【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道及竖井、斜井掘进，具体为一种掘进机撑靴打滑检测装置。
技术介绍
1、竖井掘进机、敞开式岩石掘进机tbm的破岩装置的推力由主轴或主梁的推进油缸提供，其反力主要由撑靴撑紧岩壁产生的摩擦力提供。隧道掘进中，当摩擦力小于掘进推力时；竖井、斜井掘进中，当摩擦力小于掘进推力与自重的综合受力时，撑靴会发生打滑现象，对掘进机正常掘进产生较大影响。撑靴打滑现象能否及时发现并采取措施，将直接影响掘进机施工进程。
2、撑靴板是随着掘进机一起推进移动的，同时起到将挖掘的洞进行向外撑开避免其余岩石或者土壤影响掘进机的作用，但是仍会有碎石和土壤堆积在撑靴板的顶端，这就会影响后续撑靴板的支撑和扩张；当掘进机出现打滑现象且探身前端受到岩石的挤压而发生弯曲时，如果弯曲的力度的过大可能会导致探身失效以及损坏等问题。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种掘进机撑靴打滑检测装置，包括组装壳，所述组装壳的内部分别固定安装有液压组件和调节组件，所述液压组件的外侧与调节组件固定连接，所述调节组件的内部设置有传感器，所述组装壳的外侧固定安装有撑靴组件；
2、所述液压组件包括绝缘环，所述绝缘环固定连接在组装壳的内侧，所述绝缘环的中心部位设置有探身，其中探身顶部的部件一般设计成圆形或球形，其中该部件是与土层相接触的部分，以便更容易在岩石表面滚动，切通常由金属制成，具有一定的弹性，所述探身端面的内部挤压适配有顶头，所述顶头的外侧固定连接有限滑板，所述限滑板
3、所述延伸管的内部固定连接有减震阻尼，其中减震阻尼起到对液压系统的缓冲和减震作用，所述减震阻尼远离延伸管的一端固定连接有液压系统，所述液压系统设置在延伸管的内部，所述液压系统处于延伸管外部的一端分别与顶头和限滑板固定连接；
4、所述撑靴组件包括撑靴板，所述撑靴板固定连接在组装壳的外侧，所述撑靴板的顶部固定连接有堵板，其中堵板的表面开设有若干个孔，所述堵板的顶部开设有孔，且孔的旁侧设置有引流插块，所述引流插块固定连接在堵板的顶部，所述堵板的底部固定连接有泄流器，所述泄流器设置在撑靴板的内部。
5、优选的，所述调节组件包括二号圆盘，所述二号圆盘滑动连接在探身的外侧，所述二号圆盘的外侧插接有二号弹簧扶正器，所述二号弹簧扶正器远离二号圆盘的一端插接有二号钩环，所述二号钩环固定连接在组装壳的内壁。
6、优选的，所述二号钩环的旁侧设置有端环管，所述端环管固定连接在组装壳的内壁，所述端环管的内侧固定连接有堆叠板，所述堆叠板远离端环管的一端与探身滑动连接。
7、优选的，所述探身的外侧固定连接有支板，所述支板的外侧固定连接有推杆，其中推杆是具有韧性的，所述推杆远离支板的一端固定连接有活塞，其中活塞是具有延展性和多自由度的，所述活塞的外侧滑动连接有通管，其中囊袋、通管以及活塞所围成的是密闭空间且内部留存有气体，且囊袋具有弹性，所述通管的顶部与平覆器固定连接。
8、优选的，所述泄流器包括一号连板，所述一号连板固定连接在堵板的底部，所述一号连板的旁侧设置有一号泄流框，其中开设在堵板表面上的一个孔是与一号泄流框直接连通的，而进入到一号泄流框内部的岩石就会顺着其内壁向下滑落直至从底端排出去，所述一号泄流框固定连接在堵板的底部且相连通，所述一号连板的底部固定连接有搭板。
9、优选的，所述搭板的底部分别固定连接有二号连板和二号泄流框，所述二号泄流框设置在搭板底部的中心位置且相连通，所述一号泄流框穿插在二号泄流框的表面并延伸外部，其中二号泄流框的宽度要远大于一号泄流框的宽度，因此不影响二号泄流框内岩石的输送。
10、优选的，所述平覆器包括空心架，所述空心架固定连接在通管的顶部，所述空心架内腔的下半部分固定连接有囊袋，且囊袋的开口朝下，所述空心架的顶部固定连接有曲板，所述曲板的顶部固定连接有缓冲件，其中利用缓冲件的自身特性来避免探身弯曲幅度过大而导致无法复位的作用，同时缓冲件还起到探身弯曲限度的作用，所述缓冲件的顶部固定连接有卡板。
11、优选的，所述传感器设置在囊袋的上方，所述传感器滑动连接在空心架的内壁，所述传感器的顶部设置有翻转板，所述翻转板的外侧转动连接有支座，所述支座固定连接在空心架的内侧，所述翻转板的两端均固定连接有软幅。
