本实用新型专利技术提供了一种自行走设备手动调高装置，调高装置用于调节设备本体相对履带机构的角度位置，所述履带机构的一端与所述设备本体的输出轴连接；所述调高装置包括调高手柄以及铰接在所述设备本体上的上旋转杆组和下旋转杆组，所述调高手柄连接所述上旋转杆组；所述上旋转杆组和所述下旋转杆组之间通过可调高连杆连接，所述下旋转杆组的一端铰接在所述履带机构远离所述输出轴的一端。本实用新型专利技术可以通过手动切换调高状态和工作下降状态，通过调高手柄依次驱动上旋转杆组的上驱动杆、可调高连杆、下旋转杆组的下驱动杆转动，使得设备本体可以相对履带机构向上或者向下运动，整体结构稳定可靠。体结构稳定可靠。体结构稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种自行走设备手动调高装置
[0001]本技术涉及履带式自行走设备领域，特别是涉及一种自行走设备手动调高装置。
技术介绍
[0002]履带式扫雪机是一种通过履带驱动行走的自行走设备，是一种冬季除雪的重要设备，通过履带传动能够适应于较为恶劣的路面工况。履带式扫雪机主要由原动机、传动装置、集雪装置、抛雪装置、履带行走系统和操作系统组成；
[0003]目前市面上销售的一些扫雪机，有的行走系统是相对固定在扫雪机机器主体的，在行驶过程中(当集雪搅龙处于非工作状态时)难免会磕碰到硬物导致扫雪机前端的集雪搅龙装置被破坏；以申请号为CN202220358576.5的中国技术专利为例，其公开了一种站立式零转向扫雪机，具体包括扫雪机体，所述扫雪机体上设置有扫雪机构、控制机构、站立机构和驱动机构。驱动机构通过变速器组件与扫雪机的轮胎组件连接，控制机构通过动力装置连接控制变速器组件和扫雪机构，其并不具备扫雪机构的高度可调节功能；此外申请号为CN202120406594.1的中国技术专利，公开了一种扫雪机，其包括：机体和把手机构，把手机构与机体连接，机体包括：扫雪机构和驱动机构，驱动机构包括：设置在机体上的发动机箱体以及用于机体行进的履带行走机构；其公开了履带式行走的技术方案，并未公开如何调整扫雪机构高度的技术方案。
[0004]申请人已于2022年11月17日提出了名称为一种履带式自行走设备电动调高装置的技术专利，其通过电控驱动进行抬高，考虑到电动控制的成本等问题，申请人设计了一款基于履带式行走设备的手动调高装置，用于手动调节主体与履带结构的相对角度，从而达到高度调节的目的。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本技术所要解决的问题是提供一种自行走设备手动调高装置，能够手动调节设备本体相对履带机构的角度位置，达到设备本体前端高度调节的目的。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决所述技术问题，本技术提供一种自行走设备手动调高装置，调高装置用于调节设备本体相对履带机构的角度位置，所述履带机构的一端与所述设备本体的输出轴连接；所述调高装置包括调高手柄以及铰接在所述设备本体上的上旋转杆组和下旋转杆组，所述调高手柄连接所述上旋转杆组，带动所述上旋转杆组转动；所述上旋转杆组和所述下旋转杆组之间通过可调高连杆连接，所述下旋转杆组的一端铰接在所述履带机构远离所述输出轴的一端；向上手动拉动所述调高手柄，依次通过所述上旋转杆组和所述可调高连杆带动所述下旋转杆组转动，以所述输出轴为支点调节所述设备本体相对所述履带机构的角度位置。所述设备本体上安装有调高定位板，所述调高定位板上设置有与所述调高手柄
滑动配合的档位槽，所述档位槽上端设置有上行程限位槽，所述调高手柄置于所述上行程限位槽时所述设备本体相对履带机构处于抬高状态；常态时所述调高手柄是位于所述档位槽靠下端位置。
[0009]进一步的，所述下旋转杆组包括下旋转轴以及对称固定安装在所述下旋转轴两侧的下驱动杆；所述下驱动杆上端连接所述可调高连杆，所述下驱动杆下端的驱动端与所述履带机构活动铰接。
[0010]进一步的，所述下驱动杆下端设置有矩形槽，所述矩形槽内滑动安装有用于铰接在所述履带机构上的方轴垫，所述方轴垫一侧设置有安装在所述矩形槽内的方形轴。
[0011]进一步的，所述上旋转杆组包括铰接在所述设备本体上的上旋转轴以及对称固定安装在所述上旋转轴两侧的上驱动杆，靠近所述调高手柄一侧的上驱动杆外侧固定安装有用于连接所述调高手柄的安装座。
[0012]进一步的，所述调高手柄包括手柄本体和手柄座，所述手柄座铰接在所述安装座上。
[0013]进一步的，所述手柄座和所述安装座在铰接处安装有扭簧。
