本实用新型专利技术公开了一种无人机茶树自动采收装置，包括无人机主体，所述无人机主体底端的中心位置处安装有采收筒，所述采收筒表面的一侧铰接有采收窗；茶叶拨动组件一和茶叶拨动组件二，所述茶叶拨动组件一和茶叶拨动组件二分别安装在无人机主体底端的两侧，所述茶叶拨动组件一和茶叶拨动组件二用于拨动采收筒两侧的杂枝；中空罩，所述中空罩安装在采收筒的底端，所述采收筒和中空罩的结合处设置有供茶叶进入的圆形通孔，所述中空罩的内部设置有剪切机构。本实用新型专利技术通过设置有风扇以及环状凸缘等相互配合的结构，防止风扇产生的负压扰动采收筒中先前收集到的茶叶，避免茶叶出现碎裂、损坏的现象，提高装置的采收质量。提高装置的采收质量。提高装置的采收质量。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机茶树自动采收装置
[0001]本技术涉及茶树辅助器械
，具体为一种无人机茶树自动采收装置。
技术介绍
[0002]随着科学的进步，无人机技术得到广泛应用，在各个行业体现出了优势和便捷，例如在茶叶采摘的过程中会使用到无人机采收装置，通过无人机远程控制以及飞行解决地形对采茶造成的困难，同时为确保茶叶的新鲜度，无无人机还可快速的将采摘到的茶叶送至山下，节约了茶叶采摘的大量时间成本，但是现有的无人机茶树采收装置在利用剪切结构以及风扇负压采收茶叶时，风扇产生的负压会不断的扰动收集筒中先前收集到的茶叶，导致茶叶出现碎裂、损坏的现象，使得采摘到的茶叶品质不佳，难以满足后期的加工需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种无人机茶树自动采收装置，以解决上述
技术介绍
中提出无人机茶叶采收装置在收集完成茶叶后，茶叶在风扇负压的扰动下出现破碎的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机茶树自动采收装置，包括：
[0005]无人机主体，所述无人机主体底端的中心位置处安装有采收筒，所述采收筒表面的一侧铰接有采收窗；
[0006]茶叶拨动组件一和茶叶拨动组件二，所述茶叶拨动组件一和茶叶拨动组件二分别安装在无人机主体底端的两侧，所述茶叶拨动组件一和茶叶拨动组件二用于拨动采收筒两侧的杂枝；
[0007]中空罩，所述中空罩安装在采收筒的底端，所述采收筒和中空罩的结合处设置有供茶叶进入的圆形通孔，所述中空罩的内部设置有剪切机构；
[0008]侧板，所述侧板固定在采收筒一侧的外壁上，所述侧板的顶端设置有带动剪切机构工作的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过齿轮旋转结构和剪切机构相互连接；
[0009]中空框，所述中空框固定在采收筒顶部的中心位置处，所述中空框的底端安装有蜂窝网，所述中空框的顶部安装有产生负压的风扇；
[0010]中空柱，所述中空柱固定在采收筒底部供茶叶进入的圆形通孔处，所述中空柱的外表面上设置有若干组直径依次自上而下等间距增大的环状凸缘，环状凸缘防止茶叶被风扇吸动。
[0011]优选的，所述茶叶拨动组件一和茶叶拨动组件二的结构相同，所述茶叶拨动组件一和茶叶拨动组件二关于采收筒的中心点呈对称结构。
[0012]优选的，所述茶叶拨动组件一包括安装在无人机主体底端的舵机一，所述舵机一的输出端安装有舵机二，所述舵机二的输出端安装有第一连接臂，所述第一连接臂远离舵机二的一端安装有舵机三。
[0013]优选的，所述舵机三的输出端安装有第二连接臂，且所述第二连接臂的底端安装有舵机四，所述舵机四的输出端安装有U型连接架，所述U型连接架的底端安装有电动夹爪。
[0014]优选的，所述剪切机构包括转动安装在中空罩顶部的转盘，转盘的表面设置有五组弧状直口槽，所述转盘的外周面固定有外齿环，所述中空罩的顶部铰接有五组等间距的剪切刀片，所述转盘的底端铰接有五组等间距的连杆，所述连杆远离转盘的一端与剪切刀片相互铰接，所述中空罩的顶部固定有等间距的五组挡柱,挡柱的底端延伸至转盘的外部。
[0015]优选的，所述齿轮旋转结构为安装在伺服电机输出端的转轴，以及转轴底端安装的主动齿轮，所述主动齿轮和外齿环相互啮合。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种无人机茶树自动采收装置通过设置有风扇以及环状凸缘等相互配合的结构，工作人员远程控制无人机主体飞行至指定茶叶采收点，并悬停在茶树顶梢上方处，随后通过茶叶拨动组件一、茶叶拨动组件二将茶叶采收处两侧的杂枝拨开，进而无人机主体下降，使得茶叶从五组剪切刀片之间的通道中插入，随后利用中空罩中的剪切机构对茶叶进行切断，风扇产生的负压将采收到的茶叶从中空柱处向上吸动，当被茶叶吸附在蜂窝网上时，剪切机构闭合，茶叶飞动至风扇的两侧，茶叶在重力的作用下下落，当茶叶完全下落后，利用等间距、直径依次增大的多组环状凸缘防止茶叶再次被风扇的吸力吸附，从而防止风扇产生的负压扰动采收筒中先前收集到的茶叶，避免茶叶出现碎裂、损坏的现象，提高装置的采收质量。
