一种无人机茶树自动采收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机茶树自动采收装置，包括无人机主体，所述无人机主体底端的中心位置处安装有采收筒，所述采收筒表面的一侧铰接有采收窗；茶叶拨动组件一和茶叶拨动组件二，所述茶叶拨动组件一和茶叶拨动组件二分别安装在无人机主体底端的两侧，所述茶叶拨动组件一和茶叶拨动组件二用于拨动采收筒两侧的杂枝；中空罩，所述中空罩安装在采收筒的底端，所述采收筒和中空罩的结合处设置有供茶叶进入的圆形通孔，所述中空罩的内部设置有剪切机构。本实用新型专利技术通过设置有风扇以及环状凸缘等相互配合的结构，防止风扇产生的负压扰动采收筒中先前收集到的茶叶，避免茶叶出现碎裂、损坏的现象，提高装置的采收质量。提高装置的采收质量。提高装置的采收质量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机茶树自动采收装置


[0001]本技术涉及茶树辅助器械
，具体为一种无人机茶树自动采收装置。

技术介绍

[0002]随着科学的进步，无人机技术得到广泛应用，在各个行业体现出了优势和便捷，例如在茶叶采摘的过程中会使用到无人机采收装置，通过无人机远程控制以及飞行解决地形对采茶造成的困难，同时为确保茶叶的新鲜度，无无人机还可快速的将采摘到的茶叶送至山下，节约了茶叶采摘的大量时间成本，但是现有的无人机茶树采收装置在利用剪切结构以及风扇负压采收茶叶时，风扇产生的负压会不断的扰动收集筒中先前收集到的茶叶，导致茶叶出现碎裂、损坏的现象，使得采摘到的茶叶品质不佳，难以满足后期的加工需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人机茶树自动采收装置，以解决上述
技术介绍
中提出无人机茶叶采收装置在收集完成茶叶后，茶叶在风扇负压的扰动下出现破碎的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机茶树自动采收装置，包括：
[0005]无人机主体，所述无人机主体底端的中心位置处安装有采收筒，所述采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机茶树自动采收装置，其特征在于，包括：无人机主体(1)，所述无人机主体(1)底端的中心位置处安装有采收筒(2)，所述采收筒(2)表面的一侧铰接有采收窗(206)；茶叶拨动组件一(6)和茶叶拨动组件二(7)，所述茶叶拨动组件一(6)和茶叶拨动组件二(7)分别安装在无人机主体(1)底端的两侧，所述茶叶拨动组件一(6)和茶叶拨动组件二(7)用于拨动采收筒(2)两侧的杂枝；中空罩(5)，所述中空罩(5)安装在采收筒(2)的底端，所述采收筒(2)和中空罩(5)的结合处设置有供茶叶进入的圆形通孔，所述中空罩(5)的内部设置有剪切机构；侧板(3)，所述侧板(3)固定在采收筒(2)一侧的外壁上，所述侧板(3)的顶端设置有带动剪切机构工作的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端通过齿轮旋转结构和剪切机构相互连接；中空框(201)，所述中空框(201)固定在采收筒(2)顶部的中心位置处，所述中空框(201)的底端安装有蜂窝网(203)，所述中空框(201)的顶部安装有产生负压的风扇(202)；中空柱(204)，所述中空柱(204)固定在采收筒(2)底部供茶叶进入的圆形通孔处，所述中空柱(204)的外表面上设置有若干组直径依次自上而下等间距增大的环状凸缘(205)，环状凸缘(205)防止茶叶被风扇(202)吸动。2.根据权利要求1所述的一种无人机茶树自动采收装置，其特征在于：所述茶叶拨动组件一(6)和茶叶拨动组件二(7)的结构相同，所述茶叶拨动组件一(6)和茶叶拨动组件二(7)关于采收筒(2)的中心点呈对称结构。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁标，李爱杰，罗声，杨伊静，林松，陈颖，
申请(专利权)人：广西容县金纱帽茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：