【技术实现步骤摘要】
一种距离自动调整扶镜机械臂装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是一种距离自动调整扶镜机械臂装置。
技术介绍
[0002]泌尿外科钬激光碎石手术过程中，外科医生操作输尿管肾盂内窥镜，以下简称内镜，将内镜的软管部分插入患者人体自然腔道尿道，软管前端摄像头收集到患者体内的图像信息，经过外置的图像处理器信号处理之后，在手术室内的监视器上显示出来，外科医生通过观察监视器上的图像，结合自身临床经验，控制内镜的软管头端部找到并靠近结石部位，找到并靠近结石部位之后，医生将碎石用的钬激光光纤，通过内镜手柄上的器械入口，进入内镜的内部通道，并且顺着软管的方向最终伸出软管头端部。
[0003]医生结合自己的手感经验，找到一个光纤头部与结石表面这两者之间的最佳位置关系，然后触发钬激光完成碎石，这个相对位置关系非常重要，光纤头部距离结石表面太远则不能有效碎石，完全接触时碎石效果也不好，需要控制一个比较合适的距离。
技术实现思路
[0004]医生在控制内镜软管、激光光纤寻找并靠近结石表面的过程中，粗略的位置比较好找，但...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种距离自动调整扶镜机械臂装置，包括基座，其特征在于，机械臂与单轴驱动器，所述基座连接机械臂，所述机械臂包含第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆，所述第四连杆连接单轴驱动器，所述单轴驱动器连接内镜夹持模具，所述内镜夹持模具连接输尿管肾盂内窥镜，所述单轴驱动器包含驱动电机、丝杠、螺母滑块、引导管与导轨支座，所述螺母滑块连接导轨支座，所述丝杠连接螺母滑块，所述螺母滑块连接引导管，所述引导管连接输尿管肾盂内窥镜软管，所述输尿管肾盂内窥镜软管连接输尿管肾盂内窥镜，所述输尿管肾盂内窥镜连接图像处理器，所述图像处理器连接监视器。2.根据权利要求1所述的一种距离自动调整扶镜机械臂装置，其特征在于，所述第一连杆连接第二连杆，所述第二连杆连接第三连杆，所述第三连杆连接第四连杆。3.根据权利要求2所述的一种距离自动调整扶镜机械臂装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭君，张来佳，
申请(专利权)人：广东微医光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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