一种预制舱清洁除尘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预制舱清洁除尘机器人包括活动小车、机械操作臂、除尘清洁装置，活动小车可通过麦克纳姆轮做到全方位的灵活移动，活动至需清洁的位置时，操控机械操作臂抬升或下降至目标点，除尘清洁装置对其区域进行吸取清洁，浮灰、角落的灰尘、机柜夹层之间的灰尘都可进行清洁，除尘头的形状不唯一，还可根据实际需要更换，对不易发现或很难清理得到的灰尘都可进行处理，在小车主体尾部设置防静电拖条避免了人工在清理工作中产生的静电的问题，操控小车只需一名操作员避免了大量人工清洁时掉落的头发、皮屑或皮肤颗粒，如有需要还可在活动小车上加设摄像头与信号传输模块，无需进入室内也可操作。无需进入室内也可操作。无需进入室内也可操作。

【技术实现步骤摘要】
一种预制舱清洁除尘机器人


[0001]本技术涉及预制舱除尘清洁领域，具体为一种预制舱清洁除尘机器人。

技术介绍

[0002]在预制舱室内的静电地板、机柜、天花板、门窗、通道、墙体等等都是需要定期保洁的，市面上很多公司请的保洁没有一个非常完善的规章制度和规范要求，依据传统观念里的拖地必须采用湿拖把等等，在操作过程中也没有做到个人清洁工作与防静电工作的到位，种种不规范的操作会对预制舱形成潜在的风险，预制舱不停机保养清洁的，这对定期的保洁增大了难度，并且人工在处理角落或机柜之间等角落时不能清洁到位。
[0003]基于上述现有技术的不足，本技术实际要解决的问题是：
[0004]1、浮灰、角落的灰尘、机柜夹层之间的灰尘等等，人工不易发现或很难清理得到的灰尘，随着时间推移会日渐堆积，以至于影响预制舱的后期的长期运营；
[0005]2、如何避免大量人工在清理工作中产生的静电、人工头发、皮屑或皮肤颗粒也是个细节但不可忽视的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种预制舱清洁除尘机器人，以解决上述问题。
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种预制舱清洁除尘机器人，包括活动小车、机械操作臂、除尘清洁装置，所述活动小车包括小车主体、后备储能电池、车轮、防静电拖条，所述防静电拖条设置在小车主体尾部，所述机械操作臂与活动小车连接，包括A部机械臂、B部机械臂、C部机械臂、D部机械臂、头部连接臂，所述A部机械臂分别连接小车主体与B部机械臂，所述C部机械臂分别连接B部机械臂与D部机械臂，所述头部机械臂与D部机械臂连接，包括头部机械臂主体、除尘电池固定孔，所述除尘电池固定孔设置在头部机械臂主体上，所述除尘清洁装置与机械操作臂连接，包括除尘清洁装置主体、除尘头、除尘槽、除尘安装孔、除尘电池插槽、除尘储存罐、除尘电池，所述除尘电池插槽位于除尘清洁装置主体下表面并与除尘电池固定孔位置相对，所述除尘电池固定在除尘电池固定孔上且头部与除尘电池插槽连接。
[0009]优选的，所述车轮设置在小车主体两侧，所述后备储能电池嵌入设于小车主体后部。
[0010]优选的，所述车轮为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮是可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成,麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45
°
。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，即辊子,故轮子可以横向滑移。辊子是一种没有动力的小滚子，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动，四个这种轮加以组合，可以使机构实现全方位移动功能。
[0011]优选的，所述A部机械臂包括A部连接座、A部转盘、A部连接座电机、A部转盘电机，
所述A部连接座设置在A部转盘上，所述A部转盘下部设有A部转盘电机，所述A部转盘电机固定在小车主体上，所述A部连接座电机设置在A部连接座上，且前端与B部机械臂的一端连接。
[0012]优选的，所述C部机械臂包括C部机械臂主体、C部前端电机、C部后端电机，所述C部前端电机设置在C部机械臂主体内部，且前端与D部机械臂主体连接，所述C部后端电机设置在C部机械臂主体上，且前端与B部机械臂的另一端连接。
[0013]优选的，所述D部机械臂包括D部机械臂主体、D部电机，所述D部电机设置在D部机械臂主体上，且前端与头部连接臂主体连接。
[0014]优选的，所述头部连接臂还包括头部连接凸台、头部连接安装孔，所述头部连接凸台设置在头部机械臂主体上，并与除尘槽位置相对，所述头部连接安装孔为通孔开设在头部机械臂主体上，并与除尘安装孔位置相对。
[0015]优选的，所述除尘头设置在除尘清洁装置主体前端。
[0016]优选的，所述除尘槽设置在除尘清洁装置主体下侧，所述除尘安装孔设置在除尘清洁装置主体下表面。
[0017]优选的，所述除尘储存罐设置在除尘清洁装置主体一侧。