12、优选的，所述一号圆盘滑动连接在探身的外侧，所述一号圆盘的外侧插接有一号弹簧扶正器，所述一号弹簧扶正器远离一号圆盘的一端插接有一号钩环，所述一号钩环固定连接在组装壳的内壁。
13、优选的，所述打滑检测系统由打滑检测器和液压系统所组成；
14、所述打滑检测器包括传感器和处理器，所述传感器和处理器之间通过电信号连接，所述探身的外侧固定连接有处理器，所述处理器远离绝缘环的一端设置有一号圆盘；
15、其中传感器用于对打滑情况进行数据采集；
16、所述处理器由接收单元、处理单元和输出单元三部分组成；
17、接收单元：将传感器所释放的电信号进行接受；
18、处理单元：对接收单元传递的电信号进行分析处理；
19、输出单元，将处理单元传递的电信号进行输出。
20、本专利技术提供了一种掘进机撑靴打滑检测装置。具备以下有益效果：
21、一、该掘进机撑靴打滑检测装置，通过在撑靴板内进行自由落体运动的岩石就会有一部分进入到二号泄流框内，同理进入到二号泄流框内部的岩石就会顺着其内壁向下滑落直至从底端排出去，但排出的岩石仍处于撑靴板内部，从而起到将岩石分成三份进行输送直至在撑靴板的尾部排出，以避免单通道的输送而造成堵塞发生的作用。
22、二、该掘进机撑靴打滑检测装置，通过伸出的探身就会挤压在正在被开采的土层上，其中探身顶部的部件一般设计成圆形或球形，其中该部件是与土层相接触的部分，以便更容易在岩石表面滚动。它的作用是确保探身与岩石表面保持良好的接触，以便准确地检测打滑现象。
23、三、该掘进机撑靴打滑检测装置，通过受到传感器撞击的翻转板就会向上翻转，从而起到让传感器的感官功能能够正对着探身，如果岩石掘进机发生打滑，探身的位置会发生相应的改变。这种改变可以利用传感器来进行监测。传感器可以测量探针的位移或变形，并将这些数据传输给岩石掘进机的控制系统。
24、四、该掘进机撑靴打滑检测装置，通过探身在发生位移或者变形的时候它会对卡板进行挤压，其中卡板的底部是与缓冲件固连的，从而利用缓冲件的自身特性来避免探身弯曲幅度过大而导致无法复位的作用，同时缓冲件还起到探身弯曲限度的作用。
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1.一种掘进机撑靴打滑检测装置，包括组装壳（1），其特征在于：所述组装壳（1）的内部分别固定安装有液压组件（3）和调节组件（4），所述液压组件（3）的外侧与调节组件（4）固定连接，所述调节组件（4）的内部设置有传感器（5），所述组装壳（1）的外侧固定安装有撑靴组件（2）；
2.根据权利要求1所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于：所述调节组件（4）还包括二号圆盘（41），所述二号圆盘（41）滑动连接在探身（32）的外侧，所述二号圆盘（41）的外侧插接有二号弹簧扶正器（42），所述二号弹簧扶正器（42）远离二号圆盘（41）的一端插接有二号钩环（43），所述二号钩环（43）固定连接在组装壳（1）的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于：所述二号钩环（43）的旁侧设置有端环管（44），所述端环管（44）固定连接在组装壳（1）的内壁，所述端环管（44）的内侧固定连接有堆叠板（45），所述堆叠板（45）远离端环管（44）的一端与探身（32）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于：所
5.根据权利要求4所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于：所述平覆器（40）包括空心架（401），所述空心架（401）固定连接在通管（49）的顶部，所述空心架（401）内腔的下半部分固定连接有囊袋（402），且囊袋（402）的开口朝下，所述空心架（401）的顶部固定连接有曲板（403），所述曲板（403）的顶部固定连接有缓冲件（404），所述缓冲件（404）的顶部固定连接有卡板（405）。
6.根据权利要求5所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于：所述传感器（5）设置在囊袋（402）的上方，所述传感器（5）滑动连接在空心架（401）的内壁，所述传感器（5）的顶部设置有翻转板（408），所述翻转板（408）的外侧转动连接有支座（407），所述支座（407）固定连接在空心架（401）的内侧，所述翻转板（408）的两端均固定连接有软幅（409）。
