生产线自动吸尘设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种生产线自动吸尘设备及其控制方法，涉及机械生产设备技术领域，方法包括如下步骤：检测托盘是否到位；检测所述托盘上是否有工件；读取RFID中的数据信息；判断读取到的所述数据信息是否正确；抬起装置将所述托盘从输送线上抬起，吸尘器开启；机器人带动吸嘴按照预定轨迹运行，进行吸尘工作，运行结束后所述机器人回到原点；所述吸尘器关闭，所述抬起装置将所述托盘放回到所述输送线上；挡料装置动作，对所述托盘放行。本发明专利技术生产线自动吸尘设备及其控制方法能够自动实现变速箱的全吸尘，保证变速箱的清洁度，从而降低变速箱的生产成本，提高了变速箱的生产效率和测试合格率。试合格率。试合格率。

【技术实现步骤摘要】
生产线自动吸尘设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及机械生产设备
，特别涉及一种用于变速箱生产线的自动吸尘设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]变速箱是一种汽车配件，用于变更转速比和运动方向，属于精密机械产品。在变速箱的装配过程中，变速箱的清洁度是至关重要的，这将影响变速箱的整体性能，保证变速箱的清洁度，能够有效的提高变速箱测试的合格率，降低返修成本。但变速箱的装配车间不可避免的会存在灰尘等杂物，因此如何在装配过程中有效的保证变速箱的清洁度是一直被关注的问题。
[0003]在传统的变速箱装配生产线中，都是采用手动吸尘工序，将吸尘工序与其它工序并存，完成其它工序后，操作人员开吸尘器，手持吸嘴对变速箱进行吸尘。此种人工手动吸尘的方式存在漏吸、吸尘位置不固定、吸尘位置及吸尘时间较随意的问题，无法保证对变速箱进行100%的全吸尘，从而在变速箱测试的过程中，经常会因清洁度的问题导致变速箱故障，从而对变速箱进行返修重新装配，严重的增加了变速箱的生产成本，降低了变速箱的生产效率，并且大大的降低了变速箱的测试合格率。

