8)上设置有用于钩挂所述复位弹簧(10)的钩挂孔(19)。6.如权利要求1所述的站立式自行走设备的联动控制装置，其特征在于：所述滑杆(7)包括两个导向杆体(20)，两个导向杆体(20)之间形成与所述行进驱动杆(2)接触的连接杆(21)。7.如权利要求3所述的站立式自行走设备的联动控制装置，其特征在于：所述铰接支架(6)上设置有用于放置所述功能驱动杆(3)的档位槽(24)，在联动操作时所述引导凸缘(15)和所述档位槽(24)之间形成“7”字形槽。8.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：应浩宇，孙小伟，
申请(专利权)人：浙江康利铖机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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