一种可以快速调整姿态的潜水器制造技术

本发明专利技术涉及潜水器技术领域，具体涉及一种可以快速调整姿态的潜水器，包括装置主体，所述装置主体的顶部固定连接有沿着装置主体设置的俯仰调节机构，所述俯仰调节机构的两端与均设置有转动调节机构，所述转动调节机构与俯仰调节机构垂直分布。本发明专利技术通过控制俯仰调节机构内部的气囊向装置主体的前方运动，就能够使得装置主体的头部抬起，在气囊经过传动带带动下向前运动的同时，传动带另一侧上的顶块将会沿着气囊运动的反方向向后运动，在顶块与储液囊间的抵触下，将储液囊内部的水挤压出去，从尾部的喷射头处排出，从而对装置主体的尾部形成反作用力，加速了装置主体头部的抬起，从而能够使得装置主体能快速精准地调整姿态。而能够使得装置主体能快速精准地调整姿态。而能够使得装置主体能快速精准地调整姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种可以快速调整姿态的潜水器


[0001]本专利技术涉及潜水器
，尤其涉及一种可以快速调整姿态的潜水器。

技术介绍

[0002]潜水器是具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器，潜水器具有海底采样、水中观察测定以及拍摄录像、照相、打捞等功用，广泛应用于海洋基础学科的研究和海洋资源的调查、开发，对这些领域的发展起到重大作用。
[0003]现有技术中对于潜水器的姿态调整多采用安装在潜水器各个部位的推进器进行调整，推进器的响应速度快，但是对于姿态调节时的角度难以掌控，也有的潜水器采用内置多个储水室，通过对储水室内部注入空气，排出水，从而改变潜水器各个部分的密度大小，从而较为精准地控制潜水器的姿态，但是响应速度较慢，缺少一种响应速度快，姿态控制精准的潜水器来适应复杂的海底环境。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种可以快速调整姿态的潜水器。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可以快速调整姿态的潜水器，包括装置主体，所述装置主体的后端固定安装有动力装置，所述装置主体的底部固定连接有立架，所述装置主体的前端固定安装有探测头，所述装置主体的顶部固定连接有沿着装置主体设置的俯仰调节机构，所述俯仰调节机构的两端与均设置有转动调节机构，所述转动调节机构与俯仰调节机构垂直分布，两个所述转动调节机构的中部与俯仰调节机构的两端固定连接，所述转动调节机构的外壁紧贴着装置主体且与装置主体的外壁固定连接，所述俯仰调节机构的内侧固定连接有挡板，所述挡板的底部沿着下边缘处开设有限位槽，所述限位槽上活动连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有气囊，所述挡板上转动连接有两个转盘，两个所述转盘上安装有传动带，其中一个所述转盘的轴心处固定连接有电机，所述电机固定连接于挡板上，所述传动带的一侧外壁与安装块的外壁固定连接，所述传动带的另一侧外壁固定连接有顶块，所述俯仰调节机构的内壁固定连接有多个均匀分布的储液囊，所述顶块与储液囊相抵触，所述俯仰调节机构的外壁固定连接有多个均匀分布的喷射头，所述喷射头与储液囊相配合，所述俯仰调节机构与转动调节机构的内部结构相同，所述转动调节机构为矩形、弧形中的一种。
[0006]在上述的一种可以快速调整姿态的潜水器中，所述俯仰调节机构、转动调节机构的内部均填充有液体介质。
[0007]在上述的一种可以快速调整姿态的潜水器中，所述安装块包括连接块，所述连接块的外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有多个限位柱，所述连接块的外壁固定连接有U形板，所述限位柱的外壁与限位槽的内壁滑动连接，所述U形板的内侧与传动带的外
壁固定连接。
[0008]在上述的一种可以快速调整姿态的潜水器中，所述凹槽的内侧转动连接有多个转轮，所述转轮与限位柱相平行。
[0009]在上述的一种可以快速调整姿态的潜水器中，所述顶块的内侧转动连接有滚轮，所述滚轮的外壁与储液囊相抵触。
[0010]在上述的一种可以快速调整姿态的潜水器中，所述顶块的外壁固定连接有滑块，所述俯仰调节机构的内壁开设有沿着俯仰调节机构底部轨迹设置的滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的外壁滑动连接。
[0011]在上述的一种可以快速调整姿态的潜水器中，所述喷射头为拉瓦尔喷头，所述喷射头的下端固定连接有连接管，所述连接管远离喷射头的另一端与储液囊的内部相连通，所述储液囊的内部固定连接有弹簧。
[0012]在上述的一种可以快速调整姿态的潜水器中，所述挡板位于转盘的外侧边缘处固定连接有挡边。
