一种机械臂超声波清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂超声波清洗机，属于清洗机技术领域，包括清洗箱体、传送结构、升降结构和清洗结构，清洗箱体内设置有若干个液体箱，清洗箱体内设置有固定杆，传送结构包括固定架、传送架和若干个机械爪手，机械爪手连接在传送架上，固定架上设置有滑动筒，滑动筒滑动连接在固定杆上，升降结构包括传动电机、传送杆件、传送链条和齿轮件座，传动电机通过链条连接在传送杆件上，传送链条转动连接在传送杆件和齿轮件座上，传送链条连接固定连接在滑动筒上，清洗结构包括储液槽体、大电箱和液下泵，储液槽体与清洗箱体相通。本实用新型专利技术通过传送结构、升降结构和清洗结构的相互配合，大大提高了产品的生产效率。大大提高了产品的生产效率。大大提高了产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂超声波清洗机


[0001]本技术属于清洗机
，尤其涉及一种机械臂超声波清洗机。

技术介绍

[0002]电镀超声波清洗机是利用超声波在液体中产生的空化效应，可以清洗掉电镀工件表面沾附的油污，配合适当的清洗剂，可以迅速地对电镀工件表面实现高清洁度的处理，电镀超声波清洗机普遍存在于各种各样的电镀工件的清洗。
[0003]但现有的超声波电镀清洗机在清洗电镀件的时候，一般是将电镀件直接放入清洗机内，且必须轻拿轻放，避免对电镀件和清洗机造成损伤，使电镀件清洗前的放置以及清洗后的回收均不是很方便，导致工作效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决现有的超声波清洗是通过人工手拿电镀件将其放入在清洗液内导致电镀件的清洗效率不高而提出的一种机械臂超声波清洗机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂超声波清洗机，包括清洗箱体、传送结构、升降结构和清洗结构，所述清洗箱体内设置有若干个液体箱，所述清洗箱体内设置有固定杆，所述传送结构包括固定架、传送架和若干个机械爪手，所述机械爪手连接在所述传送架上，所述固定架上设置有滑动筒，所述滑动筒滑动连接在所述固定杆上，所述升降结构包括传动电机、传送杆件、传送链条和齿轮件座，所述传动电机通过链条连接在所述传送杆件上，所述传送链条转动连接在所述传送杆件和所述齿轮件座上，所述传送链条连接固定连接在所述滑动筒上，所述清洗结构包括储液槽体、大电箱和液下泵，所述储液槽体与所述清洗箱体相通。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述固定架上设置有第一电机，所述第一电机上设置有转动齿轮，所述传送架上设置有传送齿，所述转动齿轮和所述传送齿相互咬合，所述传送架滑动连接在所述固定架上。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述传送杆件上设置有若干个第一齿轮，所述传动电机上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述第一齿轮通过所述链条进行传动连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述储液槽体上设置有排污阀。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述齿轮件座上设置有第二齿轮和连接座，所述连接座连接在所述清洗箱体内，所述第二齿轮转动连接在所述传送链条上。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述液体箱内设置有传送台，所述传送台内设置有第二电机和第二链条，所述第
二链条连接在所述第二电机上。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术中，通过在清洗箱体内设置传送结构、升降结构和清洗结构，其中清洗结构中的液下泵在运行的过程中，将储液槽体内的电镀液顺着水管导入液体箱内，保证电镀液始终保持流动的状态，传送结构中的传送架在第二电机的驱动下，滑动连接在固定架上的滑轨上，传送架进行前后移动，传动电机驱动驱动齿轮进行转动，与传送杆件上的第一齿轮进行相互咬合，从而带动传送杆件进行转动，从而带动链条进行上下移动，使得滑动筒沿着固定杆进行上下移动，从而使得机械爪手上的电镀箱进入液体箱内进行电镀清洗，经过多道工艺进行电镀，酸洗和清洗的过程，然后机械爪手将其放入放入传送台，第二电机驱动第二链条进行转动，使得电镀件可以被运送到下一个工序，此结构的设计，使得整个电镀件在电镀清洗过程中实现自动化，大大地提高了产品的生产效率。
[0018]2、本技术中，通过在储液槽体上设置有排污阀，可以及时地对储液槽体进行排污，避免有污渍的液体进入液体箱，影响电镀件的电镀质量。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为一种机械臂超声波清洗机的立体图一。
[0021]图2为一种机械臂超声波清洗机的立体图二。
[0022]图3为一种机械臂超声波清洗机的立体图三。
[0023]图例说明：
[0024]1‑
清洗箱体；2
‑
传送结构；21
‑
固定架；22
‑
传送架；23
‑
机械爪手；3
‑
升降结构；31
‑
传动电机；32
‑
传送杆件；33
‑
传送链条；34
‑
齿轮件座；4
‑
清洗结构； 41
‑
储液槽体；42
‑
大电箱；43
‑
液下泵；5
‑
液体箱；6
‑
固定杆；7
‑
滑动筒；8
‑
链条；9
‑
第一电机；10
‑
转动齿轮；11
‑
传送齿；12
‑
第一齿轮；13
‑
驱动齿轮；14
‑ꢀ
排污阀；15
‑
第二齿轮；16
‑
连接座；17
‑
传送台；18
‑
第二电机；19
‑
第二链条。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂超声波清洗机，其特征在于，包括清洗箱体(1)、传送结构(2)、升降结构(3)和清洗结构(4)，所述清洗箱体(1)内设置有若干个液体箱(5)，所述清洗箱体(1)内设置有固定杆(6)，所述传送结构(2)包括固定架(21)、传送架(22)和若干个机械爪手(23)，所述机械爪手(23)连接在所述传送架(22)上，所述固定架(21)上设置有滑动筒(7)，所述滑动筒(7)滑动连接在所述固定杆(6)上，所述升降结构(3)包括传动电机(31)、传送杆件(32)、传送链条(33)和齿轮件座(34)，所述传动电机(31)通过链条(8)连接在所述传送杆件(32)上，所述传送链条(33)转动连接在所述传送杆件(32)和所述齿轮件座(34)上，所述传送链条(33)连接固定连接在所述滑动筒(7)上，所述清洗结构(4)包括储液槽体(41)、大电箱(42)和液下泵(43)，所述储液槽体(41)与所述清洗箱体(1)相通。2.根据权利要求1所述的一种机械臂超声波清洗机，其特征在于，所述固定架(21)上设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)上设置有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊福，
申请(专利权)人：苏州意达诺精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：