本实用新型专利技术公开了一种底盘悬挂结构及检测装置，该底盘悬挂结构包括：悬挂臂、连接组件及弹性复位件，悬挂臂的一端通过弹性复位件与底盘连接，悬挂臂的另一端连接车轮，悬挂臂上设有连接位且位于弹性复位件和车轮之间，连接位通过连接组件与底盘连接；车轮处于水平地面上时，弹性复位件为悬挂臂连接有弹性复位件的一端提供沿与车轮的重力相反方向移动的复位力。悬挂臂在连接组件的作用下形成跷跷板结构，当车轮底部失去支撑，弹性复位件复位，悬挂臂设有弹性复位件的一端向上移动，使悬挂臂连接有车轮的一端向下移动，车轮在重力及弹性复位件的复位力的共同作用下向下移动，使车轮与凹坑底部接触，避免车轮悬空发生空转，提高了传感器的检测精度。传感器的检测精度。传感器的检测精度。
【技术实现步骤摘要】
底盘悬挂结构及检测装置
[0001]本技术涉及机械配件连接安装
，尤其是涉及一种底盘悬挂结构及检测装置。
技术介绍
[0002]移动式检测装置是将传感器安装在轮式移动设备上对环境进行数据采集的设备。通常，在该移动式的检测装置中，车轮与底盘一般是刚性连接，即车轮直接通过轴与底盘或车架连接。然而，对于具有多轮的轮式移动装置而言，当地面不平，尤其是出现凹坑时，车轮在越过凹坑时容易出现悬空而发生空转的情况。由于传感器通常是安装于车轮的轮毂上并会随车轮一同转动，因此，当车轮出现空转时，会导致传感器出现测速数据不准的现象。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种底盘悬挂结构，该悬挂结构可有效避免车轮出现空转进而提高传感器的测量精度。
[0004]一种底盘悬挂结构，包括：悬挂臂、连接组件及弹性复位件，所述悬挂臂的一端通过弹性复位件与底盘连接，所述悬挂臂的另一端用于连接车轮，所述悬挂臂上设有连接位，所述连接位位于所述弹性件和所述车轮之间，且所述连接位通过所述连接组件与所述底盘连接；当所述车轮处于水平地面上时，所述弹性复位件用于为所述悬挂臂连接有所述弹性复位件的一端提供沿与所述车轮的重力相反方向移动的复位力。
[0005]在上述的底盘悬挂结构中，由于弹性复位件和车轮连接在悬挂臂的两端，且悬挂臂上设有连接位，该连接位位于车轮和弹性件之间，且连接位通过连接组件与底盘连接，因此，悬挂臂在连接组件的作用下形成跷跷板结构，位于悬挂臂两端的车轮与弹性复位件能绕连接组件进行上下摆动。此外，由于弹性复位件连接在悬挂臂和底盘之间，且当车轮处于水平地面上时，弹性复位件用于为悬挂臂连接有弹性复位件的一端提供沿与车轮的重力相反方向移动的复位力，因此，当车轮越过凹坑时，车轮底部失去支撑，此时，弹性复位件复位以带动悬挂臂设有弹性复位件的一端向上移动即向与车轮重力相反的方向移动，使悬挂臂连接有车轮的一端则向下移动即向车轮重力方向移动，车轮在重力以及弹性复位件提供的复位力的共同作用下向下移动，以使车轮能够与凹坑的底部接触，避免车轮在凹坑内悬空而发生空转，进而提高了传感器的检测精度。
[0006]下面进一步对技术方案进行说明：
[0007]在其中一个实施例中，所述连接组件包括基座和旋转轴，所述连接位设有穿孔，所述旋转轴穿过所述穿孔与所述基座连接，且所述悬挂臂可绕所述旋转轴的中心轴转动，所述基座远离所述旋转轴的端部用于与所述底盘连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述基座包括第一基板、第二基板以及第三基板，所述第一基板通过所述第二基板与所述第三基板连接，且所述第一基板与所述第三基板相对间隔设置，所述第二基板用于与所述底盘连接，所述第一基板、所述第二基板以及所述第三基板之
间围设形成容置腔，所述旋转轴上连接有所述悬挂臂的轴段设于所述容置腔。
[0009]在其中一个实施例中，所述连接组件还包括夹紧件，所述夹紧件螺纹套设在所述旋转轴上且位于所述容置腔内，所述夹紧件用于夹紧所述悬挂臂以限制所述悬挂臂在所述旋转轴上轴向移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹紧件包括两个夹紧块，两个所述夹紧块均螺纹套设在所述旋转轴上且均位于所述容置腔内，且两个所述夹紧块沿所述旋转轴的轴向方向分别抵接在所述悬挂臂的两侧。
[0011]在其中一个实施例中，所述弹性复位件为压簧，所述压簧的一端与所述悬挂臂连接，所述压簧的另一端用于与所述底盘连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述弹性复位件为拉簧，所述拉簧的一端与所述悬挂臂连接，所述拉簧的另一端用于与所述底盘连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述底盘悬挂结构还包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆设于所述底盘上，所述第二拉杆设于所述悬挂臂上，所述拉簧连接在所述第一拉杆和所述第二拉杆之间；且当所述车轮处于水平地面上时，所述第一拉杆与所述第二拉杆之间的距离大于所述拉簧处于自然状态下的长度。
