一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置及方法，包括多钢丝绳清洁润滑模块和多个单钢丝绳清洁润滑装置箱体，适用于多钢丝绳矿井提升系统，可以通过增减箱体数量适应不同数量的钢丝绳，可以通过改变电动伸缩杆长度适应不同绳距的钢丝绳，可以通过改变液压支架高度和位置适应不同角度的钢丝绳，多钢丝绳清洁润滑模块有电机驱动的移动轮，移动和安装方便。和安装方便。和安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置及方法


[0001]本专利技术涉及矿井提升钢丝绳健康运维
，具体是指可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置及方法。

技术介绍

[0002]由于矿井提升钢丝绳长期处于粉尘、水汽浓度较高的环境中，钢丝绳表面附着大量灰尘、油污，降低了润滑效果，易产生磨损、疲劳、锈蚀以及断丝等缺陷，严重影响钢丝绳使用寿命。同时，钢丝绳表面灰尘、油污等杂质严重影响了矿井提升钢丝绳的日常运行维护，特别是基于视觉的钢丝绳健康运维方法，即使用机器视觉方法采集钢丝绳表面图像，检测钢丝绳外观状态，判断钢丝绳表面损伤、受力等状况。目前普遍运维方法为人工使用刷子清理并涂油，清洁效率低，润滑效果差，严重浪费了人力资源，影响生产效率，还存在一定的安全隐患。
[0003]同时，矿用提升钢丝绳多数情况下是数根并用，不同工况下钢丝绳的尺寸和相邻绳距也不相同，目前缺乏一种适用于钢丝绳不同尺寸、不同绳距、同时对多根钢丝绳进行运维的方法。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置及方法，能够较好地对矿井提升钢丝绳进行定期清洁润滑，辅助后续基于视觉的钢丝绳表面状态检测，不受钢丝绳尺寸、数量、布置间距和倾斜角度限制，不需要拆卸提升钢丝绳，减少人工成本，延长钢丝绳使用寿命，减少安全事故的发生。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术提供基于视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置，包括多钢丝绳清洁润滑模块和多个单钢丝绳清洁润滑装置箱体。
[0007]所述多钢丝绳清洁润滑模块包括箱体支撑架、箱体移动轮导轨、箱体固定杆、液压支架、液压支架移动导轨、支撑架移动轮、支撑架移动轮驱动电机、电动伸缩杆、箱体固定件、箱体移动轮；所述箱体支撑架连接两个所述箱体移动轮导轨和所述箱体固定杆，所述箱体支撑架和下方的所述箱体移动轮导轨铰接可转动，所述箱体安装有两个所述箱体移动轮和所述箱体固定件，所述箱体移动轮安装在所述箱体移动轮导轨内，所述箱体固定件固定在所述箱体固定杆上，所述液压支架移动导轨安装在所述支撑架移动轮上，所述液压支架安装在所述液压支架移动导轨上，所述支撑架移动轮由所述支撑架移动轮驱动电机驱动，所述箱体间安装有所述电动伸缩杆。
[0008]所述单钢丝绳清洁润滑装置箱体上设置钢丝绳导向轮、支撑板、信息处理控制模块、润滑油循环模块、第一清洁剂循环模块、第二清洁剂循环模块、移动盖板模块；所述单钢丝绳清洁润滑装置箱体内设置有用于对钢丝绳进行接触式清洁的第一刷轮清洁模块、第二刷轮清洁模块，用于对钢丝绳进行清洁剂清洁的第一清洁剂清洁模块、第二清洁剂清洁模
