本实用新型专利技术涉及齿轮测速技术领域，更具体地，涉及一种齿轮测速装置。一种齿轮测速装置，包括支撑件、主轴、测速齿轮以及用于测量测速齿轮转动速度的测速组件，所述测速齿轮安装在主轴上并可与外接齿轮相啮合，所述测速组件与主轴相连且所述主轴转动设于支撑件中；所述测速组件包括测速编码器以及连接件，所述测速编码器通过连接件与支撑件相连，所述测速编码器的转轴与主轴固定连接且中轴线相重合。在本实用新型专利技术中，通过测速组件测出测速齿轮的转速，然后根据测速齿轮与外接齿轮的齿数比，得出外接齿轮的转动速度，进而可以避免利用速度传感器对齿轮测速时出现的测速不准确问题。器对齿轮测速时出现的测速不准确问题。器对齿轮测速时出现的测速不准确问题。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮测速装置
[0001]本技术涉及齿轮测速
，更具体地，涉及一种齿轮测速装置。
技术介绍
[0002]齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。随着液压技术的蓬勃发展，行走马达广泛应用于煤炭、工程机械等领域，同时，行走马达中通常安装有传动齿轮。随着工业自动化程度的不断提高，工业生产对于齿轮转速要求越来越精确，所以随之而来对齿轮转速的测量也提出了越来越高的要求。
[0003]现有技术提供了一种马达和工作装置液压马达，行走液压马达和工作装置液压马达之间依次安装有速度传感器、控制器、步进电机和转速调节装置，速度传感器检测行走液压马达的转速，控制器接收转速信号，并根据行走液压马达和工作装置液压马达的速比公式，计算出工作装置液压马达的目标转速，从而控制步进电机输出工作装置液压马达的目标转速给转速调节装置，并与转速调节装置检测到的工作装置液压马达的实际转速相比较，比较值通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小，使工作装置液压马达的转速能够跟踪行走液压马达的转速，以保持两者的转速比值在规定的范围内。在该公开的技术方案中，是通过速度传感器对液压马达上齿轮的转速进行测量的，但利用速度传感器测量齿轮的转速时，大都要求速度感应器的探头与齿轮之间的间隙不能超过1.5mm，但在测速时行走马达的细微甩动就会造成间隙不均或者使间隙超过许可范围，进而导致速度传感器测出的速度不准确。
技术实现思路
[0004]本技术为克服上述现有技术中，在测量行走马达上齿轮的速度时，利用速度传感器测速容易因为行走马达甩动造成测速不准确的问题，提供一种齿轮测速装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种齿轮测速装置，包括支撑件、主轴、测速齿轮以及用于测量测速齿轮转动速度的测速组件，所述测速齿轮安装在主轴上并与可外接齿轮相啮合，所述测速组件与主轴相连且所述主轴转动设于支撑件中；所述测速组件包括测速编码器以及连接件，所述测速编码器通过连接件与支撑件相连，所述测速编码器的转轴与主轴固定连接且中轴线相重合。
[0006]在本技术方案中，通过测速组件测出测速齿轮的转速，然后根据测速齿轮与外接齿轮的齿数比，进而可以得出外接齿轮的转动速度。在测量行走马达上齿轮的转速时，将支撑件固定安装在行走马达的机架上，测速齿轮转动安装在支撑件中并与外接齿轮相啮合。通过测速组件测出主轴的转速，因测速齿轮安装在主轴上，主轴的转速就是测速齿轮的转速，根据测速齿轮的转速进而可以得到外接齿轮的转速。本技术方案通过测出测量齿轮的速度，然后通过测速齿轮与外接齿轮的齿数比可以准确测量出外接齿轮的速度，既使外接齿轮有一定程度的甩动也可以使测速齿轮与外接齿轮进行很好的啮合，进而可以避免利用
速度传感器测速时出现测速的不准确问题。在测速时，测速编码器的转轴随着主轴的转动而转动，同时测速编码器的外壳与支撑件相连保持固定。在主轴旋转时，测速编码器会输出脉冲，同时相应处理器会收到脉冲，根据单位时间内收到的脉冲总量的数目计算出主轴的转速，进而可以计算出测速齿轮以及外接齿轮的转速。测速编码器的转轴与主轴的中轴线相重合可以使测速编码器的转轴稳定的转动。
[0007]优选地，所述主轴一端的中部沿主轴中轴线方向设有凹槽结构，所述测速编码器的转轴插接在凹槽结构中。在本技术方案中，这样可以使测速编码器的转轴与主轴连接的更紧密。优选地，测速编码器的转轴与凹槽结构过盈配合，这样可以使测速编码器的转轴与凹槽结构连接的更紧密。当然测速编码器的转轴与凹槽结构间隙配合的结构也在本技术方案的保护范围之中。
[0008]优选地，所述测速齿轮安装在主轴远离测速编码器的一端，所述主轴上设有用于防止测速齿轮滑动的第一阻挡件，所述第一阻挡件可与测速齿轮沿主轴中轴线方向的两相对侧面相抵接。在本技术方案中，测速齿轮与测速编码器分别位于主轴的两端可以方便测速编码器与齿轮的安装。通过设置第一阻挡件对测速齿轮进行限位，可以使测速齿轮与外接齿轮更稳定地相互啮合，进而可以使测速编码器更准确地测出外接齿轮的转动速度。
