本发明专利技术提供一种列车编组运行模拟装置及方法，所述装置包括实验列车、列车模拟设备、联锁主机以及列车智能监督模块，列车模拟设备包括实验室车载设备和仿真设备，所述列车模拟设备用于模拟虚拟列车，并与所述实验列车进行虚拟编组。本发明专利技术的列车编组运行模拟装置，通过仿真设备确定实验室车载设备模拟虚拟列车的目标速度，并通过实验室车载设备模拟虚拟列车在目标速度下运行，实现实验列车与模拟的虚拟列车之间的编组运行，可以判断列车真实性能是否满足设计需求，进而保证两列车编组运行的安全性和可靠性，还可以在模拟过程中进行场景故障注入，测试故障场景下列车的处理逻辑是否满足设计需求，并对列车进行极限追踪测试。并对列车进行极限追踪测试。并对列车进行极限追踪测试。
【技术实现步骤摘要】
列车编组运行模拟装置及方法
[0001]本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及一种列车编组运行模拟装置及方法。
技术介绍
[0002]在完成室内虚拟编组运行的软件及数据测试之后，在无法准确确定列车制动率的前提下，贸然进行两列真实列车虚拟编组运行，对列车司机要求极高，同时列车运行安全风险极高。
[0003]真实列车虚拟编组运行下，无法进行真实列车故障注入，运行场景只能完全依靠真实列车运行环境，导致虚拟编组运行场景单一。在两列真实列车进行虚拟编组运行时，无法进行虚拟编组下的极限追踪测试。因此，目前缺乏安全性较高、场景多样化的列车编组运行测试方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种列车编组运行模拟装置，用以解决现有技术中编组模拟测试无法兼顾安全与场景多样化的缺陷，实现安全性较高、场景多样化的列车编组运行测试。
[0005]本专利技术提供一种列车编组运行模拟装置，包括：
[0006]实验列车，
[0007]列车模拟设备，所述列车模拟设备用于模拟虚拟列车，并与所述实验列车进行虚拟编组；所述列车模拟设备包括实验室车载设备和仿真设备；
[0008]联锁主机，所述联锁主机用于基于执行单元获取轨旁设备状态信息，并通过仿真IO模块将所述轨旁设备状态信息发送至所述列车模拟设备；所述仿真设备基于所述轨旁设备状态信息确定所述实验室车载设备的定位信息以及目标速度；所述联锁主机还用于基于所述仿真IO模块获取的所述实验室车载设备的定位信息以及目标速度，控制所述实验室车载设备模拟虚拟列车按照所述目标速度运行；
[0009]列车智能监督模块，所述列车智能监督模块用于发送列车编组运行指令至所述实验列车和所述实验室车载设备，以控制所述实验室车载设备模拟虚拟列车与所述实验列车在目标位置编组运行。
[0010]根据本专利技术提供的一种列车编组运行模拟装置，所述仿真设备包括：列车仿真单元、轨旁仿真单元和测试工装单元；
[0011]所述列车仿真单元用于确定所述目标速度，以及输出所述目标速度和仿真驾驶台IO量；
[0012]所述轨旁仿真单元用于通过所述仿真IO模块获取并显示所述轨旁设备状态信息，所述轨旁仿真单元接收所述列车仿真单元输出的所述目标速度和所述仿真驾驶台IO量；
[0013]所述测试工装单元用于将所述轨旁设备状态信息、所述目标速度以及所述仿真驾驶台IO量转发至所述实验室车载设备，所述仿真驾驶台IO量用于所述实验室车载设备模拟虚拟列车的驾驶台操作。
[0014]根据本专利技术提供的一种列车编组运行模拟装置，所述列车仿真单元用于获取列车牵引制动值数据，并基于所述列车牵引制动值数据计算得到发送至所述实验室车载设备的定位信息以及所述目标速度。
[0015]根据本专利技术提供的一种列车编组运行模拟装置，列车管理中心模块，所述列车管理中心模块用于接收所述列车智能监督模块发送的列车线路资源状态信息，并基于所述列车线路资源状态信息生成并发送列车管理控制指令至所述列车智能监督模块；所述列车智能监督模块通过所述联锁主机将所述列车管理控制指令发送至所述执行单元；所述执行单元执行所述列车管理控制指令，以对列车线路资源进行调配。
[0016]根据本专利技术提供的一种列车编组运行模拟装置，还包括：
[0017]轨旁设备层，所述轨旁设备层用于将所述轨旁设备状态信息发送至所述执行单元。
[0018]根据本专利技术提供的一种列车编组运行模拟装置，还包括：
[0019]防雷分线柜，所述轨旁设备层通过所述防雷分线柜与所述执行单元通信连接。
[0020]本专利技术还提供一种基于如上述的列车编组运行模拟装置的列车编组运行模拟方法，包括：
[0021]联锁主机控制实验室车载设备模拟虚拟列车在目标速度下运行；
[0022]列车智能监督模块发送列车编组运行指令至实验列车和所述实验室车载设备，以控制所述实验室车载设备模拟虚拟列车与所述实验列车在目标位置编组运行。
[0023]根据本专利技术提供的一种列车编组运行模拟方法，所述列车智能监督模块发送列车编组运行指令至实验列车和所述实验室车载设备，以控制所述实验室车载设备模拟虚拟列车与所述实验列车在目标位置编组运行，包括：
[0024]所述列车智能监督模块发送编组检测指令至所述实验列车和所述实验室车载设备，以获取所述实验室车载设备返回的第一编组检测结果和所述实验列车返回的第二编组检测结果；
