本发明专利技术提供了一种站立式履带自行走设备，具体包括设备本体、操控台和履带机构，设备本体后端可翻转安装有踏板，机器工作时操作者是站立在踏板上的；设备本体两侧对称安装有输出轴；操控台安装在设备本体上，操控台上活动安装有行程控制杆和功能控制杆，行程控制杆和功能控制杆之间设置有联动机构；履带机构一端连接输出轴，另一端通过调高机构与设备本体活动铰接；调高机构包括调高电机和摆动杆组；联动机构包括滑杆、滑杆座和联动块。本发明专利技术通过履带式结构进行行进运动，其设备本体可相对履带机构进行高度的调节，可通过行程控制杆来联动控制功能控制杆工作，也可手动解除两者的联动状态，整个设备使用功能多样，结构稳定可靠。结构稳定可靠。结构稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种站立式履带自行走设备
[0001]本专利技术涉及站立式自行走设备领域，特别是涉及一种站立式履带自行走设备。
技术介绍
[0002]扫雪机是扫雪机是自行走设备的一种，其为冬季除雪的重要设备，主要由原动机、传动装置、集雪装置、抛雪装置、行走系统和操作系统组成，其通过推雪铲或螺旋状搅龙将路面上的冰与雪搅碎收集。抛雪装置是扫雪机中用于将收集的积雪抛到路的一侧或统一收集集中。
[0003]申请人于2022年2月22日申请了申请号为“CN202220358576.5”、名称为“一种站立式零转向扫雪机”的中国技术专利，其公开了一种站立式零转向扫雪机，具体包括扫雪机体，扫雪机体上设置有扫雪机构、控制机构、站立机构和驱动机构。驱动机构通过变速器组件与扫雪机的轮胎组件连接，控制机构通过动力装置连接控制变速器组件和扫雪机构，其扫雪机的行走方式采用轮胎行走的方式，在极端恶劣的路况场景下，存在扫雪机轮胎打滑的情况发生，同时其并不具备扫雪机构的高度可调节功能；另外申请人对该技术的控制机构同步申请了申请号为“CN202220674192.4”，名称为“一种站立式扫雪机的操作面板结构”的中国技术专利；具体包括：面板壳体和控制杆组件，控制杆组件设置在面板壳体的上端两侧用于控制扫雪机的车轮转动，控制杆组件包括：左控制杆和右控制杆，左控制杆连接控制扫雪机的左侧轮胎，右控制杆连接控制扫雪机的右侧轮胎。其控制杆组件的左控制杆只能控制扫雪机的行进，不能联动控制扫雪搅龙转动。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术所要解决的问题是提供一种站立式履带自行走设备，以克服现有技术中的缺陷。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决所述技术问题，本专利技术提供一种站立式履带自行走设备，可适用于扫雪机设备，具体包括设备本体、操控台和履带机构，所述设备本体后端可翻转安装有踏板，机器工作时操作者是站立在所述踏板上的；所述设备本体两侧对称安装有输出轴；所述操控台安装在所述设备本体上，所述操控台上活动安装有行程控制杆和功能控制杆，所述行程控制杆和所述功能控制杆之间设置有联动机构；所述履带机构一端连接所述输出轴，另一端通过调高机构与所述设备本体活动铰接。行程控制杆用于控制扫雪机行进，功能控制杆用于控制扫雪机前端的扫雪搅龙转动工作。
[0008]进一步的，所述调高机构可以用于调节所述设备本体与所述履带机构的相对角度位置，具体包括调高电机以及铰接在所述设备本体内的摆动杆组，所述调高电机的电机座铰接在所述设备本体内，所述调高电机通过丝杆机构连接有推杆；所述摆动杆组包括相互固定的第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆与所述推杆铰接，所述第二摆杆与所述履带机
构铰接；所述第一摆杆和所述第二摆杆通过铰接轴焊接固定；所述调高电机上安装有行程限位开关，限定所述推杆的上极限位置和下极限位置，所述摆动杆组与所述设备本体之间连接有拉簧。
[0009]进一步的，所述联动机构包括滑杆、滑杆座和联动块，所述滑杆滑动安装在所述滑杆座上，所述滑杆一侧与所述行程控制杆接触连接，所述联动块铰接安装在所述操控台内的铰接支架上，所述联动块上设置有可与所述功能控制杆卡合的联动卡槽；所述行程控制杆和所述功能控制杆联合工作时手动推动所述功能控制杆将其推入至所述联动卡槽内；所述滑杆座安装在所述铰接支架上，所述联动块与所述铰接支架之间安装有复位弹簧；操作者可联动控制两个控制杆工作，也可以控制两个控制杆复位，只需松开施加在所述行程控制杆上的外力，所述联动块复位使所述功能控制杆脱离所述联动卡槽，所述功能控制杆复位使扫雪机前端的扫雪搅龙停止工作；也可以单独手动推动所述功能控制杆使其脱离所述联动卡槽进行复位。
[0010]进一步的，所述滑杆一端形成有滑轴，所述滑轴与所述联动块的第一腰形槽配合；所述铰接支架设有用于放置所述功能控制杆的档位槽，在联动工作状态时所述联动块与所述档位槽之间形成“7”字形槽，所述功能控制杆经所述“7”字形槽引导卡至联动卡槽内。
[0011]进一步的，所述功能控制杆下端设有驱动板，所述驱动板一侧滑动套装有支架片，所述支架片固定在所述操控台内的第一档位旋转轴上；所述驱动板滑动套装在所述第一档位旋转轴上，所述驱动板与所述第一档位旋转轴轴端之间安装有压紧弹簧；需要手动解除联合工作时，沿所述第一档位旋转轴轴向方向推动所述功能驱动杆，使所述驱动板以所述支架片的上端沿为支点发生偏转，使所述功能驱动杆脱离出所述联动卡槽；所述驱动板套装在所述支架片的导向销上，所述驱动板通过第二腰形槽安装至所述第一档位旋转轴上。所述行进驱动杆下端铰接在档位座上，所述档位座固定在所述操控台内的第二档位旋转轴上，所述档位座上安装有带弹簧的保险开关，工作时行进驱动杆始终处于下压状态与保险开关接触。
