一种起重机单缸插销伸缩系统及起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机单缸插销伸缩系统及起重机，其系统包括依次连接的液压油箱、换向机构、第一液压缸、调节机构以及第二液压缸；换向机构用于切换液压油箱和第一液压缸之间的连接油路；第二液压缸包括臂销油缸和缸销油缸，调节机构用于控制第一液压缸与臂销油缸和缸销油缸之间的连通关系；换向机构和第一液压缸之间还设置有平衡阀和控制机构，平衡阀的进油口和出油口串接于换向机构与第一液压缸的无杆腔之间；平衡阀的控制油口连接于控制机构；本发明专利技术取消为缸销、臂销控制供油的油泵，降低系统能耗；第一液压缸仅用作拔插缸臂销系统的回油通路，实现轻量化设计，同时通过控制机构保证第一液压缸启动的响应性和平衡阀启动的平稳性。的平稳性。的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机单缸插销伸缩系统及起重机


[0001]本专利技术涉及一种起重机单缸插销伸缩系统及起重机，属于工程机械


技术介绍

[0002]目前行业单缸插销伸缩系统基本形式：采用一个独立的供油系统经过伸缩油缸活动芯管给缸头体供油；通过缸头体内置油缸拔下缸销和臂销，缸销和臂销利用弹簧复位；利用伸缩油缸小腔压力打开平衡阀实现伸缩油缸回缩。
[0003]如图1所示，为一种现有的伸缩系统液压原理，伸缩油缸111的伸出与缩回动作是由变量液压泵11配合液控比例换向阀14来控制。工作时，调节控制器输出给变量液压泵11的电流大小来控制排量，进而控制伸缩油缸111的运动速度。通过液控比例换向阀14的换向改变油液方向，实现伸缩油缸111的伸出与缩回动作的切换。拔缸销和拔臂销动作是由另一液压系统完成，定量泵117输出的油液经过换向阀116、伸缩油缸内的第一芯管112和缸臂销切换阀113，进入第一缸销油缸19或第一臂销油缸110，完成拔缸销和拔臂销动作。缸臂销切换阀113控制拔缸销和拔臂销两个动作的切换。定量泵117出口第一蓄能器115用于减小拔缸销、臂销时的压力冲击。
[0004]现有技术的缺点为：伸缩油缸111伸缩时保证第一芯管112流量的同时又要保证系统压力，导致功率损失大。第一芯管112承受供拔缸销和臂销的油液压力，对其结构强度要求高，轻量化难以进一步提升；同时伸缩油缸111带着吊臂回缩启动瞬间，平衡阀的开启时往往会出现由于瞬间全开导致吊臂突然下沉，或者开启响应慢导致长时间吊臂回缩没有反应。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种起重机单缸插销伸缩系统及起重机，解决伸缩油缸轻量化难以及响应慢的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种起重机单缸插销伸缩系统，包括依次连接的液压油箱、换向机构、第一液压缸、调节机构以及第二液压缸；所述第一液压缸用于驱动起重机的伸缩臂，所述换向机构用于切换液压油箱和第一液压缸之间的连接油路；所述第二液压缸包括分别用于驱动起重机的拔臂销机构和拔缸销机构的臂销油缸和缸销油缸，所述调节机构用于控制第一液压缸与臂销油缸和缸销油缸之间的连通关系；
[0008]所述换向机构和第一液压缸之间还设置有平衡阀和控制机构，所述平衡阀的进油口和出油口串接于换向机构与第一液压缸的无杆腔之间；所述控制机构包括第一电磁阀、第二电磁阀、压差控制阀、第一阻尼阀、第二阻尼阀、第三阻尼阀、第四阻尼阀、第五阻尼阀以及第一溢流阀；所述平衡阀的控制油口通过第一阻尼阀连接至液压油箱、第一液压缸的芯管以及第一溢流阀的第一油口，所述第一溢流阀的第二油口连接至第一液压缸的无杆腔；所述平衡阀的控制油口通过第二阻尼阀连接至第一电磁阀和第二电磁阀的第一油口和
第二油口、第一液压缸的有杆腔以及压差控制阀的调压口；所述平衡阀的控制油口通过第三阻尼阀和第四阻尼阀连接至第一电磁阀和第二电磁阀的第三油口；所述平衡阀的控制油口连接至第一电磁阀和第二电磁阀的第四油口；所述压差控制阀的第一油口通过第五阻尼阀连接至第一液压缸的有杆腔，所述压差控制阀的第二油口连接至液压油箱。
[0009]可选的，所述第一电磁阀采用常开式二位二通阀，所述第二电磁阀采用常闭式二位二通阀。
[0010]可选的，所述换向机构包括液压泵和第一换向阀，所述第一换向阀的第一油口通过液压泵连接至液压油箱，所述第一换向阀的第二油口通过平衡阀连接至第一液压缸的无杆腔，所述第一换向阀的第三油口和第四油口分别连接至液压油箱和第一液压缸的有杆腔。
[0011]可选的，所述换向机构还包括先导油源、第一减压阀和第二减压阀，所述第一减压阀和第二减压阀的第一油口分别连接至第一换向阀的第一控制油口和第二控制油口，所述第一减压阀和第二减压阀的第二油口和第三油口均连接至先导油源和液压油箱。
[0012]可选的，所述换向机构还包括第二溢流阀和第三溢流阀，所述第二溢流阀和第三溢流阀的第一油口均连接至液压油箱，所述第二溢流阀和第三溢流阀的第二油口分别连接至第一换向阀的第二油口和第四油口。