[0025]所述列车智能监督模块在基于所述第一编组检测结果确定所述实验室车载设备满足预设编组条件，且基于所述第二编组检测结果确定所述实验列车满足预设编组条件的情况下，发送列车编组运行指令至所述实验列车和所述实验室车载设备，以控制所述实验室车载设备模拟虚拟列车与所述实验列车在目标位置编组运行。
[0026]根据本专利技术提供的一种列车编组运行模拟方法，所述列车智能监督模块在基于所述第一编组检测结果确定所述实验室车载设备满足预设编组条件，且基于所述第二编组检测结果确定所述实验列车满足预设编组条件的情况下，发送列车编组运行指令至所述实验列车和所述实验室车载设备，以控制所述实验室车载设备模拟虚拟列车与所述实验列车在目标位置编组运行，包括：
[0027]所述列车智能监督模块在基于所述第一编组检测结果确定所述实验室车载设备满足预设编组条件，且基于所述第二编组检测结果确定所述实验列车满足预设编组条件的情况下，发送所述列车编组运行指令至所述实验列车，以控制所述实验列车运行至所述目标位置后制动，且发送所述列车编组运行指令至所述实验室车载设备，以控制所述实验室车载设备模拟虚拟列车运行至所述目标位置后制动，并与所述实验列车形成编组后进入虚拟编组模式。
[0028]根据本专利技术提供的一种列车编组运行模拟方法，所述列车智能监督模块在基于所述第一编组检测结果确定所述实验室车载设备满足预设编组条件，且基于所述第二编组检测结果确定所述实验列车满足预设编组条件的情况下，发送列车编组运行指令至所述实验列车和所述实验室车载设备，以控制所述实验室车载设备模拟虚拟列车与所述实验列车在目标位置编组运行，包括：
[0029]所述实验室车载设备模拟虚拟列车与实验列车在所述目标位置编组运行后，所述列车智能监督模块将所述实验列车对应的车次窗以及所述实验室车载设备模拟的虚拟列车对应的车次窗转化为同一个车次窗进行追踪显示。
[0030]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车编组运行模拟方法。
[0031]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车编组运行模拟方法。
[0032]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车编组运行模拟方法。
[0033]本专利技术提供的列车编组运行模拟装置及方法，通过仿真设备确定实验室车载本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车编组运行模拟装置，其特征在于，包括：实验列车，列车模拟设备，所述列车模拟设备用于模拟虚拟列车，并与所述实验列车进行虚拟编组；所述列车模拟设备包括实验室车载设备和仿真设备；联锁主机，所述联锁主机用于基于执行单元获取轨旁设备状态信息，并通过仿真IO模块将所述轨旁设备状态信息发送至所述列车模拟设备；所述仿真设备基于所述轨旁设备状态信息确定所述实验室车载设备的定位信息以及目标速度；所述联锁主机还用于基于所述仿真IO模块获取的所述实验室车载设备的定位信息以及目标速度，控制所述实验室车载设备模拟虚拟列车按照所述目标速度运行；列车智能监督模块，所述列车智能监督模块用于发送列车编组运行指令至所述实验列车和所述实验室车载设备，以控制所述实验室车载设备模拟虚拟列车与所述实验列车在目标位置编组运行。2.根据权利要求1所述的列车编组运行模拟装置，其特征在于，所述仿真设备包括：列车仿真单元、轨旁仿真单元和测试工装单元；所述列车仿真单元用于确定所述目标速度，以及输出所述目标速度和仿真驾驶台IO量；所述轨旁仿真单元用于通过所述仿真IO模块获取并显示所述轨旁设备状态信息，所述轨旁仿真单元接收所述列车仿真单元输出的所述目标速度和所述仿真驾驶台IO量；所述测试工装单元用于将所述轨旁设备状态信息、所述目标速度以及所述仿真驾驶台IO量转发至所述实验室车载设备，所述仿真驾驶台IO量用于所述实验室车载设备模拟虚拟列车的驾驶台操作。3.根据权利要求2所述的列车编组运行模拟装置，其特征在于，所述列车仿真单元用于获取列车牵引制动值数据，并基于所述列车牵引制动值数据计算得到发送至所述实验室车载设备的定位信息以及所述目标速度。4.根据权利要求1所述的列车编组运行模拟装置，其特征在于，还包括：列车管理中心模块，所述列车管理中心模块用于接收所述列车智能监督模块发送的列车线路资源状态信息，并基于所述列车线路资源状态信息生成并发送列车管理控制指令至所述列车智能监督模块；所述列车智能监督模块通过所述联锁主机将所述列车管理控制指令发送至所述执行单元；所述执行单元执行所述列车管理控制指令，以对列车线路资源进行调配。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的列车编组运行模拟装置，其特征在于，还包括：轨旁设备层，所述轨旁设备层用于将所述轨旁设备状态信息发送至所述执行单元。6.根据权利要求5所述的列车编组运行模拟装置，其特征在于，还包括：防雷分线柜，所述轨旁设备层通过所述防雷分线柜与所述执行单元通信连接。7.一种基于如权利要求1
‑
6中任一项所述的列车编组运行模...
【专利技术属性】
技术研发人员：周树林，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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