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一种距离自动调整扶镜机械臂装置，包括基座、机械臂与单轴驱动器，所述基座连接机械臂，所述机械臂包含第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆，所述第四连杆连接单轴驱动器，所述单轴驱动器连接内镜夹持模具，所述内镜夹持模具连接输尿管肾盂内窥镜，所述单...
该专利属于广东微医光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东微医光电科技有限公司授权不得商用。

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