块，用于对钢丝绳进行非接触式清洁的第一喷气清洁模块、第二喷气清洁模块，用于对钢丝绳进行细清洁的第一细清洁模块、第二细清洁模块，用于对钢丝绳表面清洁润滑状况进行视觉检测的第一视觉检测模块、第二视觉检测模块、第三视觉检测模块、第四视觉检测模块，用于对钢丝绳进行润滑的油雾润滑模块，所述信息处理控制模块对视觉信号进行处理；所述第一刷轮清洁模块、第二刷轮清洁模块、第一喷气清洁模块、第二喷气清洁模块、第一视觉检测模块、第二视觉检测模块、第三视觉检测模块、第四视觉检测模块、润滑油循环模块、第一清洁剂循环模块、第二清洁剂循环模块与信息处理控制模块电连接。
[0009]优选的，所述单钢丝绳清洁润滑装置箱体从上往下为第一视觉检测模块、第一刷轮清洁模块、第一清洁剂清洁模块、第一喷气清洁模块、第一细清洁模块、第二视觉检测模块、油雾润滑模块、第三视觉检测模块、第二细清洁模块、第二喷气清洁模块、第二清洁剂清洁模块、第二刷轮清洁模块、第四视觉检测模块；所述各模块中间设置隔板分隔。
[0010]优选的，所述第一视觉检测模块、第二视觉检测模块、第三视觉检测模块、第四视觉检测模块结构相同；所述第一刷轮清洁模块、第二刷轮清洁模块结构相同；所述第一清洁剂清洁模块、所述第二清洁剂清洁模块结构相同；所述第一喷气清洁模块、所述第二喷气清洁模块结构相同；所述第一细清洁模块、所述第二细清洁模块结构相同；所述第一清洁剂循环模块、所述第二清洁剂清洁模块结构相同。
[0011]优选的，所述箱体上下两端分别开有L型钢丝绳安装通孔，所述箱体通孔外侧分别安装所述导向轮一对，所述导向轮可以通过导向轮电机改变之间距离，所述隔板开有L型通孔，所述L型通孔处分别安装有密封件。
[0012]优选的，所述第一清洁剂循环模块包括清洁剂箱、清洁泵、清洁剂输入管、清洁剂回收管；所述清洁剂箱安装于所述箱体上，所述清洁泵安装于所述清洁剂箱上，所述清洁泵输入口连接所述清洁剂箱，所述清洁泵输出口连接所述清洁剂输入管，所述清洁剂输入管连接到第一清洁剂清洁模块，所述清洁剂回收管连接所述第一清洁剂清洁模块和所述第一清洁剂箱，所述清洁箱开有清洁剂添加口；所述清洁泵与所述信息处理控制模块电连接。
[0013]优选的，所述润滑油循环模块包括油箱、油泵、第一输油管、第二输油管、压力表、第一减压阀、第二减压阀和回油管；所述油箱安装于所述箱体外，所述油泵安装于所述油箱上，所述油泵进口连接所述油箱，所述油泵出口连接所述第一输油管和所述第二输油管，所述第一输油管和所述第二输油管连接到所述油雾润滑模块，所述油泵出口端安装有所述压力表，所述第一输油管安装有所述第一减压阀，所述第二输油管安装有所述第二减压阀；所述油箱顶开有加油口，所述油箱通过所述回油管连接到所述油雾润滑模块；所述油泵与所述信息处理控制模块电连接。
[0014]优选的，所述移动盖板模块包括移动盖板、移动盖板导轨和移动盖板驱动电机；所述移动盖板导轨固定在所述箱体上，所述移动盖板可以在所述移动盖板导轨上移动，所述移动盖板由所述移动盖板驱动电机驱动。
[0015]优选的，所述第一视觉检测模块包括三个摄像头、照明灯、三个摄像头支撑架；所述摄像头支撑架固定于所述箱体上，所述摄像头分别安装于所述摄像头支撑架上，所述三个摄像头在一个水平面内成120
°
安装，所述照明灯安装于所述摄像头支撑架上；所述摄像头和照明灯与所述信息处理控制模块电连接。
[0016]优选的，所述第一刷轮清洁模块包括第一刷轮清洁上模块、第二刷轮清洁下模块；
所述第一刷轮清洁上模块包括第一电机、第一电机座、第一联轴器、第一齿轮轴、第一主动齿轮、两个第一从动齿轮、两个第一刷轮轴、两个第一带座轴承、两个第一轴承架、两个第一刷轮、第一支撑板和第二支撑板；所述第一刷轮清洁下模块包括第二电机、第二电机座、第二联轴器、第二齿轮轴、第二主动齿轮、两个第二从动齿轮、两个第二刷轮轴、两个第二带座轴承、两个第二轴承架、两个第二刷轮；所述第一刷轮清洁上模块安装于所述第一刷轮清洁模块上方，两个所述第一从动齿轮、两个所述第一刷轮轴、两个所述第一带座轴承、两个所述第一轴承架、两个所述第一刷