本发明专利技术公开一种样本前处理自动化装置，其包括：试剂位、样本的输入板位及输出板位、孵育振荡模块、移动机构、移液机构以及控制模块，作为更多实施例，还可包括封膜模块、制冷模块、扫码模块，其中，所述封膜模块被构成为对样本进行封膜处理；所述孵育振荡模块被构成为对样本进行孵育振荡；所述移动机构被构成为在所述试剂位、所述输入板位、所述封膜模块、所述孵育振荡模块及所述输出板位之间对样本进行转移；所述移液机构被构成为对样本进行移液处理；所述封膜模块、所述孵育振荡模块、所述移动机构及所述移液机构均与所述控制模块电连接。本发明专利技术实施方式提供的样本前处理自动化装置，可以实现在样本前处理过程中减少人工干预。现在样本前处理过程中减少人工干预。现在样本前处理过程中减少人工干预。
【技术实现步骤摘要】
样本前处理自动化装置
[0001]本专利技术涉及质谱分析检测
，特别涉及一种样本前处理自动化装置。
技术介绍
[0002]近年，质谱分析检测技术的应用越来越广泛，而质谱检测又对样本的要求比较高。主要要求有：样本必须是液态没有颗粒的、不能含有非挥发性酸碱或者盐、蛋白质，细胞等与目标物无关的物质以及不能存在导致基质效应的物质；样本的浓度不能过低，不能低于目前拥有检测仪器的检测限，导致不能对样本进行检测分析。所以需要对样本进行预处理进行富集(预浓缩样本)；最后就是样本的稳定性，有些目标物易被氧化，还原或者降解，所以预处理需要考虑这个因素，加入保护剂避免在分析过程中目标分析物的转化分解。所以往往需要对样本进行沉淀、萃取、净化、富集等前处理。样本预处理也是生物分析中过程中最关键的并且也是耗时最长的步骤之一。
[0003]目前质谱检测尤其是面向新生儿代谢筛查的样本前处理基本依赖于手工作业，需要先手工配备工作液、配备时需要精准量取液体体积后混匀后，吸取工作液加入样本中在一定温度下保持振荡混匀后静置45分钟，然后在提取上清转入新的孔板后封膜等待上机检测。这些操作过程中，存在工作液挥发，样本蒸发等现象，切需要较多的人工进行重复性的工作，需要开发一款减少人工干预、无需人工值守的自动化设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种样本前处理自动化装置，旨在可以实现在质谱样本前处理过程中减少人工干预。
[0005]根据本专利技术实施方式的样本前处理自动化装置，其包括：试剂位、样本的输入板位及输出板位、孵育振荡模块、移动机构、移液机构以及控制模块，其中，所述孵育振荡模块被构成为对样本进行孵育振荡；所述移动机构被构成为在所述试剂位、所述输入板位、所述孵育振荡模块及所述输出板位之间对样本进行转移；所述移液机构被构成为对样本进行移液处理；所述孵育振荡模块、所述移动机构及所述移液机构均与所述控制模块电连接。
[0006]根据本专利技术实施方式的样本前处理自动化装置，可以达成至少以下的有益效果：输入板位用于输入样本，输出板位用于将处理完的样本输出，样本可以被转移至孵育振荡模块进行孵育振荡，而移动机构能够使得经各个模块处理完的样本被转移至下一工序，移液机构则能够根据需要进行配液，并且，控制模块能够控制及协调各个模块的工作，使得本专利技术提供的质谱样本前处理装置具有自动化的有益效果，进而能够减少质谱样本前处理过程中的人工干预，免去人工值守以及繁杂的人工操作步骤，能够提高效率。
[0007]在某些实施方式中，所述样本前处理自动化装置还包括与所述控制模块电连接的封膜模块，所述封膜模块被构成为对样本进行封膜处理，所述封膜模块位于所述移动机构的移动范围之内。
[0008]在某些实施方式中，所述样本前处理自动化装置的运行方法为:
[0009]S1，设备上电，封膜模块以及孵育振荡模块预热，移动机构找零，在设备上电之前或之后放入耗材和试剂；
[0010]S2，移液机构进行试剂配制和分装到样本中，此时可将配好的试剂封膜以放置挥发；
[0011]S3，封膜模块对样本进行封膜；
[0012]S4，孵育振荡模块对样本进行孵育振荡；以及
[0013]S5，转移孵育振荡后的样本，并对样本进行封装。
[0014]在某些实施方式中，所述样本前处理自动化装置还包括框架，所述框架的内侧形成有工作台面，所述封膜模块、所述孵育振荡模块、所述移动机构及所述移液机构设在所述工作台面；所述工作台面上设有定位结构。
[0015]在某些实施方式中，所述移液结构与所述移动机构连接；所述移动机构包括机械手及三维运动组件，所述三维运动组件与所述机械手及所述移液机构连接，而驱动所述机械手及所述移液机构的移动。
[0016]在某些实施方式中，所述三维运动组件包括X轴直线运动模组、Z轴主框架及Y轴，所述X轴直线运动模组、所述Z轴主框架及所述Y轴分别用于实现所述机械手及所述移液机构在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的移动，所述X轴方向与所述Y轴方向相垂直，所述Z轴方向与所述X轴方向及所述Y轴方向均垂直。
[0017]在某些实施方式中，所述工作台面为所述三维运动模块的调试基准，所述三维运动模块被构成为其运动平面与所述工作台面平行。
[0018]在某些实施方式中，所述移液机构包括多种规格的移液器。
[0019]在某些实施方式中，所述封膜模块包括自动封膜机，所述自动封膜机被构成为在装载样本的孔板敷设铝膜；所述封膜模块满足以下至少一个条件：
[0020]所述自动封膜机包括壳体及设在所述壳体的舱门，所述壳体内限定出工作腔，所述舱门用于闭合和打开所述工作腔；