[0013]与现有的技术相比，本可以快速调整姿态的潜水器的优点在于：在需要调整装置主体在水下的姿势时，通过控制俯仰调节机构内部的气囊向装置主体的前方运动，就能够使得装置主体前方的浮力增大，就能够使得装置主体的头部抬起，同时为了加快姿态调整的速度，在气囊经过传动带带动下向前运动的同时，传动带另一侧上的顶块将会沿着气囊运动的反方向向后运动，在顶块与储液囊间的抵触下，将储液囊内部的水挤压出去，从尾部的喷射头处排出，从而对装置主体的尾部形成反作用力，加速了装置主体头部的抬起，从而能够使得装置主体能快速精准地调整姿态；通过两个转动调节机构的设置，在装置主体需要转动时，也控制转动调节机构内部的气囊在转动调节机构的内部移动，使本潜水器增加了侧翻维度的机动能力，潜水器可以通过侧向翻转一定角度来适应通过例如水底的竖向或倾斜的狭缝，提高了其对复杂的水下环境的适应能力。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的另一方向下的立体结构示意图；图3是本专利技术的调节机构的位置分布示意图；图4是本专利技术的俯仰调节机构的立体结构示意图；图5是本专利技术的俯仰调节机构的纵向剖视结构示意图；图6是本专利技术的俯仰调节机构的内部结构示意图；图7是本专利技术的安装块的结构示意图；图8是本专利技术的图11中A
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A处的剖视结构示意图；图9是本专利技术的图11中B
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B处的剖视结构示意图；图10是本专利技术的转盘处的结构放大示意图；图11是本专利技术的俯仰调节机构的仰视图。
[0015]图中：1、装置主体；2、动力装置；3、立架；4、探测头；5、俯仰调节机构；6、转动调节机构；7、喷射头；8、气囊；9、安装块；10、挡板；11、电机；12、转盘；13、传动带；14、储液囊；15、
顶块；16、滑块；17、限位槽；18、连接块；19、凹槽；20、限位柱；21、转轮；22、U形板；23、滚轮；24、弹簧；25、挡边；26、连接管；27、滑槽。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]参照图1
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图11，一种可以快速调整姿态的潜水器，包括装置主体1，装置主体1的后端固定安装有动力装置2，装置主体1的底部固定连接有立架3，装置主体1的前端固定安装有探测头4，装置主体1的顶部固定连接有沿着装置主体1设置的俯仰调节机构5，俯仰调节机构5的两端与均设置有转动调节机构6，转动调节机构6与俯仰调节机构5垂直分布，两个转动调节机构6的中部与俯仰调节机构5的两端固定连接，转动调节机构6的外壁紧贴着装置主体1且与装置主体1的外壁固定连接，俯仰调节机构5的内侧固定连接有挡板10，挡板10的底部沿着下边缘处开设有限位槽17，限位槽17上活动连接有安装块9，安装块9的底部固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以快速调整姿态的潜水器，包括装置主体（1），所述装置主体（1）的后端固定安装有动力装置（2），所述装置主体（1）的底部固定连接有立架（3），所述装置主体（1）的前端固定安装有探测头（4），其特征在于：所述装置主体（1）的顶部固定连接有沿着装置主体（1）设置的俯仰调节机构（5），所述俯仰调节机构（5）的两端与均设置有转动调节机构（6），所述转动调节机构（6）与俯仰调节机构（5）垂直分布，两个所述转动调节机构（6）的中部与俯仰调节机构（5）的两端固定连接，所述转动调节机构（6）的外壁紧贴着装置主体（1）且与装置主体（1）的外壁固定连接；所述俯仰调节机构（5）的内侧固定连接有挡板（10），所述挡板（10）的底部沿着下边缘处开设有限位槽（17），所述限位槽（17）上活动连接有安装块（9），所述安装块（9）的底部固定连接有气囊（8），所述挡板（10）上转动连接有两个转盘（12），两个所述转盘（12）上安装有传动带（13），其中一个所述转盘（12）的轴心处固定连接有电机（11），所述电机（11）固定连接于挡板（10）上，所述传动带（13）的一侧外壁与安装块（9）的外壁固定连接，所述传动带（13）的另一侧外壁固定连接有顶块（15），所述俯仰调节机构（5）的内壁固定连接有多个均匀分布的储液囊（14），所述顶块（15）与储液囊（14）相抵触，所述俯仰调节机构（5）的外壁固定连接有多个均匀分布的喷射头（7），所述喷射头（7）与储液囊（14）相配合，所述俯仰调节机构（5）与转动调节机构（6）的内部结构相同，所述转动调节机构（6）为矩形、弧形中的一种。2.根据权利要求1所述的一种可以快速调整姿态的潜水器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘田玉，
申请(专利权)人：威海海洋职业学院，
类型：发明
国别省市：