[0012]进一步的，所述履带机构包括履带、传动齿轮和支撑架，所述输出轴经轴承座连接所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述履带的贯通槽配合；所述履带内侧均布设置有多对导向齿，每对导向齿之间形成与所述传动齿轮对应的引导腔。通过将履带机构应用至扫雪机上，提高了扫雪机的使用范围。
[0013]进一步的，所述支撑架下端两侧安装有承重轮，所述支撑架下端活动铰接有V形架以及安装在所述V形架上的浮动导向轮，所述承重轮和所述浮动导向轮置于所述导向齿的外侧，可以起到导正所述履带的作用，所述支撑架上安装有可调所述履带松紧的张紧轮，所述张紧轮对应落入所述引导腔内，同样可以起到导正所述履带的作用。
[0014]进一步的，所述设备本体前端的扫雪罩壳上转动安装有出雪罩，所述出雪罩下端设置有齿圈，所述扫雪罩壳上设置有转向电机以及与所述齿圈啮合的转向齿轮。
[0015]进一步的，所述设备本体上安装有踏板固定片，所述踏板固定片上铰接有锁紧片，所述踏板固定片设置有锁合槽，通过所述锁紧片将所述踏板的锁合销转动卡至所述锁合槽内。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供的一种站立式履带自行走设备，相比现有技术而言具备如下优点：1)、
通过履带机构进行行进运动，不易打滑且越障性能好，能够适应极端路况；2)、履带机构通过调高机构与设备本体连接，能够调节设备本体相对履带机构的角度位置(应用至扫雪机设备上，可以调节前端扫雪搅龙与履带机构之间的高度位置，在日常待机行进时可以抬升扫雪搅龙，避免误磕碰的情况发生)，通过调高电机和摆动杆组来控制实现，调节方式简单可靠；3)、通过联动机构可以联动控制行程控制杆和功能控制杆，行程控制杆用于控制行进，功能控制杆用于控制扫雪搅龙转动，在联动工作的状态，通过行程控制杆和联动机构即可联动控制功能控制杆；偶遇突发状况时只需松开行程控制杆，联动机构复位，功能控制杆自行复位，提高了设备的安全性能，使用更加安全可靠；也可以自行拨动功能控制杆解除与行程控制杆的联动工作状态。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体图；
[0019]图2为本专利技术另一视角的立体图；
[0020]图3为本专利技术图2中I的放大图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种站立式履带自行走设备，其特征在于，包括：设备本体(1)，所述设备本体(1)后端可翻转安装有踏板(2)，所述设备本体(1)两侧对称安装有输出轴(3)；操控台(4)，安装在所述设备本体(1)上，所述操控台(4)上活动安装有行程控制杆(6)和功能控制杆(7)，所述行程控制杆(6)和所述功能控制杆(7)之间设置有联动机构(8)；履带机构(9)，所述履带机构(9)一端连接所述输出轴(3)，另一端通过调高机构(10)与所述设备本体(1)活动铰接。2.如权利要求1所述的站立式履带自行走设备，其特征在于：所述调高机构(10)包括调高电机(11)以及铰接在所述设备本体(1)内的摆动杆组(12)，所述调高电机(11)的电机座(13)铰接在所述设备本体(1)内，所述调高电机(11)通过丝杆机构连接有推杆(14)；所述摆动杆组(12)包括相互固定的第一摆杆(15)和第二摆杆(16)；所述第一摆杆(15)与所述推杆(14)铰接，所述第二摆杆(16)与所述履带机构(9)铰接。3.如权利要求2所述的站立式履带自行走设备，其特征在于：所述第一摆杆(15)和所述第二摆杆(16)通过铰接轴(17)焊接固定；所述调高电机(11)上安装有行程限位开关(18)，所述摆动杆组(12)与所述设备本体(1)之间连接有拉簧(5)。4.如权利要求1所述的站立式履带自行走设备，其特征在于：所述联动机构(8)包括滑杆(19)、滑杆座(20)和联动块(21)，所述滑杆(19)滑动安装在所述滑杆座(20)上，所述滑杆(19)一侧与所述行程控制杆(6)接触连接，所述联动块(21)铰接安装在所述操控台(4)内的铰接支架(22)上，所述联动块(21)上设置有可与所述功能控制杆(7)卡合的联动卡槽(23)；所述行程控制杆(6)和所述功能控制杆(7)联合工作时手动推动所述功能控制杆(7)将其推入至所述联动卡槽(23)内。5.如权利要求4所述的站立式履带自行走设备，其特征在于：所述滑杆座(20)安装在所述铰接支架(22)上，所述联动块(21)与所述铰接支架(22)之间安装有复位弹簧(24)；所述滑杆(19)一端形成有滑轴(25)，所述滑轴(25)与所述联动块(21)的第一腰形槽(26)配合；所述铰接支架(22)设有用于放置所述功能控制杆(7)的档位槽(27)，在联动工作状态时所述联动块(21)使其与所述档位槽(27)之间形成“7”字形槽。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：应浩宇，孙小伟，吕弋生，
申请(专利权)人：浙江康利铖机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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