[0009]优选地，所述第一阻挡件包括第一挡块以及第二挡块，所述第一挡块与主轴一体成型且与测速齿轮靠近测速编码器的侧面相抵接，所述第二挡块与主轴可拆卸连接并与测速齿轮远离测速编码器的侧面相抵接。在本技术方案中，这样可以方便使用人员将测速齿轮安装在主轴上。优选地，主轴上对应第二挡块设置有第一环形槽，第二挡块套设在第一环形槽中，这样可以防止第二挡块在主轴上滑动。第二挡块可以通过设置可收缩结构实现与主轴的可拆卸连接，当然一些其它的可拆卸连接方式也在本技术方案的保护范围之中。
[0010]优选地，所述连接件包括固定架以及若干螺栓，所述测速编码器设于固定架上，若干所述螺栓沿主轴的中轴线方向连接于固定架与支撑件之间。
[0011]优选地，所述支撑件包括轴承外套以及设于轴承外套中的若干轴承，所述主轴安装在轴承中并与所述轴承外套转动连接。
[0012]优选地，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承沿主轴的中轴线方向分别设于轴承外套的两端。在本技术方案中，这样可以更好的使主轴的轴线处于水平位置。两个轴承间隔对主轴起到支撑作用，这样可以避免主轴在自身重力的作用下使主轴远离齿轮的一端向下倾斜，进而避免因主轴向下倾斜造成的整体装置不稳定，进而可以保证本装置测速的精确性。
[0013]优选地，还包括隔套以及用于防止轴承滑动的第二阻挡件，所述隔套连接于两个轴承之间，所述第二阻挡件套设于主轴上并与靠近测速编码器一端的轴承相抵接。在本技术方案中，第二阻挡件的设置可以防止轴承工作时进行滑动。在本技术方案中，主轴上对应第二阻挡件设置有第二环形槽，第二阻挡件安装在第二环形槽中防止轴承沿主轴的轴线的方向上滑动。第二阻挡件以通过设置可收缩结构实现与主轴的可拆卸连接，当然一些其它的可拆卸连接方式也在本技术方案的保护范围之中。
[0014]优选地，所述轴承外套的外周面上设有安装耳，所述安装耳上设有便于安装的通孔结构。在本技术方案中，这样可以方便使用人员将支撑件安装在行走马达的机架上。
[0015]优选地，所述安装耳与轴承外套一体成型。
[0016]与现有技术相比，本技术产生的有益效果是：
[0017]在本技术中，通过测速组件测出测速齿轮的转速，然后根据测速齿轮与外接齿轮的齿数比，进而可以得出外接齿轮的转动速度。在测量行走马达上齿轮的转速时，将支撑件固定安装在行走马达的机架上，测速齿轮转动安装在支撑件中并与外接齿轮相啮合。通过测速组件测出主轴的转速，因测速齿轮安装在主轴上，主轴的转速就是测速齿轮的转速，根据测速齿轮的转速进而可以得到外接齿轮的转速。本技术通过测出测量齿轮的速度，然后通过测速齿轮与外接齿轮的齿数比可以准确测量出外接齿轮的速度，既使外接齿轮有一定程度的甩动也可以使测速齿轮与外接齿轮进行很好的啮合，进而可以避免利用速度传感器测速容易因为行走马达甩动造成测速不准确的问题。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮测速装置，其特征在于：包括支撑件(1)、主轴(2)、测速齿轮(4)以及用于测量测速齿轮(4)转动速度的测速组件(3)，所述测速齿轮(4)安装在主轴(2)上并可与外接齿轮相啮合，所述测速组件(3)与主轴(2)相连且所述主轴(2)转动设于支撑件(1)中；所述测速组件(3)包括测速编码器(31)以及连接件(32)，所述测速编码器(31)通过连接件(32)与支撑件(1)相连，所述测速编码器(31)的转轴与主轴(2)固定连接且中轴线相重合。2.根据权利要求1所述的齿轮测速装置，其特征在于：所述主轴(2)一端的中部沿主轴(2)中轴线方向设有凹槽结构(21)，所述测速编码器(31)的转轴插接在凹槽结构(21)中。3.根据权利要求2所述的齿轮测速装置，其特征在于：所述测速齿轮(4)安装在主轴(2)远离测速编码器(31)的一端，所述主轴(2)上设有用于防止测速齿轮(4)滑动的第一阻挡件(5)，所述第一阻挡件(5)可与测速齿轮(4)沿主轴(2)中轴线方向的两相对侧面相抵接。4.根据权利要求3所述的齿轮测速装置，其特征在于：所述第一阻挡件(5)包括第一挡块(51)以及第二挡块(52)，所述第一挡块(51)与主轴(2)一体成型且与测速齿轮(4)靠近测速编码器(31)的侧面相抵接，所述第二挡块(52)与主轴(2)可拆卸连接并与测速...
【专利技术属性】
技术研发人员：李传军，林荣珍，杨林，李庸，
申请(专利权)人：广州禹拓测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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