技术实现思路

[0004]针对以上缺陷，本专利技术的目的是提供一种生产线自动吸尘设备及其控制方法，此生产线自动吸尘设备及其控制方法能够自动实现变速箱的全吸尘，保证变速箱的清洁度，从而降低变速箱的生产成本，提高了变速箱的生产效率和测试合格率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种生产线自动吸尘设备控制方法，包括如下步骤：检测托盘是否到位；检测所述托盘上是否有工件；读取RFID中的数据信息；判断读取到的所述数据信息是否正确；抬起装置将所述托盘从输送线上抬起，吸尘器开启；机器人带动吸嘴按照预定轨迹运行，进行吸尘工作，运行结束后所述机器人回到原点；所述吸尘器关闭，所述抬起装置将所述托盘放回到所述输送线上；挡料装置动作，对所述托盘放行。
[0006]其中，所述数据信息包括工件SN码、托盘号、机型号、程序号和工位号。
[0007]其中，所述预定轨迹包括沿着托盘靠近所述机器人的一侧进行往复吸尘，对工件的外部进行定点吸尘，对工件的内部装配位置进行吸尘。
[0008]用于实现上述生产线自动吸尘设备控制方法的生产线自动吸尘设备，包括吸尘器，所述吸尘器的吸尘口通过吸尘管连通有吸嘴；还包括安装在生产线的输送线侧部的机器人，所述吸嘴安装在所述机器人的手臂上；还包括检测开关和定位装置；还包括控制器，所述控制器分别与所述吸尘器、所述机器人、所述检测开关和所述定位装置电连接，所述控制器根据所述检测开关的信号控制所述吸尘器、所述机器人和所述定位装置工作。
[0009]其中，所述检测开关包括托盘到位检测开关、有无工件检测开关和托盘抬起到位
检测开关。
[0010]其中，所述有无工件检测开关为镜反射式光电开关或对射式光电开关。
[0011]其中，所述定位装置包括挡料装置和抬起装置。
[0012]其中，所述挡料装置包括位于托盘前进方向上的挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上安装有缓冲器。
[0013]其中，所述抬起装置包括位于托盘下方的抬起气缸，所述抬起气缸设有两个，两个所述抬起气缸呈对角设置。
[0014]其中，所述吸尘管内安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。
[0015]采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：由于本专利技术生产线自动吸尘设备控制方法包括如下步骤：检测托盘是否到位；检测托盘上是否有工件；读取RFID中的数据信息；判断读取到的数据信息是否正确；抬起装置将托盘从输送线上抬起，吸尘器开启；机器人带动吸嘴按照预定轨迹运行，进行吸尘工作，运行结束后所述机器人回到原点；吸尘器关闭，抬起装置将托盘放回到输送线上；挡料装置动作，对托盘放行。本专利技术生产线自动吸尘设备控制方法由控制器控制自动运行，机器人带动吸嘴按照程序设定的预定轨迹运行，对变速箱进行吸尘，无需要人工干预，因此不会出现漏吸、吸尘位置不固定、吸尘位置及吸尘时间较随意的问题，能够保证对变速箱进行100%的全面吸尘，从而有效的保证了变速箱的清洁度，保证了变速箱的性能，极大的降低了因清洁度的问题而导致变速箱故障的几率，进而极大的降低了变速箱的返修率，降低了变速箱的生产成本，提高了变速箱的生产效率和测试合格率。
[0016]由于本专利技术生产线自动吸尘设备用于实现上述生产线自动吸尘设备控制方法，本专利技术生产线自动吸尘设备可自动实现对变速箱的全面吸尘，能够有效的保证变速箱的清洁度，从而保证了变速箱的性能，能够极大的降低了因清洁度的问题而导致变速箱故障的几率，进而极大的降低了变速箱的返修率，降低了变速箱的生产成本，提高了变速箱的生产效率和测试合格率。
[0017]综上所述，本专利技术生产线自动吸尘设备及其控制方法解决了现有技术中变速箱清洁度低、返修率高，测试合格率低等技术问题，本专利技术生产线自动吸尘设备及其控制方法能够自动实现变速箱的全吸尘，保证变速箱的清洁度，从而降低变速箱的生产成本，提高了变速箱的生产效率和测试合格率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术生产线自动吸尘设备的侧视结构示意图；图2是本专利技术生产线自动吸尘设备的俯视结构示意图—不包含吸尘器及吸尘管；图3是本专利技术生产线自动吸尘设备的控制系统的结构框图；图4是本专利技术生产线自动吸尘设备的控制方法的流程图；图中：10、吸尘器，12、吸尘管，14、吸嘴，20、机器人，22、机器人支座，30、输送线，32、输送线支架，34、滚轮，40、托盘，50、抬起气缸，52、销轴，60、有无工件检测开关，70、工件，72、阀板腔，74、离合器C1内腔，76、离合器C2内腔，78、密封圈安装孔，80、挡料气缸，82、缓冲器。
实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。
[0020]本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
[0021]为了更清楚的展示各设备的位置关系，本说明书附图中省略了安装机架，只表示了各设备的相对安装位置，同时各设备的安装方式并不是本专利技术的专利技术点，且各设备的安装方式均是本领域的常规技术手段，故关于各设备的安装方式在本说明书中不作阐述。
实施例
[0022]如图1、图2和图3共同所示，一种生产线自动吸尘设备，包括吸尘器10、机器人20、检测开关、定位装置和控制器，控制器分别与吸尘器10、机器人20、检测开关和定位装置电连接，控制器根据检测开关的信号控制吸尘器10、机器人20和定位装置工作，在变速箱装配的过程中对变速箱进行自动吸尘，以保证变速箱的清洁度，从而保证变速箱的性能，避免因清洁度而发生的故障。
[0023]如图1、图2和图3共同所示，吸尘器10的吸尘口连接有吸尘管12，吸尘管12的端部连接有吸嘴14，吸尘管12将吸尘器10与吸嘴14连通。本实施方式优选吸尘管12为波纹软管，吸尘管12靠近吸尘器10的大部固定安装在机架（图中未示出）上，靠近吸嘴14的部分未固定，能够自由伸缩和活动。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.生产线自动吸尘设备控制方法，其特征在于，包括如下步骤：检测托盘（40）是否到位；检测所述托盘（40）上是否有工件（70）；读取RFID中的数据信息；判断读取到的所述数据信息是否正确；抬起装置将所述托盘（40）从输送线（30）上抬起，吸尘器（10）开启；机器人（20）带动吸嘴（14）按照预定轨迹运行，进行吸尘工作，运行结束后所述机器人（20）回到原点；所述吸尘器（10）关闭，所述抬起装置将所述托盘（40）放回到所述输送线（30）上；挡料装置动作，对所述托盘（40）放行。2.根据权利要求1所述的生产线自动吸尘设备控制方法，其特征在于，所述数据信息包括工件SN码、托盘号、机型号、程序号和工位号。3.根据权利要求2所述的生产线自动吸尘设备控制方法，其特征在于，所述预定轨迹包括沿着托盘（40）靠近所述机器人（20）的一侧进行往复吸尘，对工件（70）的外部进行定点吸尘，对工件（70）的内部装配位置进行吸尘。4.用于实现权利要求1至3任一项所述的生产线自动吸尘设备控制方法的生产线自动吸尘设备，其特征在于，包括吸尘器（10），所述吸尘器（10）的吸尘口通过吸尘管（12）连通有吸嘴（14）；还包括安装在生产线的输送线（30）侧部的机器人（20），所述吸嘴（14）安装在所述机器人（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建坤，王鲁，李伦，张启飞，程军，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：