[0018]相对于现有技术，本技术的装置的有益效果在于：一种预制舱清洁除尘机器人包括活动小车、机械操作臂、除尘清洁装置，
[0019]1.活动小车可通过麦克纳姆轮做到全方位的灵活移动，活动至需清洁的位置时，操控机械操作臂抬升或下降至目标点，除尘清洁装置对其区域进行吸取清洁，浮灰、角落的灰尘、机柜夹层之间的灰尘都可进行清洁，除尘头的形状不唯一，还可根据实际需要更换，对不易发现或很难清理得到的灰尘都可进行处理；
[0020]2.在小车主体尾部设置防静电拖条避免了人工在清理工作中产生的静电，操控小车只需一名操作员避免了大量人工清洁时掉落的头发、皮屑或皮肤颗粒，如有需要还可在活动小车上加设摄像头与信号传输模块，无需进入室内也可操作。
附图说明
[0021]图1为本技术一种预制舱清洁除尘机器人的结构示意图；
[0022]图2为本技术活动小车与机械操作臂的结构示意图；
[0023]图3为本技术机械操作臂的结构示意图；
[0024]图4为本技术除尘清洁装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]实施例1
[0027]一种预制舱清洁除尘机器人，包括活动小车1、机械操作臂2、除尘清洁装置3，所述活动小车1包括小车主体11、后备储能电池12、车轮13、防静电拖条14，所述防静电拖条14设置在小车主体11尾部，所述车轮13设置在小车主体11两侧，所述后备储能电池12嵌入设于
小车主体11后部，所述车轮13为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮是可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成,麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45
°
。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，即辊子,故轮子可以横向滑移。辊子是一种没有动力的小滚子，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动，四个这种轮加以组合，可以使机构实现全方位移动功能。
[0028]所述机械操作臂2与活动小车1连接，包括A部机械臂21、B部机械臂22、C部机械臂23、D部机械臂24、头部连接臂25，所述A部机械臂21分别连接小车主体11与B部机械臂22，所述C部机械臂23分别连接B部机械臂22与D部机械臂24，所述头部机械臂与D部机械臂24连接，包括头部机械臂主体、除尘电池固定孔253，所述除尘电池固定孔253设置在头部机械臂主体上，所述A部机械臂21包括A部连接座211、A部转盘212、A部连接座电机213、A部转盘电机214，所述A部连接座211设置在A部转盘212上，所述A部转盘212下部设有A部转盘电机214，所述A部转盘电机214固定在小车主体11上，所述A部连接座电机213设置在A部连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制舱清洁除尘机器人，其特征在于：包括活动小车(1)、机械操作臂(2)、除尘清洁装置(3)，所述活动小车(1)包括小车主体(11)、后备储能电池(12)、车轮(13)、防静电拖条(14)，所述防静电拖条(14)设置在小车主体(11)尾部，所述机械操作臂(2)与活动小车(1)连接，包括A部机械臂(21)、B部机械臂(22)、C部机械臂(23)、D部机械臂(24)、头部连接臂(25)，所述A部机械臂(21)分别连接小车主体(11)与B部机械臂(22)，所述C部机械臂(23)分别连接B部机械臂(22)与D部机械臂(24)，所述头部连接臂(25)与D部机械臂(24)连接，包括头部连接臂主体(251)、除尘电池固定孔(253)，所述除尘电池固定孔(253)设置在头部连接臂主体(251)上，所述除尘清洁装置(3)与机械操作臂(2)连接，包括除尘清洁装置主体(31)、除尘头(32)、除尘槽(33)、除尘安装孔(34)、除尘电池插槽(35)、除尘储存罐(36)、除尘电池(37)，所述除尘电池插槽(35)位于除尘清洁装置主体(31)下表面并与除尘电池固定孔(253)位置相对，所述除尘电池(37)固定在除尘电池固定孔(253)上且头部与除尘电池插槽(35)连接。2.根据权利要求1所述的预制舱清洁除尘机器人，其特征在于：所述车轮(13)设置在小车主体(11)两侧，所述后备储能电池(12)嵌入设于小车主体(11)后部。3.根据权利要求1所述的预制舱清洁除尘机器人，其特征在于：所述车轮(13)为麦克纳姆轮。4.根据权利要求1所述的预制舱清洁除尘机器人，其特征在于：所述A部机械臂(21)包括A部连接座(211)、A部转盘(212)、A部连接座电机(213)、A部转盘电机(214)，所述A部连接座(211)设置在A部转盘(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏莹，曹标，孙凯峰，王凤，郭宇，
申请(专利权)人：江苏大全箱变科技有限公司，
类型：新型
国别省市：