[0014]进一步的，所述可调高连杆上端通过螺纹端与所述上驱动杆上的旋转轴螺纹连接，旋转轴是转动安装在所述上驱动杆侧端的，可以。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供的一种自行走设备手动调高装置，适用于履带传动的自行走设备中，可以通过手动切换调高状态和下降的工作状态，通过调高手柄依次驱动上旋转杆组的上驱动杆、可调高连杆、下旋转杆组的下驱动杆转动，使得设备本体可以输出轴为支点，相对履带机构向上或者向下运动，最终实现设备本体上的扫雪搅龙高度的抬高或下降调节；通过手动调节切换使设备具备抬高功能，一方面可以有效节省成本，另一方面保证整个装置的机械稳定性，其高度调节不受机器电器设备的影响；通过可调高连杆可以辅助调节整个设备本体与履带机构之间的初始角度位置，保证在工作状态下其设备本体前端扫雪搅龙所在的扫雪罩壳能与地面接触。
附图说明
[0017]图1为本技术的自行走设备的立体图；
[0018]图2为本技术的调高装置连接设备本体和履带机构的立体图；
[0019]图3为本技术的调高装置的立体图；
[0020]图4为本技术的调高装置另一视角的立体图；
[0021]图5为本技术的调高装置的正视图；
[0022]图6为本技术的调高手柄和上旋转杆组的立体图；
[0023]图7为本技术的调高手柄、上驱动杆和安装座的爆炸图；
[0024]图8为本技术的下驱动杆和方轴垫的爆炸图；
[0025]图9为本技术的调高定位板的立体图；
[0026]图10为本技术的下旋转杆组的立体图；
[0027]图11为本技术的上旋转杆组的立体图；
[0028]图12为本技术应用至扫雪机样机上的实物立体图；
[0029]图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、调高装置；2、设备本体；3、履带机构；4、输出轴；5、调高手柄；6、上旋转杆组；7、下旋转杆组；8、可调高连杆；9、调高定位板；10、档位槽；11、上行程限位槽；12、下旋转轴；13、下驱动杆；14、矩形槽；15、方轴垫；16、方形轴；17、上旋转轴；18、上驱动杆；19、安装座；20、手柄本体；21、手柄座；22、扭簧；23、驱动端。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0031]参阅图1至图12，本技术提供一种自行走设备手动调高装置，本实施例的自行走设备以履带式的扫雪机为例，扫雪搅龙是按照在扫雪机前端位置的，调高装置1用于调节设备本体2相对履带机构3的角度位置，履带机构3的一端与设备本体2的输出轴4连接，扫雪搅龙按照在设备本体2的前端，调节设备本体2相对履带机构3的角度位置即可达到调节扫雪搅龙高度的目的；调高装置1包括调高手柄5以及铰接在设备本体2上的上旋转杆组6和下旋转杆组7，调高手柄5连接上旋转杆组6，调高手柄5带动上旋转杆组6沿上旋转杆组6的铰接方向转动；上旋转杆组6和下旋转杆组7之间通过可调高连杆8连接，下旋转杆组7的一端铰接在履带机构3远本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自行走设备手动调高装置，调高装置(1)用于调节设备本体(2)相对履带机构(3)的角度位置，所述履带机构(3)的一端与所述设备本体(2)的输出轴(4)连接；其特征在于：所述调高装置(1)包括调高手柄(5)以及分别铰接在所述设备本体(2)上的上旋转杆组(6)和下旋转杆组(7)，所述调高手柄(5)连接所述上旋转杆组(6)；所述上旋转杆组(6)和所述下旋转杆组(7)之间通过可调高连杆(8)连接，所述下旋转杆组(7)的一端铰接在所述履带机构(3)远离所述输出轴(4)的一端；向上手动拉动所述调高手柄(5)时，依次通过所述上旋转杆组(6)和所述可调高连杆(8)带动所述下旋转杆组(7)转动，以所述输出轴(4)为支点调节所述设备本体(2)相对所述履带机构(3)的角度位置。2.如权利要求1所述的自行走设备手动调高装置，其特征在于：所述设备本体(2)上安装有调高定位板(9)，所述调高定位板(9)上设置有与所述调高手柄(5)滑动配合的档位槽(10)，所述档位槽(10)上端设置有上行程限位槽(11)。3.如权利要求1所述的自行走设备手动调高装置，其特征在于：所述下旋转杆组(7)包括下旋转轴(12)以及对称固定安装在所述下旋转轴(12)两侧的下驱动杆(13)；所述下驱动杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：应浩宇，吕弋生，
申请(专利权)人：浙江康利铖机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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