一种矿用旋转式水-气复合防尘摄像仪及防尘方法技术

本发明专利技术公开了一种矿用旋转式水

【技术实现步骤摘要】
一种矿用旋转式水
‑
气复合防尘摄像仪及防尘方法


[0001]本专利技术涉及矿用设备
，具体涉及一种矿用旋转式水
‑
气复合防尘摄像仪及防尘方法。

技术介绍

[0002]矿井摄像仪工作较长时间后，镜面会粘附灰尘与其他污渍，影响摄像效果。其除尘方法通常是采用对摆动式雨刷擦拭和气膜隔尘两种。由于矿井环境恶劣，开采过程中会产生混合物黏着在镜片上，摆动式雨刷很难将其清理干净，并且会加剧粉尘对镜片的磨损，特别是黏着物牢固吹附时，划伤更为严重。而利用风机持续吹气形成气膜，在粉尘浓度大、工作空间较狭小的情况下，会加剧视野内粉尘的飞扬程度，并且无法降低空间内粉尘的总量，且由于出气口方向单一，粉尘会通过气体回流从两侧再次污染镜片。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种矿用旋转式水
‑
气复合防尘摄像仪及防尘方法，其通过气吹与圆筒刷及喷水复合除尘，除尘效果好，且可在摄像仪工作时进行防尘处理。
[0004]为实现上述目的，本专利技术一方面公开了一种矿用旋转式水
‑
气复合防尘摄像仪，包括吹尘装置、旋转臂和防尘主体，所述吹尘装置包括摆臂、移动平台、梯形丝杠、第一联轴器、第一防爆电机、圆筒刷、吹气管和连接轴；所述梯形丝杠通过所述第一联轴器与所述第一防爆电机连接，通过所述第一防爆电机带动所述梯形丝杠转动，所述第一防爆电机安装在所述摆臂上；所述移动平台与所述梯形丝杠配合，在所述梯形丝杠旋转时，所述移动平台可在所述梯形丝杠上上下移动；所述圆筒刷和所述吹气管固定于所述移动平台的一侧；所述连接轴一端与所述摆臂固定连接，所述连接轴与所述圆筒刷平行；
[0005]所述旋转臂包括第二联轴器、第二防爆电机、第一圆柱齿轮、第三防爆电机和除尘风机；所述旋转臂分为两个仓室，所述第二防爆电机安装在前仓室，所述第三防爆电机和所述除尘风机安装在后仓室，所述第二防爆电机通过所述第二联轴器与所述连接轴连接，带动所述摆臂旋转；所述第三防爆电机与所述第一圆柱齿轮连接并带动其旋转；所述除尘风机通过吹气软管往所述吹气管送气。
[0006]所述防尘主体包括摄像仪、防爆镜片、喷射机构、水管、气管、隔尘风机、储水仓和第二圆柱齿轮，所述防尘主体为圆柱形腔室，前端敞口；所述摄像仪安装在所述防尘主体内的前腔室，所述隔尘风机和所述储水仓安装在所述防尘主体的后仓室；所述防爆镜片安装在所述摄像仪的前端；所述喷射机构位于所述防尘主体前端内侧、靠近所述防爆镜片并与所述防尘主体螺纹连接；所述喷射机构为环形空腔，其内侧环形壁上设有喷水孔和喷气孔，所述喷水孔和所述喷气孔相隔布置，沿环形臂阵列式排布，所述喷水孔与所述防爆镜片在竖直方向上平行或侧向所述防爆镜片一定角度，所述喷气孔与所述防爆镜片在竖直方向上平行或向外偏离所述防爆镜片一定角度；所述喷射机构后端设有进水接口和进气接口，所述水管前端与所述进水接口连接，后端与所述储水仓连接；所述气管前端与所述进气接口
连接，后端与所述隔尘风机连接；所述第二圆柱齿轮与所述第一圆柱齿轮配合，带动所述旋转臂在所述防尘主体上周向旋转。
[0007]进一步地，所述吹尘装置还包括滑块和导轨，所述滑块安装在所述移动平台前端，所述导轨安装在所述摆臂下端，所述滑块与所述导轨配合，以稳定所述移动平台。
[0008]进一步地，所述水管与所述气管各为一根，所述水管与所述气管从所述摄像仪与所述防尘主体内壁之间的空隙穿过，并在所述摄像仪的机身上呈螺旋式缠绕；所述气管内通冷气，对工作中的所述摄像仪进行冷却。
[0009]进一步地，所述防尘主体前端一侧开设一缺口，用于在所述摆臂旋转时所述圆筒刷与所述吹气管侧向通过。
