一种履带式自行走设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种履带式自行走设备，包括设备本体、操控台以及安装在所述设备本体两端的履带机构；所述设备本体的两端形成有输出轴，所述履带机构的一端与所述输出轴转动连接，另一端通过手动调高机构与所述设备本体活动铰接；所述手动调高机构包括调高手柄以及铰接在所述设备本体上的下旋转杆组；所述调高手柄驱动所述下旋转杆组摆动，带动所述设备本体相对所述履带机构摆动，因此可以通过手动方式实现两者的角度位置调节；所述操控台上设置有行进驱动杆和功能驱动杆，所述行进驱动杆与所述功能驱动杆之间设置有联动机构，所述联动机构包括滑杆和联动块，所述联动块上设置有可与所述功能驱动杆卡合的联动卡槽。所述功能驱动杆卡合的联动卡槽。所述功能驱动杆卡合的联动卡槽。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式自行走设备


[0001]本技术涉及自行走
，特别是涉及一种履带式自行走设备。

技术介绍

[0002]扫雪机是扫雪机是自行走设备的一种，其为冬季除雪的重要设备，主要由原动机、传动装置、集雪装置、抛雪装置、行走系统和操作系统组成，其通过推雪铲或螺旋状搅龙将路面上的冰与雪搅碎收集。抛雪装置是扫雪机中用于将收集的积雪抛到路的一侧或统一收集集中。
[0003]申请人于2022年2月22日申请了申请号为“CN202220358576.5”、名称为“一种站立式零转向扫雪机”的中国技术专利，其公开了一种站立式零转向扫雪机，具体包括扫雪机体，扫雪机体上设置有扫雪机构、控制机构、站立机构和驱动机构。驱动机构通过变速器组件与扫雪机的轮胎组件连接，控制机构通过动力装置连接控制变速器组件和扫雪机构，其扫雪机的行走方式采用轮胎行走的方式，在极端恶劣的路况场景下，存在扫雪机轮胎打滑的情况发生，同时其并不具备扫雪机构的高度可调节功能；另外申请人对该技术的控制机构同步申请了申请号为“CN202220674192.4”，名称为“一种站立式扫雪机的操作面板结构”的中国技术专利；具体包括：面板壳体和控制杆组件，控制杆组件设置在面板壳体的上端两侧用于控制扫雪机的车轮转动，控制杆组件包括：左控制杆和右控制杆，左控制杆连接控制扫雪机的左侧轮胎，右控制杆连接控制扫雪机的右侧轮胎。其控制杆组件的左控制杆只能控制扫雪机的行进，不能联动控制扫雪搅龙转动。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术所要解决的问题是提供一种履带式自行走设备，可以应用至扫雪机设备中，其通过履带传动的方式行进，可以手动抬升扫雪机设备本体相对履带机构的角度；同时也具备操控台的行进驱动杆和功能驱动杆的联动控制功能。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决所述技术问题，本技术提供一种履带式自行走设备，可适用于扫雪机产品；包括设备本体、操控台以及安装在所述设备本体两端的履带机构；所述设备本体的两端形成有输出轴，所述履带机构的一端与所述输出轴转动连接，另一端通过手动调高机构与所述设备本体活动铰接；所述手动调高机构包括调高手柄以及铰接在所述设备本体上的下旋转杆组；所述调高手柄驱动所述下旋转杆组摆动，带动所述设备本体相对所述履带机构摆动，因此可以通过手动方式实现两者的角度位置调节；所述操控台上设置有行进驱动杆和功能驱动杆，所述行进驱动杆与所述功能驱动杆之间设置有联动机构，所述联动机构包括滑杆和联动块，所述联动块上设置有可与所述功能驱动杆卡合的联动卡槽。在整个设备工作中，所述行进驱动杆始终处于下压状态，即始终是推动所述联动机构的联动块朝向所述功能驱动杆一侧摆动；需要所述行进驱动杆与所述功能驱动杆联动工作时，手动向前
推动所述功能驱动杆，将所述功能驱动杆置于所述联动卡槽内，实现两者的卡合，因此可以通过所述行进驱动杆通过控制所述功能驱动杆工作。
[0008]进一步的，所述联动机构还包括安装在所述操控台内的滑杆座和铰接支架，所述滑杆滑动安装在所述滑杆座内，所述联动块转动安装在所述铰接支架上，所述滑杆座安装在所述铰接支架上；所述联动块和所述铰接支架之间安装有联动复位弹簧。
[0009]进一步的，所述功能驱动杆下端形成驱动板，所述驱动板一侧套装有支架片，所述支架片固定在所述设备本体内的第一档位旋转轴上，所述驱动板与所述第一档位旋转轴轴端之间安装有压紧弹簧，所述驱动板可以以所述支架片的上端沿为支点，沿所述第一档位旋转轴轴向方向发生摆动；需要手动将所述功能驱动杆从所述联动卡槽处脱离时，沿所述第一档位旋转轴轴向方向推动所述功能驱动杆，使所述驱动板以所述支架片的上端沿为支点发生偏转，使所述功能驱动杆脱离出所述联动卡槽。因此可手动实现所述功能驱动杆的联动工作以及解除联动工作状态。