[0021]所述自动封膜机在所述工作腔内形成有孔板的置放工位、铝膜的置放工位及热封膜工位；所述自动封膜机的工作方法为：机械抓手将需要封膜的物料放置到位后，系统发送封膜命令；根据封膜命令对物料进行封膜；封膜后反馈给系统，系统控制机械抓手在放置孔板工位取走孔板；
[0022]所述自动封膜机还包括设在所述壳体的视窗，所述视窗用于供用户观察所述工作腔。
[0023]在某些实施方式中，所述封膜模块还包括封膜适配器，所述封膜适配器靠近所述自动封膜机设置，所述封膜适配器用于使装载样本的孔板适于所述自动封膜机。
[0024]在某些实施方式中，所述孵育振荡模块包括：加热机构、振荡机构以及定位机构；所述振荡机构与所述加热机构连接，所述振荡机构被设置为驱动所述加热机构振荡；所述定位机构包括固定设置的第一定位件、及对应所述第一定位件设在所述加热机构的第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件相配合而能够定位所述加热机构；所述控制模块与所述加热机构、所述振荡机构及所述定位机构均电连接。
[0025]在某些实施方式中，所述第一定位件被配置为与所述控制装置电连接的激光漫反射传感器，所述第二定位件设有通孔，所述激光漫反射传感器被配置为发出红外光并接收
被所述第二定位件反射的红外光；所述第一定位件及所述第二定位件用于：激光漫反射传感器对第二定位件的通孔进行定位，振荡机构振动逐渐停止过程中，先减速，然后在低速的时候，边减速边定位通孔，直至不再接收到第二定位件反射的激光。
[0026]在某些实施方式中，所述孵育振荡模块被设置有多个。
[0027]在某些实施方式中，所述孵育振荡模块还包括对应所述孵育振荡模块设置的热盖，所述热盖被构成为能够移动，所述热盖用于对所述孵育振荡模块上的物料进行加热。
[0028]在某些实施方式中，所述孵育振荡模块还包括热盖驱动组件，所述热盖驱动组件包括电机组件、齿条底座及齿条，所述热盖与所述电机组件连接，所述电机组件及所述齿条设在所述齿条底座上，所述电机组件在所述齿条底座上移动而实现所述热盖移动。
[0029]在某些实施方式中，所述样本前处理自动化装置还包括耗材回收区，所述耗材回收区用于回收所述样本前处理自动化装置产生的废料。
[0030]在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本前处理自动化装置，其特征在于，包括：试剂位、样本的输入板位及输出板位；孵育振荡模块，被构成为对样本进行孵育振荡；移动机构，被构成为在所述试剂位、所述输入板位、所述孵育振荡模块及所述输出板位之间对样本进行转移；移液机构，被构成为对样本进行移液处理；以及控制模块，所述孵育振荡模块、所述移动机构及所述移液机构均与所述控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的样本前处理自动化装置，其特征在于，所述样本前处理自动化装置还包括与所述控制模块电连接的封膜模块，所述封膜模块被构成为对样本进行封膜处理，所述封膜模块位于所述移动机构的移动范围之内。3.根据权利要求2所述的样本前处理自动化装置，其特征在于，所述样本前处理自动化装置用于从血斑中萃取小分子的运行方法为:S1，设备上电，封膜模块以及孵育振荡模块预热，移动机构找零，在设备上电之前或之后放入耗材和试剂；S2，移液机构进行试剂配制和分装到样本中，此时可将配好的试剂封膜以放置挥发；S3，封膜模块对样本进行封膜；S4，孵育振荡模块对样本进行孵育振荡；以及S5，转移孵育振荡后的样本，并对样本进行封装。4.根据权利要求2所述的样本前处理自动化装置，其特征在于，所述样本前处理自动化装置还包括框架，所述框架的内侧形成有工作台面，所述封膜模块、所述孵育振荡模块、所述移动机构及所述移液机构设在所述工作台面；所述工作台面上设有定位结构。5.根据权利要求4所述的样本前处理自动化装置，其特征在于，所述移液结构与所述移动机构连接；所述移动机构包括机械手及三维运动组件，所述三维运动组件与所述机械手及所述移液机构连接，而驱动所述机械手及所述移液机构的移动。6.根据权利要求5所述的样本前处理自动化装置，其特征在于，所述三维运动组件包括X轴直线运动模组、Z轴主框架及Y轴，所述X轴直线运动模组、所述Z轴主框架及所述Y轴分别用于实现所述机械手及所述移液机构在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的移动，所述X轴方向与所述Y轴方向相垂直，所述Z轴方向与所述X轴方向及所述Y轴方向均垂直；和/或所述工作台面为所述三维运动模块的调试基准，所述三维运动模块被构成为其运动平面与所述工作台面平行。7.根据权利要求1所述的样本前处理自动化装置，其特征在于，所述移液机构包括多种规格的移液器。8.根据权利要求2所述的样本前处理自动化装置，其特征在于，所述封膜模块包括自动封膜机，所述自动封膜机被构成为在装载样本的孔板敷设铝膜；所述封膜模块满足...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东，任志涛，宋克明，袁飞，李芹，
申请(专利权)人：北京青元开物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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