无人驾驶车辆去中心化派单方法及装置、存储介质和终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆去中心化派单方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括：周期性对目标地区进行栅格化划分获取多个栅格区域，每个栅格区域内均分布有待接单无人驾驶车辆；向目标栅格区域内所有待接单无人驾驶车辆发送目标订单信息，以使得目标栅格区域内待接单无人驾驶车辆基于目标订单信息，通过区块链的共识算法选取出接单无人驾驶车辆；该方法基于派单业务服务器实施，派单业务服务器为serverless虚拟化服务器。本方法不会存在无车辆响应的情况；同时通过区块链的共识算法，打破中心化指派方式，使网约车的派单方式更加公平公正及公开化，网约车资源得到平均分配，抵御信息扰乱。抵御信息扰乱。抵御信息扰乱。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆去中心化派单方法及装置、存储介质和终端


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶车辆去中心化派单方法及装置、存储介质和终端。

技术介绍

[0002]目前，网约车的普遍发展极大地满足了人们的出行需求。且随着科技的逐渐进步，无人驾驶车辆的使用及普及也会逐渐融入人们的生活中，无人驾驶车辆作为网约车也会发展成一种必然趋势。
[0003]现有由于存在上下班高峰期或假期等某些原因，会使得网约车极其容易汇聚到特定区域，例如上班高峰期后网约车大多都会汇聚到市中心附近，节假日等则会汇聚到车站、高速路口等地方，进而使得网约车在城市中分布不均，此时当网约车仅按照距离等因素进行派单时，某些区域可能存在由于距离汇聚地偏远等原因而打不到车的情况，即现有网约车的派单方式存在遗漏订单的问题。
[0004]因此结合无人驾驶车辆作为网约车的发展趋势，需要一种可避免遗漏订单问题出现的无人驾驶车辆派单方式。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是现有网约车派单方式由于诸多用车高峰期等原因，不能有效避免无人驾驶车辆作为网约车时遗漏订单问题的出现。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人驾驶车辆去中心化派单方法，包括：周期性对所述目标地区进行栅格化划分获取多个栅格区域，每个所述栅格区域内均分布有待接单无人驾驶车辆；向所述目标栅格区域内所有待接单无人驾驶车辆发送目标订单信息，以使得所述目标栅格区域内所述待接单无人驾驶车辆基于所述目标订单信息，通过区块链的共识算法选取出接单无人驾驶车辆；其中，所述目标栅格区域为多个所述栅格区域中的任意一个，所述目标订单信息为所述目标栅格区域对应的订单信息，所述无人驾驶车辆去中心化派单方法基于派单业务服务器实施，所述派单业务服务器为serverless虚拟化服务器。
[0007]优选地，所述订单信息获取方式为：实时监听所述目标地域内用户的订单信息，并对所述订单信息按所属地区进行划分并存储。
[0008]优选地，对所述目标地区进行栅格化划分获取多个栅格区域包括：通过横线和纵线将所述目标地区划分为多个栅格区域。
[0009]优选地，任意两个所述栅格区域内待接单无人驾驶车辆数量之差均小于第一预设阈值。
[0010]优选地，所述目标栅格区域内所述待接单无人驾驶车辆基于所述目标订单信息，通过区块链的共识算法选取出接单无人驾驶车辆包括：所述目标栅格区域内接收到目标订单信息的待接单无人驾驶车辆，均基于所述目标订单信息、所有所述待接单无人驾驶车辆的位置信息以及状态信息，从所述目标栅格区域内的所有所述待接单无人驾驶车辆中选取出接单无人驾驶车辆；其中，所述待接单无人驾驶车辆的状态信息包括所述待接单无人驾驶车辆的剩余可跑里程数。
[0011]优选地，所述无人驾驶车辆去中心化派单方法还包括：接收所述接单无人驾驶车辆发送的第一类反馈信息，并接收所述目标栅格区域内未接到订单的待接单无人驾驶车辆发送的第二类反馈信息；判断接收到第一类反馈信息和第二类反馈信息的总数量和是否大于第二预设阈值，若是则基于所述目标订单信息和所述接单无人驾驶车辆信息生成业务订单信息，并将所述业务订单信息发送给用户，否则重新向所述目标栅格区域内所有待接单无人驾驶车辆发送目标订单信息，以获取新的接单无人驾驶车辆；其中，所述第一类反馈信息为所述接单无人驾驶车辆基于其自身车辆信息、确认信息和目标订单信息生成，所述第二类反馈信息为所述目标栅格区域内未接到订单的待接单无人驾驶车辆基于所述接单无人驾驶车辆的标识信息、确认信息和目标订单信息生成。
[0012]优选地，所述无人驾驶车辆去中心化派单方法还包括：判断第一预设时间段内是否接收到第一类反馈信息，若是则进行接收到第一类反馈信息和第二类反馈信息的总数量和是否大于第二预设阈值的判断，否则基于所述第二类反馈信息向所述接单无人驾驶车辆发送所述目标订单信息；判断第二预设时间段内是否接收到第一类反馈信息，若是则进行收到第一类反馈信息和第二类反馈信息的总数量和是否大于第二预设阈值的判断，否则认定所述接单无人驾驶车辆为待维修无人驾驶车辆，并重新向所述目标栅格区域内所有待接单无人驾驶车辆发送目标订单信息，以获取新的接单无人驾驶车辆。