附图说明
[0017]图1为本技术的主视结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术的中空罩侧视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术的采收筒主视剖面结构示意图；
[0021]图中：1、无人机主体；2、采收筒；201、中空框；202、风扇；203、蜂窝网；204、中空柱；205、环状凸缘；206、采收窗；3、侧板；4、伺服电机；401、转轴；402、主动齿轮；5、中空罩；501、转盘；502、外齿环；503、挡柱；504、剪切刀片；505、连杆；6、茶叶拨动组件一；601、舵机一；602、舵机二；603、第一连接臂；604、舵机三；605、第二连接臂；606、舵机四；607、U型连接架；608、电动夹爪；7、茶叶拨动组件二。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种无人机茶树自动采收装置，包括无人机主体1，无人机主体1底端的中心位置处安装有采收筒2，采收筒2表面的一侧铰接有采收窗206，工作人员远程控制无人机主体1飞行至指定茶叶采收点，并悬停在茶树顶梢上方处；
[0024]茶叶拨动组件一6和茶叶拨动组件二7，茶叶拨动组件一6和茶叶拨动组件二7分别安装在无人机主体1底端的两侧，茶叶拨动组件一6和茶叶拨动组件二7用于拨动采收筒2两
侧的杂枝，通过茶叶拨动组件一6、茶叶拨动组件二7将茶叶采收处两侧的杂枝拨开；
[0025]中空罩5，中空罩5安装在采收筒2的底端，采收筒2和中空罩5的结合处设置有供茶叶进入的圆形通孔，中空罩5的内部设置有剪切机构；
[0026]侧板3，侧板3固定在采收筒2一侧的外壁上，侧板3的顶端设置有带动剪切机构工作的伺服电机4，伺服电机4的输出端通过齿轮旋转结构和剪切机构相互连接，无人机主体1下降，使得茶叶从五组剪切刀片504之间的通道中插入，随后利用中空罩5中的剪切机构对茶叶进行切断；
[0027]剪切机构包括转动安装在中空罩5顶部的转盘501，转盘501的表面设置有五组弧状直口槽，转盘501的外周面固定有外齿环502，中空罩5的顶部铰接有五组等间距的剪切刀片504，转盘501的底端铰接有五组等间距的连杆505，连杆505远离转盘501的一端与剪切刀片504相互铰接，中空罩5的顶部固定有等间距的五组挡柱503,挡柱503的底端延伸至转盘501的外部；
[0028]齿轮旋转结构为安装在伺服电机4输出端的转轴401，以及转轴401底端安装的主动齿轮402，主动齿轮402和外齿环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机茶树自动采收装置，其特征在于，包括：无人机主体(1)，所述无人机主体(1)底端的中心位置处安装有采收筒(2)，所述采收筒(2)表面的一侧铰接有采收窗(206)；茶叶拨动组件一(6)和茶叶拨动组件二(7)，所述茶叶拨动组件一(6)和茶叶拨动组件二(7)分别安装在无人机主体(1)底端的两侧，所述茶叶拨动组件一(6)和茶叶拨动组件二(7)用于拨动采收筒(2)两侧的杂枝；中空罩(5)，所述中空罩(5)安装在采收筒(2)的底端，所述采收筒(2)和中空罩(5)的结合处设置有供茶叶进入的圆形通孔，所述中空罩(5)的内部设置有剪切机构；侧板(3)，所述侧板(3)固定在采收筒(2)一侧的外壁上，所述侧板(3)的顶端设置有带动剪切机构工作的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端通过齿轮旋转结构和剪切机构相互连接；中空框(201)，所述中空框(201)固定在采收筒(2)顶部的中心位置处，所述中空框(201)的底端安装有蜂窝网(203)，所述中空框(201)的顶部安装有产生负压的风扇(202)；中空柱(204)，所述中空柱(204)固定在采收筒(2)底部供茶叶进入的圆形通孔处，所述中空柱(204)的外表面上设置有若干组直径依次自上而下等间距增大的环状凸缘(205)，环状凸缘(205)防止茶叶被风扇(202)吸动。2.根据权利要求1所述的一种无人机茶树自动采收装置，其特征在于：所述茶叶拨动组件一(6)和茶叶拨动组件二(7)的结构相同，所述茶叶拨动组件一(6)和茶叶拨动组件二(7)关于采收筒(2)的中心点呈对称结构。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁标，李爱杰，罗声，杨伊静，林松，陈颖，
申请(专利权)人：广西容县金纱帽茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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