[0010]进一步地，还包括防尘主体安装架，所述防尘主体安装架包括挡圈、减震支座、俯仰调节架、安装架主体，所述挡圈为两个，套设于所述防尘主体的所述第二圆柱齿轮两侧，用于固定所述防尘主体；所述挡圈下端固定在所述减震支座上，所述减震支座下端与所述俯仰调节块螺栓连接；所述俯仰调节块安装在所述安装架主体的前端上部。
[0011]进一步地，所述减震支座为空腔结构，包括上盖与减震腔，在减震腔内设有弹簧，所述弹簧上端固定在所述上盖的底部，下端固定在所述减震腔的底板上。
[0012]进一步地，所述俯仰调节架上沿圆周设有三个弧形调节孔，螺栓穿过所述弧形调节孔与所述减震支座固定连接。
[0013]进一步地，所述旋转臂后端设有止推轴承和轴承座支架，所述防尘主体后端设有阶梯轴，所述阶梯轴套设在所述止推轴承内。
[0014]另一方面，本专利技术还公开了一种防尘方法，基于上述所述的矿用旋转式水
‑
气复合防尘摄像仪，本方法包括如下步骤：
[0015]步骤1、在摄像仪停止工作时，启动第二防爆电机，带动摆臂旋转，将圆筒刷和吹气管旋到防爆镜片前面；开启第一防爆电机，带动梯形丝杠移动，将圆筒刷移到防爆镜片的上半部分；
[0016]步骤2、当防爆镜片上只有灰尘时，开启除尘风机，通过吹气管对防爆镜片进行吹气，将防爆镜片前方及镜面上的灰尘吹走；开启第三防爆电机，使所述旋转臂旋转，在所述防尘主体上往复摆动，带动吸尘装置1摆动，从而带动圆筒刷在防爆镜片上半部分来回摆动，对防爆镜片上的灰尘进行清扫；待防爆镜片上半部分清扫完毕后，对其下半部分进行清扫；
[0017]步骤3、当防爆镜片上有污渍时，储水仓先工作，经过水管，从喷水孔向防爆镜片喷水，对污渍进行软化；开启第三防爆电机，使所述旋转臂旋转，在所述防尘主体上往复摆动，带动吸尘装置1摆动，从而带动圆筒刷在防爆镜片上半部分来回摆动，对防爆镜片进行清洗；待上半部分清洗完后，对其下半部分进行清洗；
[0018]步骤4、当摄像仪工作时，吹尘装置通过旋转，远离防爆镜片；隔尘风机开启，通过气管和喷气孔向防爆镜片喷环形气体，形成气膜，实时对防爆镜片进行防尘保护。
[0019]相较于现有技术，本专利技术具有以下优势：
[0020](1)通过旋转臂摆动与移动平台的上下配合，圆筒刷与喷射机构中的喷水孔配合，可以对防爆镜片进行全面清洗，并可有效清除镜片上的强附着污渍；
[0021](2)在镜片只有灰尘时，可通过圆通刷下方的吹气孔对防爆镜片进行高压吹气，或
者配合圆筒刷一起工作，可以有效清除镜片上及周围的灰尘；
[0022](3)在摄像仪工作时，隔尘风机同时开启，其输送的环绕气体在防爆镜片前形成气膜，可以起到隔尘的作用；
[0023](4)在摄像仪工作时，气管内的冷气可实时对摄像仪进行降温，从而提高了其工作时效；
[0024](5)在防爆壳体外端焊接圆周圆柱齿轮，与旋转臂圆柱齿轮相啮合，从而实现绕摄像仪光轴的圆周运动，从而带动吸尘装置旋转，在摄像仪工作时，吸尘装置不影响摄像仪工作，结构设置更为合理。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的防尘摄像仪的整体结构示意图；
[0026]图2是吹尘装置的结构示意图；
[0027]图3是旋转臂的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用旋转式水
‑
气复合防尘摄像仪，其特征在于，包括吹尘装置(1)、旋转臂(2)和防尘主体(3)，所述吹尘装置(1)包括摆臂(1
‑
1)、移动平台(1
‑
2)、梯形丝杠(1
‑
3)、第一联轴器(1
‑
4)、第一防爆电机(1
‑
5)、圆筒刷(1
‑
6)、吹气管(1
‑
7)和连接轴(1
‑
8)；所述梯形丝杠(1
‑
3)通过所述第一联轴器(1