[0013]可选的，所述换向机构还包括双联单向阀，所述双联单向阀串联于第一换向阀的第四油口和第一液压缸的有杆腔之间。
[0014]可选的，所述调节机构包括蓄能器、第四溢流阀、第二换向阀、第三换向阀以及顺序阀，所述蓄能器分别连接至第一液压缸的有杆腔、第二换向阀和第三换向阀的第一油口、顺序阀的第一油口，所述蓄能器通过第四溢流阀分别连接至第一液压缸的芯管、第二换向阀和第三换向阀的第二油口，所述第二换向阀的第三油口连接至缸销油缸，所述第三换向阀的第三油口连接至顺序阀的第二油口，所述顺序阀的第三油口连接至臂销油缸，所述顺序阀的控制油口连接至第一液压缸的芯管。
[0015]可选的，所述调节机构包括球阀和快插接头，所述球阀和快插接头串接于第二换向阀的第三工作油口和缸销油缸之间。
[0016]可选的，所述调节机构包括第四换向阀，所述第四换向阀的第一油口和第二油口分别连接至蓄能器和第一液压缸的芯管。
[0017]第二方面，本专利技术提供了一种起重机，包括上述的一种起重机单缸插销伸缩系统。
[0018]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0019]本专利技术提供的一种起重机单缸插销伸缩系统及起重机，(1)将第一液压缸有杆腔压力油输入蓄能器，作为拔缸销和拔臂销的液压油源，取消为缸销、臂销控制供油的油泵，降低系统能耗；(2)第一液压缸的芯管仅用作拔插缸臂销系统的回油通路，不再承受高压油作用，能够进行轻量化设计并保证其可靠性；(3)控制机构在不同的油液温度下，保证第一液压缸的开启的响应性，并降低冲击从而提升平衡阀开启的平稳性。
附图说明
[0020]图1是
技术介绍
中提供的一种现有的伸缩系统液压原理示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例一提供的一种起重机单缸插销伸缩系统示意图；
[0022]图中标记为：
[0023]11、变量液压泵，14、液控比例换向阀，19、第一缸销油缸，110、第一臂销油缸，111、伸缩油缸，112、第一芯管，113、缸臂销切换阀，115、第一蓄能器，116、换向阀，117、定量泵；
[0024]1、液压油箱，2、换向机构，21、液压泵，22、第一换向阀，23、第一减压阀，24、第二减压阀，25、第二溢流阀，26、第三溢流阀，27、双联单向阀，3、第一液压缸，4、调节机构，41、蓄能器，42、第四溢流阀，43、第二换向阀，44、第三换向阀，45、顺序阀，46、球阀，47、快插接头，48、第四换向阀，5、第二液压缸，51、臂销油缸，52、缸销油缸，6、平衡阀，7、控制机构，71、第一电磁阀，72、第二电磁阀，73、压差控制阀，74、第一阻尼阀，75、第二阻尼阀，76、第三阻尼阀，77、第四阻尼阀，78、第五阻尼阀，79、第一溢流阀。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机单缸插销伸缩系统，其特征在于，包括依次连接的液压油箱、换向机构、第一液压缸、调节机构以及第二液压缸；所述第一液压缸用于驱动起重机的伸缩臂，所述换向机构用于切换液压油箱和第一液压缸之间的连接油路；所述第二液压缸包括分别用于驱动起重机的拔臂销机构和拔缸销机构的臂销油缸和缸销油缸，所述调节机构用于控制第一液压缸与臂销油缸和缸销油缸之间的连通关系；所述换向机构和第一液压缸之间还设置有平衡阀和控制机构，所述平衡阀的进油口和出油口串接于换向机构与第一液压缸的无杆腔之间；所述控制机构包括第一电磁阀、第二电磁阀、压差控制阀、第一阻尼阀、第二阻尼阀、第三阻尼阀、第四阻尼阀、第五阻尼阀以及第一溢流阀；所述平衡阀的控制油口通过第一阻尼阀连接至液压油箱、第一液压缸的芯管以及第一溢流阀的第一油口，所述第一溢流阀的第二油口连接至第一液压缸的无杆腔；所述平衡阀的控制油口通过第二阻尼阀连接至第一电磁阀和第二电磁阀的第一油口和第二油口、第一液压缸的有杆腔以及压差控制阀的调压口；所述平衡阀的控制油口通过第三阻尼阀和第四阻尼阀连接至第一电磁阀和第二电磁阀的第三油口；所述平衡阀的控制油口连接至第一电磁阀和第二电磁阀的第四油口；所述压差控制阀的第一油口通过第五阻尼阀连接至第一液压缸的有杆腔，所述压差控制阀的第二油口连接至液压油箱。2.根据权利要求1所述的一种起重机单缸插销伸缩系统，其特征在于，所述第一电磁阀采用常开式二位二通阀，所述第二电磁阀采用常闭式二位二通阀。3.根据权利要求1所述的一种起重机单缸插销伸缩系统，其特征在于，所述换向机构包括液压泵和第一换向阀，所述第一换向阀的第一油口通过液压泵连接至液压油箱，所述第一换向阀的第二油口通过平衡阀连接至第一液压缸的无杆腔，所述第一换向阀的第三油口和第四油口分别连接至液压油箱和第一液压缸的有杆腔。4.根据权利要求3所述的一种起重机单缸插销...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔向坡，高德华，仝猛，刘东宏，吕传祥，曹戈，焦国旺，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：