7.根据权利要求6所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于：所述泄流器（24）包括一号连板（241），所述一号连板（241）固定连接在堵板（22）的底部，所述一号连板（241）的旁侧设置有一号泄流框（242），所述一号泄流框（242）固定连接在堵板（22）的底部且相连通，所述一号连板（241）的底部固定连接有搭板（243）。
8.根据权利要求7所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于：所述搭板（243）的底部分别固定连接有二号连板（244）和二号泄流框（245），所述二号泄流框（245）设置在搭板（243）底部的中心位置且相连通，所述一号泄流框（242）穿插在二号泄流框（245）的表面并延伸外部。
9.根据权利要求8所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于：所述探身（32）的外侧固定连接有处理器（33），所述处理器（33）远离绝缘环（31）的一端设置有一号圆盘（34），所述一号圆盘（34）滑动连接在探身（32）的外侧，所述一号圆盘（34）的外侧插接有一号弹簧扶正器（35），所述一号弹簧扶正器（35）远离一号圆盘（34）的一端插接有一号钩环（36），所述一号钩环（36）固定连接在组装壳（1）的内壁。
10.根据权利要求9所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，现提出打滑检测系统，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种掘进机撑靴打滑检测装置，包括组装壳（1），其特征在于：所述组装壳（1）的内部分别固定安装有液压组件（3）和调节组件（4），所述液压组件（3）的外侧与调节组件（4）固定连接，所述调节组件（4）的内部设置有传感器（5），所述组装壳（1）的外侧固定安装有撑靴组件（2）；
2.根据权利要求1所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于：所述调节组件（4）还包括二号圆盘（41），所述二号圆盘（41）滑动连接在探身（32）的外侧，所述二号圆盘（41）的外侧插接有二号弹簧扶正器（42），所述二号弹簧扶正器（42）远离二号圆盘（41）的一端插接有二号钩环（43），所述二号钩环（43）固定连接在组装壳（1）的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于：所述二号钩环（43）的旁侧设置有端环管（44），所述端环管（44）固定连接在组装壳（1）的内壁，所述端环管（44）的内侧固定连接有堆叠板（45），所述堆叠板（45）远离端环管（44）的一端与探身（32）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于：所述探身（32）的外侧固定连接有支板（46），所述支板（46）的外侧固定连接有推杆（47），所述推杆（47）远离支板（46）的一端固定连接有活塞（48），所述活塞（48）的外侧滑动连接有通管（49），所述通管（49）的顶部固定连接有平覆器（40）。
5.根据权利要求4所述的一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于：所述平覆器（40）包括空心架（401），所述空心架（401）固定连接在通管（49）的顶部，所述空心架（401）内腔的下半部分固定连接有囊袋（402），且囊袋（402）的开口朝下，所述空心架（401）的顶部固定连接有曲板（403），所述曲板（403）的顶部固定连接有缓冲件（404...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏东，李川，宋朝阳，徐圣集，黄克军，刘渭，赵一超，张广宇，王强，曹宇，
申请(专利权)人：陕西延长石油矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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