一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法和系统技术方案

本发明专利技术一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法和系统，包括无人驾驶车辆、若干个充电停车位和打车感应区，充电停车位按照等候线下订单的优先级顺序排序；无人驾驶车辆停靠在充电停车位上进行无线充电，等待线上订单；当有人进入打车感应区，打车感应区对该人进行行为判断；打车感应区向充电停车位发出信号，令无人驾驶车辆驶向打车感应区进行线下接单；当无人驾驶车辆在等待线上订单时接到线上订单，则会直接驶离充电停车位开始线上订单；位于充电停车位的无人驾驶车辆实时进行位次判断，并根据位次判断调整充电停车位进行无线充电；实现了无人电动汽车同时兼具无线充电，并进行打车订单处理的系统和方法。进行打车订单处理的系统和方法。进行打车订单处理的系统和方法。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法和系统


[0001]本专利技术涉及无人驾驶车辆
，特别涉及一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法和系统。

技术介绍

[0002]伴随着新能源电动汽车的普及，各式各样的电动汽车充电手段也进入了高速发展阶段，尤其是无人驾驶的电动汽车，通过无人驾驶车辆进行线上线下的打车已经成为一种可能；然而目前市面上缺少一种用于无人驾驶车辆的打车的方法和系统，同时目前市面上存在的无人驾驶电动汽车，续航能力弱，充电手段虽多样化，但大多仍采用手工充电方式，即手动拿着充电枪在充电桩充电，手动操作仍然需要人工去干预整个过程，包括插枪、拔枪等动作，无法实现真正的自动化操作，而电动汽车的无线充电是一种快捷方便的手段；现有技术中缺少了一种令电动汽车同时兼具无线充电，并进行打车订单处理的系统及方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法和系统，以克服现有技术中的不足。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本申请公开了一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法，包括无人驾驶车辆、若干个充电停车位和打车感应区，充电停车位按照等候线下订单的优先级顺序排序；所述方法具体包括如下步骤：S1、无人驾驶车辆停靠在充电停车位上进行无线充电，等待线上订单；S2、当有人进入打车感应区，打车感应区对该人进行行为判断；若判断结果为需要打车，则进入步骤S21；反之，不予理会；S21、打车感应区向充电停车位发出信号，令第一优先级的充电停车位内的无人驾驶车辆驶向打车感应区进行线下接单并关闭等待线上订单；S22、驶向打车感应区的无人驾驶车辆停入正确位置后，等待人上车，同时进行等待时间计时，根据等待时间判断是否进行线下订单；S3、当无人驾驶车辆在等待线上订单时接到线上订单，则会直接驶离充电停车位开始线上订单；S4、无人驾驶车辆完成当前订单后，开启等待线上订单，并驶回至优先级最末位的充电停车位；位于充电停车位的无人驾驶车辆实时进行位次判断，并根据位次判断调整充电停车位进行无线充电，返回步骤S1。
[0005]作为优选，步骤S2中打车感应区对该人进行行为判断具体操作如下：当有人进行打车感应区，并停留超过打车时间阈值时，则判定该人需要打车；反之，不予理会。
[0006]作为优选，所述充电停车位和打车感应区上均设有信号灯，步骤S21具体包括如下子步骤：打车感应区的信号灯由允许通行状态变为禁止通行状态，经过第一时间间隔后，第一优先级的充电停车位的信号灯由禁止通行状态变为允许通行状态；第一优先级的充电停车位上的无人驾驶车辆关闭等待线上订单并驶向打车感应区，同时结束无线充电。
[0007]作为优选，步骤S22中根据等待时间判断是否进行线下订单的具体操作如下：若等待时间超过等待阈值且无人操作，则无需进行线下订单，该无人驾驶车辆返回至优先级最末位的充电停车位，并开启等待线上订单；若等待阈值内有人操作，则开始当前线下订单。
[0008]作为优选，所述位次判断具体操作如下：位于充电停车位的无人驾驶车辆实时判断前一优先级的充电停车位内是否有停靠的无人驾驶车辆，若没有，则驶向前一优先级的充电停车位内进行无线充电；反之，继续在当前充电停车位进行无线充电。
[0009]作为优选，所述充电停车位上设有信号灯，所述位次判断如下：位于充电停车位的无人驾驶车辆实时观测当前充电停车位的信号灯，若信号灯为允许通行状态，则判断前一优先级的充电停车位内没有停靠的无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆驶向前一优先级的充电停车位；反之，若信号灯为禁止通行状态，则判断前一优先级的充电停车位内有停靠的无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆继续在当前充电停车位进行无线充电。