[0013]为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种无人驾驶车辆去中心化派单装置，包括栅格化划分模块和接单模块；所述栅格化划分模块，用于周期性对所述目标地区进行栅格化划分获取多个栅格区域，每个所述栅格区域内均分布有待接单无人驾驶车辆；所述接单模块，用于向所述目标栅格区域内所有待接单无人驾驶车辆发送目标订单信息，以使得所述目标栅格区域内所述待接单无人驾驶车辆基于所述目标订单信息，通过区块链的共识算法选取出接单无人驾驶车辆；其中，所述目标栅格区域为多个所述栅格区域中的任意一个，所述目标订单信息为所述目标栅格区域对应的订单信息，所述无人驾驶车辆去中心化派单方法基于派单业务服务器实施，所述派单业务服务器为serverless虚拟化服务器。
[0014]为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的无人驾驶车辆去中心化派单方法为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种终端，包括：处理器以及存储器，所述存储器与所述处理器之间通信连接；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述的无人驾驶车辆去中心化派单方法。
[0015]与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：应用本专利技术实施例提供的无人驾驶车辆去中心化派单方法，通过将目标地区栅格化划分为多个栅格区域，且派单时以栅格区域为单位进行派单，使得目标地区中无论哪个区域以及在何种状况下均可打到无人驾驶车辆，不会存在无车辆响应的情况；同时通过区块链的共识算法，使得栅格区域内的无人驾驶车辆之间自动选取出最合适的接单车辆，打破中心化指派方式，使网约车的派单方式更加公平公正及公开化，网约车资源得到平均分配，抵御信息扰乱；采用Serverless虚拟化服务器作为派单业务服务器，以在数据传输高峰期可以迅速膨胀扩张资源，抵抗流量冲击并短时间进行相应的操作响应。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1示出了本专利技术实施例一无人驾驶车辆去中心化派单方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例二无人驾驶车辆去中心化派单装置的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例四终端的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆去中心化派单方法，包括：周期性对目标地区进行栅格化划分获取多个栅格区域，每个所述栅格区域内均分布有待接单无人驾驶车辆；向目标栅格区域内所有待接单无人驾驶车辆发送目标订单信息，以使得所述目标栅格区域内所述待接单无人驾驶车辆基于所述目标订单信息，通过区块链的共识算法选取出接单无人驾驶车辆；其中，所述目标栅格区域为多个所述栅格区域中的任意一个，所述目标订单信息为所述目标栅格区域对应的订单信息，所述无人驾驶车辆去中心化派单方法基于派单业务服务器实施，所述派单业务服务器为serverless虚拟化服务器。2.根据权利要求1所述的派单方法，其特征在于，所述订单信息获取方式为：实时监听目标地域内用户的订单信息，并对所述订单信息按所属地区进行划分并存储。3.根据权利要求1所述的派单方法，其特征在于，对所述目标地区进行栅格化划分获取多个栅格区域包括：通过横线和纵线将所述目标地区划分为多个栅格区域。4.根据权利要求3所述的派单方法，其特征在于，任意两个所述栅格区域内待接单无人驾驶车辆数量之差均小于第一预设阈值。5.根据权利要求1所述的派单方法，其特征在于，所述目标栅格区域内所述待接单无人驾驶车辆基于所述目标订单信息，通过区块链的共识算法选取出接单无人驾驶车辆包括：所述目标栅格区域内接收到目标订单信息的待接单无人驾驶车辆，均基于所述目标订单信息、所有所述待接单无人驾驶车辆的位置信息以及状态信息，从所述目标栅格区域内的所有所述待接单无人驾驶车辆中选取出接单无人驾驶车辆；其中，所述待接单无人驾驶车辆的状态信息包括所述待接单无人驾驶车辆的剩余可跑里程数。6.根据权利要求1所述的派单方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆去中心化派单方法还包括：接收所述接单无人驾驶车辆发送的第一类反馈信息，并接收所述目标栅格区域内未接到订单的待接单无人驾驶车辆发送的第二类反馈信息；判断接收到第一类反馈信息和第二类反馈信息的总数量和是否大于第二预设阈值，若是则基于所述目标订单信息和所述接单无人驾驶车辆信息生成业务订单信息，并将所述业务订单信息发送给用户，否则重新向所述目标栅格区域内所有待接单无人驾驶车辆发送目标订单信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖赟，
申请(专利权)人：浙江云针信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：