轮对称布置，所述第一支撑板、所述第二支撑板固定于所述箱体上，所述第一电机座固定于所述第一支撑板上，所述第一轴承架固定于所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置，其特征在于，包括多钢丝绳清洁润滑模块和多个单钢丝绳清洁润滑装置箱体；所述多钢丝绳清洁润滑模块包括箱体支撑架、箱体移动轮导轨、箱体固定杆、液压支架、液压支架移动导轨、支撑架移动轮、支撑架移动轮驱动电机、电动伸缩杆、箱体固定件、箱体移动轮；所述箱体支撑架连接两个所述箱体移动轮导轨和所述箱体固定杆，所述箱体支撑架和下方的所述箱体移动轮导轨铰接可转动，所述单钢丝绳清洁润滑装置箱体安装有两个所述箱体移动轮和所述箱体固定件，所述箱体移动轮安装在所述箱体移动轮导轨内，所述箱体固定件固定在所述箱体固定杆上，所述液压支架移动导轨安装在所述支撑架移动轮上，所述液压支架安装在所述液压支架移动导轨上，所述支撑架移动轮由所述支撑架移动轮驱动电机驱动，所述箱体间安装有所述电动伸缩杆；所述单钢丝绳清洁润滑装置箱体上设置钢丝绳导向轮、支撑板、信息处理控制模块、润滑油循环模块、第一清洁剂循环模块、第二清洁剂循环模块、移动盖板模块；所述单钢丝绳清洁润滑装置箱体内设置有用于对钢丝绳进行接触式清洁的第一刷轮清洁模块、第二刷轮清洁模块，用于对钢丝绳进行清洁剂清洁的第一清洁剂清洁模块、第二清洁剂清洁模块，用于对钢丝绳进行非接触式清洁的第一喷气清洁模块、第二喷气清洁模块，用于对钢丝绳进行细清洁的第一细清洁模块、第二细清洁模块，用于对钢丝绳表面清洁润滑状况进行视觉检测的第一视觉检测模块、第二视觉检测模块、第三视觉检测模块、第四视觉检测模块，用于对钢丝绳进行润滑的油雾润滑模块，所述信息处理控制模块对视觉信号进行处理；所述第一刷轮清洁模块、第二刷轮清洁模块、第一喷气清洁模块、第二喷气清洁模块、第一视觉检测模块、第二视觉检测模块、第三视觉检测模块、第四视觉检测模块、润滑油循环模块、第一清洁剂循环模块、第二清洁剂循环模块与信息处理控制模块电连接；所述第一清洁剂循环模块包括清洁剂箱、清洁泵、清洁剂输入管、清洁剂回收管；所述清洁剂箱安装于所述箱体上，所述清洁泵安装于所述清洁剂箱上，所述清洁泵输入口连接所述清洁剂箱，所述清洁泵输出口连接所述清洁剂输入管，所述清洁剂输入管连接到第一清洁剂清洁模块，所述清洁剂回收管连接所述第一清洁剂清洁模块和所述第一清洁剂箱，所述清洁箱开有清洁剂添加口；所述清洁泵与所述信息处理控制模块电连接；所述单钢丝绳清洁润滑装置箱体上下两端分别开有L型钢丝绳安装通孔，所述箱体通孔外侧分别安装所述导向轮一对，所述导向轮可以通过导向轮电机改变之间距离，所述隔板开有L型通孔，所述L型通孔处分别安装有密封件。2.根据权利要求1所述的一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置，其特征在于，所述单钢丝绳清洁润滑装置箱体从上往下为第一视觉检测模块、第一刷轮清洁模块、第一清洁剂清洁模块、第一喷气清洁模块、第一细清洁模块、第二视觉检测模块、油雾润滑模块、第三视觉检测模块、第二细清洁模块、第二喷气清洁模块、第二清洁剂清洁模块、第二刷轮清洁模块、第四视觉检测模块；所述各模块中间设置隔板分隔；所述第一视觉检测模块、第二视觉检测模块、第三视觉检测模块、第四视觉检测模块结构相同；所述第一刷轮清洁模块、第二刷轮清洁模块结构相同；所述第一清洁剂清洁模块、所述第二清洁剂清洁模块结构相同；所述第一喷气清洁模块、所述第二喷气清洁模块结构相同；所述第一细清洁模块、所述第二细清洁模块结构相同；所述第一清洁剂循环模块、所述第二清洁剂清洁模块结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