‑
4)与所述第一防爆电机(1
‑
5)连接，通过所述第一防爆电机(1
‑
5)带动所述梯形丝杠(1
‑
3)转动，所述第一防爆电机(1
‑
5)安装在所述摆臂(1
‑
1)上；所述移动平台(1
‑
2)与所述梯形丝杠(1
‑
3)配合，在所述梯形丝杠(1
‑
3)旋转时，所述移动平台(1
‑
2)可在所述梯形丝杠(1
‑
3)上上下移动；所述圆筒刷(1
‑
6)和所述吹气管(1
‑
7)固定于所述移动平台(1
‑
2)的一侧；所述连接轴(1
‑
8)一端与所述摆臂(1
‑
1)固定连接，所述连接轴(1
‑
8)与所述圆筒刷(1
‑
6)平行；所述旋转臂(2)包括第二联轴器(2
‑
1)、第二防爆电机(2
‑
2)、第一圆柱齿轮(2
‑
3)、第三防爆电机(2
‑
4)和除尘风机(2
‑
5)；所述旋转臂(2)分为两个仓室，所述第二防爆电机(2
‑
2)安装在前仓室，所述第三防爆电机(2
‑
4)和所述除尘风机(2
‑
5)安装在后仓室，所述第二防爆电机(2
‑
2)通过所述第二联轴器(2
‑
1)与所述连接轴(1
‑
8)连接，带动所述摆臂(1
‑
1)旋转；所述第三防爆电机(2
‑
4)与所述第一圆柱齿轮(2
‑
3)连接并带动其旋转；所述除尘风机(2
‑
5)通过吹气软管(2
‑
8)往所述吹气管(1
‑
7)送气；所述防尘主体(3)包括摄像仪(3
‑
1)、防爆镜片(3
‑
2)、喷射机构(3
‑
3)、水管(3
‑
4)、气管(3
‑
5)、隔尘风机(3
‑
6)、储水仓(3
‑
7)和第二圆柱齿轮(3
‑
8)，所述防尘主体(3)为圆柱形腔室，前端敞口；所述摄像仪(3
‑
1)安装在所述防尘主体(3)内的前腔室，所述隔尘风机(3
‑
6)和所述储水仓(3
‑
7)安装在所述防尘主体(3)的后仓室；所述防爆镜片(3
‑
2)安装在所述摄像仪(3
‑
1)的前端；所述喷射机构(3
‑
3)位于所述防尘主体(3)前端内侧、靠近所述防爆镜片(3
‑
2)并与所述防尘主体(3)螺纹连接；所述喷射机构(3
‑
3)为环形空腔，其内侧环形壁上设有喷水孔(3
‑3‑
1)和喷气孔(3
‑3‑
2)，所述喷水孔(3
‑3‑
1)和所述喷气孔(3
‑3‑
2)相隔布置，沿环形臂阵列式排布，所述喷水孔(3
‑3‑
1)与所述防爆镜片(3
‑
2)在竖直方向上平行或侧向所述防爆镜片(3
‑
2)一定角度，所述喷气孔(3
‑3‑
2)与所述防爆镜片(3
‑
2)在竖直方向上平行或向外偏离所述防爆镜片(3
‑
2)一定角度；所述喷射机构(3
‑
3)后端设有进水接口(3
‑3‑
3)和进气接口(3
‑3‑
4)，所述水管(3
‑
4)前端与所述进水接口(3
‑3‑
3)连接，后端与所述储水仓(3
‑
7)连接；所述气管(3
‑
5)前端与所述进气接口(3
‑3‑
4)连接，后端与所述隔尘风机(3
‑
6)连接；所述第二圆柱齿轮(3
‑
8)与所述第一圆柱齿轮(2
‑
3)配合，带动所述旋转臂(2)在所述防尘主体(3)上周向旋转。2.根据权利要求1所述的一种矿用旋转式水
‑
气复合防尘摄像仪，其特征在于，所述吹尘装置(1)还包括滑块(1
‑
9)和导轨(1
‑
10)，所述滑块(1
‑
9)安装在所述移动平台(1
‑
2)前端，所述导轨(1
‑
10)安装在所述摆臂(1
‑
1)下端，所述滑块(1
‑
9)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪青仓，周坪，张乘风，马国庆，寇磊，路云祺，李强，周公博，刘渭，曹国华，朱海平，何贞志，
申请(专利权)人：陕西延长石油矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：