[0010]进一步的，所述手动调高机构还包括铰接在所述设备本体上的上旋转杆组以及固定在所述设备本体上的调高定位板，所述调高定位板上设置有与所述调高手柄滑动配合的档位槽，所述档位槽上端设置有上行程限位槽；所述上旋转杆组与所述下旋转杆组之间通过可调高连杆连接。
[0011]进一步的，所述下旋转杆组包括下旋转轴以及对称固定安装在所述下旋转轴两侧的下驱动杆；所述下驱动杆上端连接所述可调高连杆，所述下驱动杆下端与所述履带机构活动铰接。
[0012]进一步的，所述上旋转杆组包括铰接在所述设备本体上的上旋转轴以及对称固定安装在所述上旋转轴两侧的上驱动杆，靠近所述调高手柄一侧的上驱动杆外侧固定安装有用于连接所述调高手柄的安装座。
[0013]进一步的，所述调高手柄包括手柄本体和手柄座，所述手柄座铰接在所述安装座上；所述可调高连杆上端通过螺纹端与所述上驱动杆上的旋转轴螺纹连接。
[0014]进一步的，所述履带机构包括履带以及置于所述履带内的三角支撑架和履带传动轮；所述履带传动轮的轮体两侧端面分别环形等间距设置有一圈传动凸缘，所述履带内侧壁等间距设置有多对与所述传动凸缘对应的传动齿部。
[0015]进一步的，所述三角支撑架下端安装有一组以上的承重轮组，所述三角支撑架下端安装有与所述承重轮组处于同一高度位置且同样可起到承重作用的张紧轮组，所述张紧轮组既能起到承重作用，又能起到张紧的作用。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供的一种履带式自行走设备，相比现有技术而言具备如下优点：
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为本技术履带机构和手动调高机构部分的立体图；
[0020]图3为本技术手动调高机构的立体图；
[0021]图4为本技术调高手柄的立体图；
[0022]图5为本技术上旋转杆组的立体图；
[0023]图6为本技术下旋转杆组的立体图；
[0024]图7为本技术联动机构的立体图；
[0025]图8为本技术行进驱动杆和功能驱动杆联动工作时的立体图；
[0026]图9为本技术联动机构的部分爆炸图；
[0027]图10为本技术联动块和铰接支架部分的结构示意图；
[0028]图11为本技术铰接支架的立体图；
[0029]图12为本技术功能驱动杆部分的立体图；
[0030]图13为本技术功能驱动杆部分的爆炸图；
[0031]图14为本技术履带机构的爆炸图；
[0032]图15为本技术履带机构的立体图；
[0033]图16为本技术履带机构的结构示意图；
[0034]图17为本技术张紧轮组部分的立体图；
[0035]图18为本技术履带的立体图；
[0036]图19为本技术惰轮承载轴与三角支撑架部分的爆炸图；
[0037]图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、设备本体；2、操控台；3、履带机构；4、输出轴；5、手动调高机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式自行走设备，包括设备本体(1)、操控台(2)以及安装在所述设备本体(1)两端的履带机构(3)，所述设备本体(1)的两端形成有输出轴(4)，其特征在于：所述履带机构(3)的一端与所述输出轴(4)转动连接，另一端通过手动调高机构(5)与所述设备本体(1)活动铰接，所述手动调高机构(5)包括调高手柄(6)以及铰接在所述设备本体(1)上的下旋转杆组(7)；所述调高手柄(6)驱动所述下旋转杆组(7)摆动，带动所述设备本体(1)相对所述履带机构(3)摆动；所述操控台(2)上设置有行进驱动杆(8)和功能驱动杆(9)，所述行进驱动杆(8)与所述功能驱动杆(9)之间设置有联动机构(10)，所述联动机构(10)包括滑杆(11)和联动块(12)，所述联动块(12)上设置有可与所述功能驱动杆(9)卡合的联动卡槽(13)。2.如权利要求1所述的履带式自行走设备，其特征在于：所述联动机构(10)还包括安装在所述操控台(2)内的滑杆座(14)和铰接支架(15)，所述滑杆(11)滑动安装在所述滑杆座(14)内，所述联动块(12)转动安装在所述铰接支架(15)上；所述联动块(12)和所述铰接支架(15)之间安装有联动复位弹簧(16)。3.如权利要求1所述的履带式自行走设备，其特征在于：所述功能驱动杆(9)下端形成驱动板(17)，所述驱动板(17)一侧套装有支架片(18)，所述支架片(18)固定在所述设备本体(1)内的第一档位旋转轴(19)上，所述驱动板(17)与所述第一档位旋转轴(19)轴端之间安装有压紧弹簧(20)，所述驱动板(17)可以以所述支架片(18)的上端沿(21)为支点，沿所述第一档位旋转轴(19)轴向方向发生摆动。4.如权利要求1所述的履带式自行走设备，其特征在于：所述手动调高机构(5)还包括铰接在所述设备本体(1)上的上旋转杆组(22)以及固定在所述设备本...

【专利技术属性】
技术研发人员：应浩宇，孙小伟，吕弋生，
申请(专利权)人：浙江康利铖机电有限公司，
类型：新型
国别省市：