置，其特征在于，所述润滑油循环模块包括油箱、油泵、第一输油管、第二输油管、压力表、第一减压阀、第二减压阀和回油管；所述油箱安装于所述箱体外，所述油泵安装于所述油箱上，所述油泵进口连接所述油箱，所述油泵出口连接所述第一输油管和所述第二输油管，所述第一输油管和所述第二输油管连接到所述油雾润滑模块，所述油泵出口端安装有所述压力表，所述第一输油管安装有所述第一减压阀，所述第二输油管安装有所述第二减压阀；所述油箱顶开有加油口，所述油箱通过所述回油管连接到所述油雾润滑模块；所述油泵与所述信息处理控制模块电连接。4.根据权利要求1所述的一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置，其特征在于，所述移动盖板模块包括移动盖板、移动盖板导轨和移动盖板驱动电机；所述移动盖板导轨固定在所述箱体上，所述移动盖板可以在所述移动盖板导轨上移动，所述移动盖板由所述移动盖板驱动电机驱动。5.根据权利要求1所述的一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置，其特征在于，所述第一视觉检测模块包括三个摄像头、照明灯、三个摄像头支撑架；所述摄像头支撑架固定于所述箱体上，所述摄像头分别安装于所述摄像头支撑架上，所述三个摄像头在一个水平面内成120
°
安装，所述照明灯安装于所述摄像头支撑架上；所述摄像头和照明灯与所述信息处理控制模块电连接。6.根据权利要求1所述的一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置，其特征在于，优选的，所述第一刷轮清洁模块包括第一刷轮清洁上模块、第二刷轮清洁下模块；所述第一刷轮清洁上模块包括第一电机、第一电机座、第一联轴器、第一齿轮轴、第一主动齿轮、两个第一从动齿轮、两个第一刷轮轴、两个第一带座轴承、两个第一轴承架、两个第一刷轮、第一支撑板和第二支撑板；所述第一刷轮清洁下模块包括第二电机、第二电机座、第二联轴器、第二齿轮轴、第二主动齿轮、两个第二从动齿轮、两个第二刷轮轴、两个第二带座轴承、两个第二轴承架、两个第二刷轮；所述第一刷轮清洁上模块安装于所述第一刷轮清洁模块上方，两个所述第一从动齿轮、两个所述第一刷轮轴、两个所述第一带座轴承、两个所述第一轴承架、两个所述第一刷轮对称布置，所述第一支撑板、所述第二支撑板固定于所述箱体上，所述第一电机座固定于所述第一支撑板上，所述第一轴承架固定于所述第二支撑板上，所述第一电机固定于所述第一电机座上，所述第一联轴器连接所述第一电机和所述第一齿轮轴，使所述第一主动齿轮旋转，所述第一从动齿轮驱动于所述第一主动齿轮，所述第一带座轴承固定于所述第一轴承架上，所述第一刷轮轴安装于所述第一带座轴承上，所述第一刷轮轴靠近所述第一电机一端安装所述第一从动齿轮，所述第一刷轮轴另一端安装所述第一刷轮，所述第一刷轮旋转方向与所述钢丝绳绳纹方向平行，所述第一电机与所述信息处理控制模块电连接；所述第一刷轮清洁下模块安装于所述第一刷轮清洁模块下方，两个所述第二从动齿轮、两个所述第二刷轮轴、两个所述第二带座轴承、两个所述第二轴承架、两个所述第二刷轮对称布置；所述第二电机安装于所述第二电机座上，所述第二联轴器连接所述第二电机和所述第二齿轮轴，所述第二主动齿轮安装于所述第二齿轮轴上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高炜，李强，周公博，周坪，黄克军，朱浩，蔺彦丽，李川，何贞志，曹国华，朱海平，
申请(专利权)人：陕西延长石油矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：