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本发明公开了一种无人驾驶车辆去中心化派单方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括：周期性对目标地区进行栅格化划分获取多个栅格区域，每个栅格区域内均分布有待接单无人驾驶车辆；向目标栅格区域内所有待接单无人驾驶车辆发送目标订单信息，以使得目标栅...
该专利属于浙江云针信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江云针信息科技有限公司授权不得商用。

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