[0010]本专利技术还公开了一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车的系统，包括若干个充电停车位和打车感应区；所述充电停车位上放置有发射板，用于对无人驾驶车辆进行充电；所述发射板内嵌NFC认证模组，可对覆盖在此停车位上的无人驾驶车辆进行身份认证；所述打车感应区包括车辆停车位和上车等待区，所述上车等待区内设有光敏传感器、压力传感器、生物电传感器和全景摄像头，用于对站上去的人进行行为解析；所述车辆停车位用于无人驾驶车辆停留；所述充电停车位和车辆停车位上设有信号灯，用于指示无人驾驶车辆行动；充电停车位按照等候线下订单的优先级顺序排序。
[0011]本专利技术的有益效果：1、设计了充电停车位上，无人驾驶车辆进行身份认证以后即可进行无线充电；2、在打车感应区和充电停车位上设置了信号灯，通过信号灯之间的变化，实现并简化了无人驾驶车辆线下判定的有序进行；3、通过位次判断方法，可令无人驾驶车辆在充电停车位准确的进行排队和充电。
[0012]本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0013]图1是本专利技术一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车的方法的流程图示意图；图2是本专利技术一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车的方法的系统结构示意图。
具体实施方式
[0014]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0015]参阅图1，本专利技术提供一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法，包括无人驾驶车辆、若干个充电停车位和打车感应区，充电停车位按照等候线下订单的优先级顺序排序；所述方法具体包括如下步骤：S1、无人驾驶车辆停靠在充电停车位上进行无线充电，等待线上订单；S2、当有人进入打车感应区，打车感应区对该人进行行为判断；若判断结果为需要打车，则进入步骤S21；反之，不予理会；S21、打车感应区向充电停车位发出信号，令第一优先级的充电停车位内的无人驾驶车辆驶向打车感应区进行线下接单并关闭等待线上订单；S22、驶向打车感应区的无人驾驶车辆停入正确位置后，等待人上车，同时进行等待时间计时，根据等待时间判断是否进行线下订单；S3、当无人驾驶车辆在等待线上订单时接到线上订单，则会直接驶离充电停车位开始线上订单；S4、无人驾驶车辆完成当前订单后，开启等待线上订单，并驶回至优先级最末位的充电停车位；位于充电停车位的无人驾驶车辆实时进行位次判断，并根据位次判断调整充电停车位进行无线充电，返回步骤S1。
[0016]在一种可行的实施例中，步骤S2中打车感应区对该人进行行为判断具体操作如下：当有人进行打车感应区，并停留超过打车时间阈值时，则判定该人需要打车；反之，不予理会。
[0017]在一种可行的实施例中，所述充电停车位和打车感应区上均设有信号灯，步骤S21具体包括如下子步骤：打车感应区的信号灯由允许通行状态变为禁止通行状态，经过第一时间间隔后，第一优先级的充电停车位的信号灯由禁止通行状态变为允许通行状态；第一优先级的充电停车位上的无人驾驶车辆关闭等待线上订单并驶向打车感应区，同时结束无线充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法，其特征在于：包括无人驾驶车辆、若干个充电停车位和打车感应区，充电停车位按照等候线下订单的优先级顺序排序；所述方法具体包括如下步骤：S1、无人驾驶车辆停靠在充电停车位上进行无线充电，等待线上订单；S2、当有人进入打车感应区，打车感应区对该人进行行为判断；若判断结果为需要打车，则进入步骤S21；反之，不予理会；S21、打车感应区向充电停车位发出信号，令第一优先级的充电停车位内的无人驾驶车辆驶向打车感应区进行线下接单并关闭等待线上订单；S22、驶向打车感应区的无人驾驶车辆停入正确位置后，等待人上车，同时进行等待时间计时，根据等待时间判断是否进行线下订单；S3、当无人驾驶车辆在等待线上订单时接到线上订单，则会直接驶离充电停车位开始线上订单；S4、无人驾驶车辆完成当前订单后，开启等待线上订单，并驶回至优先级最末位的充电停车位；位于充电停车位的无人驾驶车辆实时进行位次判断，并根据位次判断调整充电停车位进行无线充电，返回步骤S1。2.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法，其特征在于：步骤S2中打车感应区对该人进行行为判断具体操作如下：当有人进行打车感应区，并停留超过打车时间阈值时，则判定该人需要打车；反之，不予理会。3.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法，其特征在于：所述充电停车位和打车感应区上均设有信号灯，步骤S21具体包括如下子步骤：打车感应区的信号灯由允许通行状态变为禁止通行状态，经过第一时间间隔后，第一优先级的充电停车位的信号灯由禁止通行状态变为允许通行状态；第一优先级的充电停车位上的无人驾驶车辆关闭等待线上订单并驶向打车感应区，同时结束无线充电。4.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的车位无线充...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖赟，
申请(专利权)人：浙江云针信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：