[0014]在其中一个实施例中，所述底盘悬挂结构还包括弯折件，所述弯折件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板用于与所述底盘贴合连接，所述第二连接板设置所述第一连接板上且背离所述底盘，所述第一拉杆连接在所述第二连接板上，且所述第一拉杆与所述第二拉杆的轴向方向与所述拉簧的长度方向相交。
[0015]本申请还提供一种检测装置，包括：车轮、底盘、传感器以及如上所述的底盘悬挂结构，所述传感器安装于所述车轮的轮毂上，所述悬挂臂的一端通过所述弹性复位件与所述底盘连接，所述悬挂臂的另一端与所述车轮连接，所述连接位通过所述连接组件与所述底盘连接，当所述车轮处于水平地面上时，所述弹性复位件具有带动所述悬挂臂连接有所述弹性复位件的一端沿与所述车轮的重力相反方向移动的复位力。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：
[0019]图1为本技术一实施例中底盘悬挂结构的结构示意图；
[0020]图2为图1中圈A处的结构放大示意图；
[0021]图3为图1中底盘悬挂结构的结构爆炸示意图；
[0022]图4为图3所示基座的结构示意图；
[0023]图5为图3所示旋转轴的机构示意图。
[0024]图中各元件标记如下：
[0025]10、底盘悬挂结构；110、悬挂臂；111、穿孔；120、连接组件；121、基座；1211、第一基板；1212、第二基板；1213、第三基板；1214、容置腔；122、旋转轴；123、夹紧件；1231、夹紧块；130、弹性复位件；140、第一拉杆；150、第二拉杆；160、弯折件；161、第一连接板；162、第二连接板；20、车轮；30、底盘；40、传感器。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]请参阅图1至图3，本申请一实施例提供一种底盘悬挂结构10，包括：悬挂臂110、连接组件120及弹性复位件130。悬挂臂110的一端通过弹性复位件 130与底盘30连接，悬挂臂110的另一端用于连接车轮20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种底盘悬挂结构，其特征在于，包括：悬挂臂、连接组件及弹性复位件，所述悬挂臂的一端通过弹性复位件与底盘连接，所述悬挂臂的另一端用于连接车轮，所述悬挂臂上设有连接位，所述连接位位于所述弹性复位件和所述车轮之间，且所述连接位通过所述连接组件与所述底盘连接；当所述车轮处于水平地面上时，所述弹性复位件用于为所述悬挂臂连接有所述弹性复位件的一端提供沿与所述车轮的重力相反方向移动的复位力。2.根据权利要求1所述的底盘悬挂结构，其特征在于，所述连接组件包括基座和旋转轴，所述连接位设有穿孔，所述旋转轴穿过所述穿孔与所述基座连接，且所述悬挂臂可绕所述旋转轴的中心轴转动，所述基座远离所述旋转轴的端部用于与所述底盘连接。3.根据权利要求2所述的底盘悬挂结构，其特征在于，所述基座包括第一基板、第二基板以及第三基板，所述第一基板通过所述第二基板与所述第三基板连接，且所述第一基板与所述第三基板相对间隔设置，所述第二基板用于与所述底盘连接，所述第一基板、所述第二基板以及所述第三基板之间围设形成容置腔，所述旋转轴上连接有所述悬挂臂的轴段设于所述容置腔。4.根据权利要求3所述的底盘悬挂结构，其特征在于，所述连接组件还包括夹紧件，所述夹紧件螺纹套设在所述旋转轴上且位于所述容置腔内，所述夹紧件用于夹紧所述悬挂臂以限制所述悬挂臂在所述旋转轴上轴向移动。5.根据权利要求4所述的底盘悬挂结构，其特征在于，所述夹紧件包括两个夹紧块，两个所述夹紧块均螺纹套设在所述旋转轴上且均位于所述容置腔内，且两个所述夹紧块沿所述旋转轴的轴向方向分别抵接在所述悬挂臂的两侧。6.根据权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：黄钟晖，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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